一种机器视觉系统用工件合格检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测装置领域，特别是涉及一种机器视觉系统用工件合格检测装置。

背景技术：

位置检测装置主要用于闭环和半闭环系统，检测装置通过直接或间接测量检测出执行部件的实际的位移量。位置检测装置主要用于闭环和半闭环系统，检测装置通过直接或间接测量检测出执行部件的实际的位移量，然后反馈到数控装置，并与指令位移进行比较，如果有差值，就发出运动控制信号，控制数控机床移动部件向消除该差值的方向移动。不断比较指令信号与反馈信号，然后进行控制，直到差值为0，运动停止。

在显示屏的生产过程中，需要对显示屏的显示性能进行检测，并对其显示效果进行图像测试，然而，在传统的测试过程中，都只是对显示屏进行单面的检测。随着科技的发展，双面显示的显示屏逐渐被应用，因此，对显示屏的检测也要进行双面的检测。如何实现双面显示屏的两面检测是本领域技术人员需要考虑的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种机器视觉系统用工件合格检测装置，能够进行双面显示屏的检测，提高检测的效率，并且还可以降低检测的时间成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种机器视觉系统用工件合格检测装置，包括：

工作台，所述工作台上开设有安装区；

送料组件，所述送料组件包括传送带、送料板、物料抬升器及放料架，所述传送带设置于所述工作台的安装区上，所述送料板移动设置于所述传送带上，所述物料抬升器和所述放料架分别设置于所述安装区上，所述物料抬升器包括第一抬升件及第二抬升件，所述第一抬升件和所述第二抬升件分别设置于所述安装区上，且所述第一抬升件和所述第二抬升件分别位于所述传送带的两侧；

翻转组件，所述翻转组件包括翻转支架、翻转机械手、推动驱动器及翻转抬升器，所述翻转支架设置于所述工作台上，所述推动驱动器设置于所述翻转支架上，所述翻转机械手设置于所述推动驱动器上，所述翻转抬升器包括第三抬升件和第四抬升件，所述第三抬升件和所述第四抬升件分别设置于所述安装区上，且所述第三抬升件和所述第四抬升件分别位于所述传送带的两侧；及

检测组件，所述检测组件包括安装支架、检测相机、水平驱动器及竖直驱动器，所述安装支架设置于所述工作台上，所述水平驱动器设置于所述安装支架上，所述竖直驱动器设置于所述水平驱动器上，所述检测相机设置于所述竖直驱动器上，所述水平驱动器用于驱动所述竖直驱动器沿水平方向移动，进而带动所述检测相机移动，所述竖直驱动器用于驱动所述检测相机沿竖直方向。

在其中一个实施例中，所述第一抬升件包括第一支架、第一电机及第一抬升板，所述第一支架设置于所述工作台上，所述第一电机设置于所述第一支架上，所述第一抬升板设置于所述第一电机上。

在其中一个实施例中，所述第二抬升件包括第二支架、第二电机及第二抬升板，所述第二支架设置于所述工作台上，所述第二电机设置于所述第二支架上，所述第二抬升板设置于所述第二电机上。

在其中一个实施例中，所述第三抬升件包括第三支架、第三电机及第三抬升板，所述第三支架设置于所述工作台上，所述第三电机设置于所述第三支架上，所述第三抬升板设置于所述第三电机上。

在其中一个实施例中，所述第四抬升件包括第四支架、第四电机及第四抬升板，所述第四支架设置于所述工作台上，所述第四电机设置于所述第四支架上，所述第四抬升板设置于所述第四电机上。

在其中一个实施例中，所述检测装置还包括显示器，所述显示器设置于所述工作台上，且所述显示器与所述相机电连接。

在其中一个实施例中，所述翻转机械手包括旋转驱动器及翻转夹爪，所述旋转驱动器设置于所送翻转支架上，所述翻转夹爪设置于所述旋转驱动器上。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种机器视觉系统用工件合格检测装置，通过送料组件、翻转组件及检测组件，可以实现对双面显示屏的翻转，进而能够进行双面显示屏的检测，提高检测的效率，并且还可以降低检测的时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的机器视觉系统用工件合格检测装置的结构示意图；

图2为图1所示的检测装置的第一抬升件的结构示意图；

图3为图1所示的检测装置的第三抬升件的结构示意图；。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种机器视觉系统用工件合格检测装置，包括：工作台100、送料组件200、翻转组件300及检测组件400，需要说明的是，所述工作台100用于安装整个检测装置；所述送料组件200用于实现对双面显示屏的上料及送料；所述翻转组件300用于实现对双面显示屏的翻转，进行可以检测双面显示屏的另一侧面，当进行第一次送料的时候，可以检测双面显示屏的第一个侧面的显示情况，当第一侧面检测完成后，送至翻转组件中，对双面显示屏进行翻转操作，然后在送出来的时候，可以检测双面显示屏的第二个侧面的显示情况，从而实现双面显示屏的检测，方便对双面显示屏进行合格的检测，提高检测的效率；所述检测组件400用于对显示屏进行检测，所述检测组件400中包含了CCD相机，通过采用机器视觉的方式对双面显示屏进行检测，进一步提高了检测效率，提高检测的可靠性。

