一种自动打包装置的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种自动打包装置。

背景技术：

轻钢龙骨是一种新型的建筑材料，随着我国现代化建设的发展，轻钢龙骨广泛用于宾馆、候机楼、车运站、车站、游乐场、商场、工厂、办公楼、旧建筑改造、室内装修设置、顶棚等场所。轻钢(烤漆)龙骨吊顶具有重量轻、强度高、适应防水、防震、防尘、隔音、吸音、恒温等功效，同时还具有工期短、施工简便等优点。

轻钢龙骨加工后都是人工搬运和打包，劳动量大，工作效率低，而且由于人工操作存在较大的差异性，包装质量参差不齐，对后续包装、运输产生较大影响。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动打包装置，对轻钢龙骨进行自动打包，提高工作效率，打包质量好。

为实现上述目的，具体地，该自动打包装置包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、码垛机械手、移送小机械手、移送大机械手和打包机构，第一输送机构的输出端设有一个定位平台，在所述定位平台的两侧分别设有一个伸缩定位机构，在所述第一输送机构与第二输送机构之间设有一个码垛平台，所述码垛机械手将定位平台上的单个产品移动至码垛平台上并进行码垛，所述移送小机械手将码垛平台上码垛好的产品移送至第二输送机构上，所述打包机构设置在第二输送机构与第三输送机构之间，所述第三输送机构的一侧设有码垛货架，所述移送大机械手将第三输送机构上打包后的产品移送至码垛货架上。

所述的第一输送机构包括接货架和输送带，所述接货架的一侧设有一个倾斜滑板，所述输送带设置在接货架靠近倾斜滑板的一侧，所述输送带一侧连接倾斜滑板，所述定位平台设置在输送带的另一侧。

所述的定位平台的一侧设有接货斜杆，所述接货斜杆由定位平台至输送带逐渐向上倾斜设置，所述定位平台的另一侧设有定位块，所述定位块的水平位置可调。

所述的码垛机械手包括码垛竖直臂、码垛水平臂、码垛活动座和码垛电磁吸盘，所述码垛水平臂升降设置在码垛竖直臂上，所述码垛活动座水平滑动的设置在码垛水平臂上，所述码垛活动座下侧设有一个旋转轴，所述码垛电磁吸盘固定在旋转轴上，所述码垛活动座上设有带动旋转轴旋转的翻转机构；所述定位平台为间隔设置的两个。

所述的翻转机构为翻转皮带，所述码垛活动座与旋转轴上分别设有连接翻转皮带的皮带轮。

所述的移送小机械手包括小机械手水平气缸和小机械手竖直气缸，所述小机械手竖直气缸固定在小机械手水平气缸的活塞杆端部，所述小机械手水平气缸固定在所述码垛一侧下方；所述码垛平台为间隔设置的至少两个。

所述的移送大机械手包括大机械手竖直臂和大机械手水平臂，所述大机械手水平臂水平固定在第三输送机构的上侧，所述大机械手竖直臂水平移动的设置在大机械手水平臂上，所述大机械手竖直臂下端固定有水平固定板，所述水平固定板的下侧两端安装有大机械手电磁吸盘。

所述的第二输送机构包括多个并排设置的输送辊，相邻两个输送辊通过传动链条或传动皮带连接，所述输送辊远离码垛平台的一侧固定有一个定位盘。

所述的定位盘沿输送辊轴向位置可调地固定在输送辊上。

所述的第二输送机构与第三输送机构的输送方向相同，所述第一输送机构与第二输送机构的输送方向相互垂直。

在定位平台上、码垛平台和第三输送机构等各个节点位置设有传感装置，通过传感装置传送给机械手信号，机械手将产品转移至下一工序。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型实施例利用码垛机械手将第一输送机构上的产品移送至码垛平台上，并将产品在码垛平台上进行码垛，然后利用移送小机械手将码垛平台上码垛好的产品移送至第二输送机构上，第二输送机构将产品输送至打包机，打包机打包后的产品再利用第三输送机构输送至移送大机械手处，移送大机械手将第三输送机构上打包后的产品移送至码垛货架上，完成产品的输送、码垛和打包，自动化程度高，节省人工，而且利用伸缩定位机构对产品进行定位，提高码垛和打包质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的俯视图。

图2为本实用新型实施例1的主视图。

图3为本实用新型实施例1的移送大机械手的示意图。

图中：1-第一输送机构 2-接货架 3-倾斜滑板 4-输送带 5- 定位气缸 6-定位平台 7-接货斜杆 8-定位块 9-小机械手水平气缸 10-小机械手竖直气缸 11-第二输送机构 12-码垛机械手 13- 旋转轴 14-码垛电磁吸盘 15-码垛平台 16-打包机 17-第三输送机构 18-移送大机械手 19-大机械手电磁吸盘 20-码垛货架 21- 码垛竖直臂 22-码垛水平臂 23-码垛活动座 24-翻转皮带 25-输送辊 26-定位盘 27-大机械手竖直臂 28-大机械手水平臂 29-水平固定板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

