一种机器人抓手输送机的制作方法

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体来说，涉及一种机器人抓手输送机。

背景技术：

随着工业技术的不断发展，越来越多的物品都通过工业化技术进行生产，机器人逐渐代替人工，加入生产的行列，机器人较人工相比，效率高，精准度高，工业生产中不可或缺的就是流水线输送设备，通过输送设备将物料传送至指定的位置，再由机器人抓手取走进行物品的加工，完成自动化生产，节省时间，降低成本，在进行物料输送的过程中，物品的大小不一样会影响到机器人抓手取物，甚至造成无法将物品取出，若不对物品位置进行调整，会影响到整个生产线的工作。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人抓手输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人抓手输送机，包括机架，所述机架的顶部与工作台固定连接，所述工作台的顶部活动连接若干辅助辊，所述辅助辊的上方设有驱动辊，所述驱动辊与所述辅助辊之间通过动力皮带连接，所述工作台的下方设有支撑板，所述支撑板的两端与所述机架固定连接，所述支撑板的中部连接有电机，所述电机的输出端与皮带轮连接，所述驱动辊与所述皮带轮之间通过所述动力皮带连接，所述电机的上方设有辅助机构，所述辅助机构的靠近所述机架的一侧设有限位机构，所述限位机构、辅助机构与所述动力皮带相匹配，所述工作台的一侧固定连接挡板，所述挡板的一侧设有活动板，所述活动板靠近所述挡板的一侧中部固定连接支撑杆，所述挡板上开有通孔，所述通孔远离所述挡板的一侧设有套筒，所述套筒与所述挡板固定连接，所述支撑杆远离所述活动板的一端贯穿所述通孔且位于所述套筒内，螺杆的一端位于所述套筒内且与所述支撑杆相接触，所述螺杆位于所述套筒外部的一端与旋转钮固定连接。

进一步的，所述机架的底部固定连接脚杯。

进一步的，所述挡板与所述活动板之间设有若干弹簧，所述弹簧的两端分别与所述活动板和所述挡板固定连接。

进一步的，所述活动板远离所述支撑杆的一侧固定连接橡胶垫。

进一步的，所述辅助机构包括辅助轮和连接块一，所述电机的上方设有数量为两个的辅助轮，所述辅助轮通过连接块一与所述工作台活动连接，所述辅助轮与所述皮带轮之间通过所述动力皮带连接。

进一步的，所述限位机构包括限位轮和连接块二，所述工作台靠近所述机架处设有限位轮，所述限位轮通过连接块二与所述工作台活动连接，所述限位轮、辅助轮和所述驱动辊之间通过所述动力皮带连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）、该输送机可以将物料传送至机器人处，令机器人抓手将其抓起，实现物料的传输，同时能够根据物料体积的不一致，对挡板上的活动板进行调整，改变物料的终点位置，便于机器人抓手进行取物。

（2）、通过脚杯能够提高机架的稳固性，弹簧不仅起到连接活动板与挡板的作用，同时具有一定的缓冲作用，橡胶垫能够起到保护物料的作用，降低物料与活动板接触后而损坏的可能性。

（3）、辅助机构能够辅助电机驱动动力皮带，限位机构能够限制动力皮带的位置，使动力皮带能够与机架端口处的驱动辊进行连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种机器人抓手输送机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种机器人抓手输送机辅助机构的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种机器人抓手输送机支撑杆的结构示意图。

