一种自动供料物料架的制作方法

本实用新型涉及自动供料技术领域，具体为一种自动供料物料架。

背景技术：

目前工厂进行产品加工，愈加看重机械自动化生产，机械自动化生产的出错率较低，生产效率较高，减少了员工的体力劳动，一些产品在加工结束后需要将包装箱进行打码分类储存，现有的产品打码，全都是人工将产品放在打码器下方进行打码，准确度较低，工作效率较慢，使用较为不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动供料物料架，可以实现产品打码的机械自动化，准确度较高，工作效率较高，使用较为便捷可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动供料物料架，包括物料架，所述物料架的底部连接有支撑移动机构，所述物料架上安装有传送机构，所述物料架的一端设有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴连接有安装板，所述安装板的侧面铰接有连接板，连接板和安装板之间铰接有气缸三，所述连接板的侧面设有气缸二，所述气缸二的端部连接有抓取架，所述抓取架的侧面铰接有两个气缸一，所述气缸一的端部铰接有夹持板，所述夹持板的侧面设有橡皮垫，夹持板与抓取架转动连接，所述物料架的另一端设有支架，所述支架的顶端安装有打码器，所述打码器的上表面设有控制开关组，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组的输出端电连接伺服电机二和打码器的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑移动机构包括设在物料架底部的支撑腿，所述支撑腿的底部安装有滚轮，所述支撑腿侧面靠近滚轮的位置处设有脚刹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送机构包括转动连接在物料架两端的两个传动轮，两个传动轮之间连接有传送带，所述传动轮的端部设有伺服电机一，伺服电机一与物料架固定连接，所述伺服电机一的输入端电连接控制开关组的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸一、气缸二和气缸三分别与外部气源连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取架的侧面设有连接槽，所述连接槽内安装有固定轴，所述夹持板的侧面设有连接套筒，连接套筒与固定轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置传送机构便于将产品进行短距离的运输，便于实现机械化加工，提高了生产效率，通过设置抓取架、气缸一、夹持板和橡皮垫便于对产品进行抓取，通过设置气缸二、气缸三和伺服电机二便于带动夹持板进行旋转和移动，灵活性较高，通过设置支撑移动机构便于带动该自动供料物料架进行移动和制动，使用较为便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1物料架、2传送机构、21伺服电机一、22传送带、23传动轮、3支撑移动机构、31支撑腿、32滚轮、4安装板、5伺服电机二、6连接板、7气缸一、8抓取架、9橡皮垫、10夹持板、11连接槽、12气缸二、13气缸三、14打码器、15控制开关组、16支架、17固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动供料物料架，包括物料架1，物料架1的底部连接有支撑移动机构3，物料架1上安装有传送机构2，物料架1的一端设有伺服电机二5，通过伺服电机二5带动夹持板10转动，伺服电机二5的输出轴连接有安装板4，安装板4的侧面铰接有连接板6，连接板6和安装板4之间铰接有气缸三13，通过气缸三13来带动夹持板10进行升降，进而将产品放置在传送带22相应的位置处，连接板6的侧面设有气缸二12，通过气缸二12带动夹持板10进行移动，气缸二12的端部连接有抓取架8，抓取架8的侧面铰接有两个气缸一7，气缸一7的端部铰接有夹持板10，夹持板10的侧面设有橡皮垫9，夹持板10与抓取架8转动连接，通过气缸一7带动夹持板10沿抓取架8进行一定角度的转动，进而实现将产品固定在两个夹持板10之间，物料架1的另一端设有支架16，支架16的顶端安装有打码器14，通过伺服电机一21带动传送带22运动，将产品送至打码器14的下方，能保证打码器14对产品包装盒的相应位置进行打码，打码器14的上表面设有控制开关组15，控制开关组15的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组15的输出端电连接伺服电机二5和打码器14的输入端，支撑移动机构3包括设在物料架1底部的支撑腿31，支撑腿31的底部安装有滚轮32，支撑腿31侧面靠近滚轮32的位置处设有脚刹，传送机构2包括转动连接在物料架1两端的两个传动轮23，两个传动轮23之间连接有传送带22，传动轮23的端部设有伺服电机一21，伺服电机一21与物料架1固定连接，伺服电机一21的输入端电连接控制开关组15的输出端，气缸一7、气缸二12和气缸三13分别与外部气源连接，抓取架8的侧面设有连接槽11，连接槽11内安装有固定轴17，夹持板10的侧面设有连接套筒，连接套筒与固定轴17转动连接。

在使用时：通过气缸一7带动夹持板10沿抓取架8进行一定角度的转动，进而实现将产品固定在两个夹持板10之间，通过伺服电机二5带动夹持板10转动，通过气缸二12带动夹持板10进行移动，通过气缸三13来带动夹持板10进行升降，进而将产品放置在传送带22相应的位置处，通过伺服电机一21带动传送带22运动，将产品送至打码器14的下方，能保证打码器14对产品包装盒的相应位置进行打码。

本实用新型通过设置传送机构2便于将产品进行短距离的运输，便于实现机械化加工，提高了生产效率，通过设置抓取架8、气缸一7、夹持板10和橡皮垫9便于对产品进行抓取，通过设置气缸二12、气缸三13和伺服电机二5便于带动夹持板10进行旋转和移动，灵活性较高，通过设置支撑移动机构3便于带动该自动供料物料架进行移动和制动，使用较为便捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。