参见图1～2，该自动打包装置包括第一输送机构1、第二输送机构11、第三输送机构17、码垛机械手12、移送小机械手、移送大机械手18和打包机16构，第一输送机构1的输出端设有一个定位平台 6，在定位平台6的两侧分别设有一个伸缩定位机构，在第一输送机构1与第二输送机构11之间设有一个码垛平台15，码垛机械手12 将定位平台6上的单个产品移动至码垛平台15上并进行码垛，移送小机械手将码垛平台15上码垛好的产品移送至第二输送机构11上，打包机16构设置在第二输送机构11与第三输送机构17之间，第三输送机构17的一侧设有码垛货架20，移送大机械手18将第三输送机构17上打包后的产品移送至码垛货架20上。本实施例中的伸缩定位机构为定位气缸5，定位气缸5的活塞杆端部设有定位推板。

本实施例中的第二输送机构11与第三输送机构17的输送方向相同，第一输送机构1与第二输送机构11的输送方向相互垂直，轻钢龙骨横向设置在第一输送机构1上，当码垛机械手12将轻钢龙骨移动至码垛平台15上码垛之后，轻钢龙骨纵向移动至第二输送机构11 上，第二输送机构11将码垛好的轻钢龙骨直接输送至打包机16进行打包。在定位平台6上、码垛平台15和第三输送机构17等各个节点位置设有传感装置，通过传感装置传送给机械手信号，机械手将产品转移至下一工序。

第一输送机构1包括接货架2和输送带4，接货架2的一侧设有一个倾斜滑板3，输送带4设置在接货架2靠近倾斜滑板3的一侧，输送带4一侧连接倾斜滑板3，定位平台6设置在输送带4的另一侧。定位平台6的一侧设有接货斜杆7，接货斜杆7由定位平台6至输送带4逐渐向上倾斜设置，定位平台6的另一侧设有定位块8，定位块 8的水平位置可调。

码垛机械手12包括码垛竖直臂21、码垛水平臂22、码垛活动座 23和码垛电磁吸盘14，码垛水平臂22升降设置在码垛竖直臂21上，码垛活动座23水平滑动的设置在码垛水平臂22上，码垛活动座23 下侧设有一个旋转轴13，码垛电磁吸盘14固定在旋转轴13上，码垛活动座23上设有带动旋转轴13旋转的翻转机构；定位平台6为间隔设置的两个。本实施例中的翻转机构为翻转皮带24，码垛活动座 23与旋转轴13上分别设有连接翻转皮带24的皮带轮。

移送小机械手包括小机械手水平气缸9和小机械手竖直气缸10，小机械手竖直气缸10固定在小机械手水平气缸9的活塞杆端部，小机械手水平气缸9固定在码垛一侧下方；码垛平台15为间隔设置的至少两个。

第二输送机构11与第二输送机构11结构相同，均包括多个并排设置的输送辊25，相邻两个输送辊25通过传动链条或传动皮带连接，输送辊25远离码垛平台15的一侧固定有一个定位盘26。定位盘26 沿输送辊25轴向位置可调地固定在输送辊25上，定位盘26可以准确对产品进行定位，打包质量更好，而且通过调节定位盘26的位置，可以适应多种型号的产品。

参见图3，移送大机械手18包括大机械手竖直臂27和大机械手水平臂28，大机械手水平臂28水平固定在第三输送机构17的上侧，大机械手竖直臂27水平移动的设置在大机械手水平臂28上，大机械手竖直臂27下端固定有水平固定板29，水平固定板29的下侧两端安装有大机械手电磁吸盘19。

从轻钢龙骨机生产的货物由接货架2上的倾斜滑板3滑落至输送带4上，输送带4将轻钢龙骨输送至接货斜杆7，轻钢龙骨从接货斜杆7 滑落至定位平台6上，调节定位块8的位置可以适应多种型号的产品，码垛机械手12通过码垛电磁吸盘14将产品移送至码垛平台15上，并将产品在码垛平台15上进行码垛，码垛过程中码垛电磁吸盘14吸取第一根轻钢龙骨直接放置在码垛平台15上，在码垛电磁吸盘14吸取第二根轻钢龙骨前首先利用旋转轴13将码垛电磁吸盘14旋转180度，吸取定位平台6上轻钢龙骨的下侧，然后码垛电磁吸盘14再次翻转180度后将第二根轻钢龙骨反扣在第一根轻钢龙骨上，使两个轻钢龙骨开口相对设置，以此类推横向码一至六排，向上码货一至十二层，码够数量，利用移送小机械手将码垛平台15上码垛好的产品移送至第二输送机构11上，第二输送机构11将产品输送至打包机16，打包机16打包后的产品再利用第三输送机构17输送至移送大机械手18处，移送大机械手 18将第三输送机构17上打包后的产品移送至码垛货架20上，进行码货，第一层码货一至十二排，上下码货一至三十层。本实用新型实施例提供的打包装置自动化程度高，节省人工，而且利用伸缩定位机构对产品进行定位，提高码垛和打包质量。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。