附图标记：

1、机架；2、工作台；3、辅助辊；4、驱动辊；5、动力皮带；6、支撑板；7、电机；8、皮带轮；9、挡板；10、活动板；11、支撑杆；12、通孔；13、套筒；14、螺杆；15、旋转钮；16、脚杯；17、弹簧；18、橡胶垫；19、辅助轮；20、连接块一；21、限位轮；22、连接块二。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种机器人抓手输送机，包括机架1，所述机架1的顶部与工作台2固定连接，所述工作台2的顶部活动连接若干辅助辊3，所述辅助辊3的上方设有驱动辊4，所述驱动辊4与所述辅助辊3之间通过动力皮带5连接，所述工作台2的下方设有支撑板6，所述支撑板6的两端与所述机架1固定连接，所述支撑板6的中部连接有电机7，所述电机7的输出端与皮带轮8连接，所述驱动辊4与所述皮带轮8之间通过所述动力皮带5连接，所述电机7的上方设有辅助机构，所述辅助机构的靠近所述机架1的一侧设有限位机构，所述限位机构、辅助机构与所述动力皮带5相匹配，所述工作台2的一侧固定连接挡板9，所述挡板9的一侧设有活动板10，所述活动板10靠近所述挡板9的一侧中部固定连接支撑杆11，所述挡板9上开有通孔12，所述通孔12远离所述挡板9的一侧设有套筒13，所述套筒13与所述挡板9固定连接，所述支撑杆11远离所述活动板10的一端贯穿所述通孔12且位于所述套筒13内，螺杆14的一端位于所述套筒13内且与所述支撑杆11相接触，所述螺杆14位于所述套筒13外部的一端与旋转钮15固定连接。

通过本实用新型的上述方案，该输送机可以将物料传送至机器人处，令机器人抓手将其抓起，实现物料的传输，同时能够根据物料体积的不一致，对挡板9上的活动板10进行调整，改变物料的终点位置，便于机器人抓手进行取物。

实施例二：

请参阅图1-3，对于机架1来说，所述机架1的底部固定连接脚杯16；对于挡板9来说，所述挡板9与所述活动板10之间设有若干弹簧17，所述弹簧17的两端分别与所述活动板10和所述挡板9固定连接；对于活动板10来说，所述活动板10远离所述支撑杆11的一侧固定连接橡胶垫18；对于辅助机构来说，所述辅助机构包括辅助轮19和连接块一20，所述电机7的上方设有数量为两个的辅助轮19，所述辅助轮19通过连接块一20与所述工作台2活动连接，所述辅助轮19与所述皮带轮8之间通过所述动力皮带5连接；对于限位机构来说，所述限位机构包括限位轮21和连接块二22，所述工作台2靠近所述机架1处设有限位轮21，所述限位轮21通过连接块二22与所述工作台2活动连接，所述限位轮21、辅助轮19和所述驱动辊4之间通过所述动力皮带5连接。

通过本实用新型的上述方案，通过脚杯16能够提高机架1的稳固性，弹簧17不仅起到连接活动板10与挡板9的作用，同时具有一定的缓冲作用，橡胶垫18能够起到保护物料的作用，降低物料与活动板10接触后而损坏的可能性，辅助机构能够辅助电机7驱动动力皮带5，限位机构能够限制动力皮带5的位置，使动力皮带5能够与机架1端口处的驱动辊4进行连接。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，电机7驱动皮带轮8转动，动力皮带5与皮带轮8连接，动力皮带5经过辅助轮19、限位轮21与驱动辊4连接，物体由驱动辊4带入，移动至挡板9的位置，由机械抓手将物料取出，辅助辊3能够绷紧动力皮带5及拉开间隙，便于驱动辊4进行物料的传输，当传送不同体积的物料的时候，通过旋转钮15转动螺杆14，螺杆14与套筒13相配合，将螺杆14向挡板9处移动，推动支撑杆11，使活动板10向外侧移动，改变物料的终点位置，便于机械抓手抓料，通过脚杯16能够提高机架1的稳固性，弹簧17不仅起到连接活动板10与挡板9的作用，同时具有一定的缓冲作用，橡胶垫18能够起到保护物料的作用，降低物料与活动板10接触后而损坏的可能性，辅助机构能够辅助电机7驱动动力皮带5，限位机构能够限制动力皮带5的位置，使动力皮带5能够与机架1端口处的驱动辊4进行连接，该输送机可以将物料传送至机器人处，令机器人抓手将其抓起，实现物料的传输，同时能够根据物料体积的不一致，对挡板9上的活动板10进行调整，改变物料的终点位置，便于机器人抓手进行取物。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。