请参阅图1，所述工作台100上开设有安装区。

请参阅图1，所述送料组件200包括传送带210、送料板220、物料抬升器230及放料架240，所述传送带210设置于所述工作台100的安装区上，所述送料板220移动设置于所述传送带210上，所述物料抬升器230和所述放料架240分别设置于所述安装区上，所述物料抬升器240包括第一抬升件231及第二抬升件232，所述第一抬升件231和所述第二抬升件232分别设置于所述安装区上，且所述第一抬升件231和所述第二抬升件232分别位于所述传送带210的两侧。需要说明的是，所述放料架240用于实现放料，所述送料板220用于在传送带上送料；所述物料抬升器230用于实现对双面显示屏的抬升，方便进行放料及送料操作；所述传送带210用于实现对双面显示屏的传送。

请参阅图1，所述翻转组件300包括翻转支架310、翻转机械手320、推动驱动器330及翻转抬升器340，所述翻转支架310设置于所述工作台上，所述推动驱动器330设置于所述翻转支架310上，所述翻转机械手320设置于所述推动驱动器330上，所述翻转抬升器340包括第三抬升件341和第四抬升件342，所述第三抬升件和所述第四抬升件分别设置于所述安装区上，且所述第三抬升件和所述第四抬升件分别位于所述传送带的两侧。需要说明的是，所述翻转支架310用于固定翻转组件300；所述翻转机械手320用于实现对双面显示屏的翻转；所述推动驱动器330用于推动翻转机械手320移动；所述翻转抬升器340用于进行抬升双面显示屏。所述推动驱动器330为电机。

具体的工作过程：当送料板将双面显示屏送过来的时候，第三抬升件341和第四抬升件342将双面显示屏抬起，然后推动驱动器330推动翻转机械手320夹住双面显示屏，此时，第三抬升件341和第四抬升件342松开双面显示屏，然后，翻转机械手320工作，将双面显示屏进行翻转操作，第三抬升件341和第四抬升件342将再次夹住双面显示屏，推动驱动器330驱动所述翻转机械手320退出翻转区域中，第三抬升件341和第四抬升件342将双面显示屏下移，翻转后的双面显示屏放置在送料板，送料板送至检测区域进行第二次的检测。

请参阅图1，所述检测组件400包括安装支架410、检测相机420、水平驱动器430及竖直驱动器440，所述安装支架设置于所述工作台上，所述水平驱动器设置于所述安装支架上，所述竖直驱动器设置于所述水平驱动器上，所述检测相机设置于所述竖直驱动器上，所述水平驱动器用于驱动所述竖直驱动器沿水平方向移动，进而带动所述检测相机移动，所述竖直驱动器用于驱动所述检测相机沿竖直方向。需要说明的是，所述安装支架410用于固定检测组件400，所述检测相机420用于对显示屏进行检测。所述水平驱动器430为气缸。所述竖直驱动器440为电机。

请参阅图2，所述第一抬升件231包括第一支架231a、第一电机231b及第一抬升板231c，所述第一支架设置于所述工作台上，所述第一电机设置于所述第一支架上，所述第一抬升板设置于所述第一电机上。

需要说明的是，所述第二抬升件包括第二支架、第二电机及第二抬升板，所述第二支架设置于所述工作台上，所述第二电机设置于所述第二支架上，所述第二抬升板设置于所述第二电机上。如此，通过设置第一抬升板和第二抬升板，可以将双面显示屏抬起来，方便进行送料。

请参阅图3，所述第三抬升件341包括第三支架341a、第三电机341b及第三抬升板341c，所述第三支架设置于所述工作台上，所述第三电机设置于所述第三支架上，所述第三抬升板设置于所述第三电机上。

进一步地，所述第三抬升件341还包括驱动气缸341d及连接块341e，所述驱动气缸341d设置于所述工作台上，所述连接块341e设置于所述驱动气缸341d上，且所述第三电机341b设置于所述连接块341e上，如此，通过设置驱动气缸341d及连接块341e，可以推动第三抬升板341c上的双面显示屏进行上升或下降。同理，第四抬升件也具有同样的结构。

需要说明的是，所述第四抬升件包括第四支架、第四电机及第四抬升板，所述第四支架设置于所述工作台上，所述第四电机设置于所述第四支架上，所述第四抬升板设置于所述第四电机上。如此，通过设置第三抬升板和第四抬升板，可以将双面显示屏抬起来，方便进行翻转。

需要说明的是，所述检测装置还包括显示器500，所述显示器500设置于所述工作台上，且所述显示器与所述相机电连接。

需要说明的是，所述翻转机械手包括旋转驱动器及翻转夹爪，所述旋转驱动器设置于所送翻转支架上，所述翻转夹爪设置于所述旋转驱动器上。如此，通过设置旋转驱动器及翻转夹爪，方便进行翻转。所述旋转驱动器为电机。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种机器视觉系统用工件合格检测装置，通过送料组件、翻转组件及检测组件，可以实现对双面显示屏的翻转，进而能够进行双面显示屏的检测，提高检测的效率，并且还可以降低检测的时间成本。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。