一种锂电池管重力自动上料设备的制作方法

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体为一种锂电池管重力自动上料设备。

背景技术：

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视，而先进制造技术的全部真谛在于应用，发展机械自动化技术，应以企业的生产和发展的实际需要及具体条件为导向，只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产，才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益；

第一代的锂电池上料机采用的是阶梯式上料的方式，来给锂电池检测设备进行供料的，但是这种上料机构的速度无法满足第二代锂电池管检测设备的检测速度要求，同时因为结构原因，偶尔可能会对产品造成二次损。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种锂电池管重力自动上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池管重力自动上料设备，包括料仓，所述料仓的右侧连接有上料机构，所述上料机构包括上料架、输送带、第一电机和挡块，所述上料架的内侧连接有输送带，所述上料架的后侧螺钉连接有第二电机，且输送带受第二电机的输出端驱动圆周转动，所述输送带的外壁上呈圆周间隙焊接有挡块，所述上料架的右侧焊接有底座，所述底座的顶端焊接有支架，所述支架的顶端左侧连接有分级输送料道，所述分级输送料道的后侧两侧均焊接有第一电机的输出端，且分级输送料道受两个所述第一电机驱动运作，所述分级输送料道的右侧连接有挂钩，且挂钩的后侧焊接有第三电机的输出端，且第三电机驱动挂钩运作，所述挂钩的右侧连接有S弯道，所述S弯道的底端与齿形轮接触，所述齿形轮的后侧焊接有第四电机，且第四电机驱动齿形轮转动，所述齿形轮的底端安装有下层料道，且下层料道的后侧焊接有下方料道。

优选的，所述下方料道的倾斜角度为45度。

优选的，所述底座的前侧表面上下两端分别轴接有第一门体和第二门体。

优选的，所述分级输送料道的前后两侧均焊接有挡板。

优选的，所述分级输送料道由若干个圆形输送皮带组沿前后方向并联组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该锂电池管重力自动上料设备，通过采用独有的重力式翻身的方式，利用圆形单开口的特征，将电池都转换成方向一致的形式，同时利用S弯与齿形轮相结合，避免掉S弯内部的卡顿，减少产品本身对运动方向的突然变换所造成的影响，提高了上料机的入料速度，增加稳定性，保证持续稳定、方向统一的给后端设备进行供料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的后视结构示意图。

图中：1、料仓，2、第一电机，3、挡块，4、输送带，5、分级输送料道，6、挡板，7、挂钩，8、下层料道，9、S弯道，10、下方料道，11、第一门体，12、第二门体，13、第二电机，14、第三电机，15、齿形轮，16、支架，17、底座，18、第四电机，19、上料架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种锂电池管重力自动上料设备，包括料仓1，所述料仓1的右侧连接有上料机构，所述上料机构包括上料架19、输送带4、第一电机13和挡块3，所述上料架19的内侧连接有输送带4，所述上料架19的后侧螺钉连接有第二电机13，第二电机13的型号为MR-J2S-10A的正反转伺服电机，由外部操控系统控制，且输送带4受第二电机13的输出端驱动圆周转动，所述输送带4的外壁上呈圆周间隙焊接有挡块3，所述上料架19的右侧焊接有底座17，所述底座17的顶端焊接有支架16，所述支架16的顶端左侧连接有分级输送料道5，所述分级输送料道5的后侧两侧均焊接有第一电机2的输出端，且分级输送料道5受两个所述第一电机2驱动运作，第一电机2的型号为MR-J2S-10A的正反转伺服电机，由外部操控系统控制，分级输送料道5传输速度不同，所述分级输送料道5的右侧连接有挂钩7，且挂钩7的后侧焊接有第三电机14的输出端，且第三电机14驱动挂钩7运作，第三电机214型号为MR-J2S-10A的正反转伺服电机，由外部操控系统控制，利用挂钩7换向坡道，所述挂钩7的右侧连接有S弯道9，利用S弯道9的减速及变向功能将纵列的电池钢壳整理成横向一排的运动模式，所述S弯道9的底端与齿形轮15接触，所述齿形轮15的后侧焊接有第四电机18，且第四电机18驱动齿形轮15转动，第四电机18的型号为MR-J2S-10A的正反转伺服电机，由外部操控系统控制，所述齿形轮15的底端安装有下层料道8，且下层料道8的后侧焊接有下方料道10。

作为优选方案，更进一步的，所述下方料道10的倾斜角度为45度，可以使锂电池钢壳顺利从下方料道10中移动出来。

作为优选方案，更进一步的，所述底座17的前侧表面上下两端分别轴接有第一门体11和第二门体12，可以方便储存锂电池钢壳。

作为优选方案，更进一步的，所述分级输送料道5的前后两侧均焊接有挡板6，可以防止锂电池钢壳从分级输送料道5两侧移动出去。

作为优选方案，更进一步的，所述分级输送料道5由若干个圆形输送皮带组沿前后方向并联组成，锂电池钢壳沿圆形输送皮带向前运动，变成头尾相接的一纵列。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

启动第一电机2、第二电机13、第三电机14和第四电机18，挡块3和输送带4将锂电池钢壳从料仓1提升上料，输送到前端分级输送料道5中，利用每个阶段的分级输送料道5传输速度不同，来将堆叠在一起的料通过速度梯度变化将钢壳延圆形皮带线分理成一条直线，然后利用挂钩7换向坡道，对端口朝前的电池钢壳进行换向操作，然后进入下级输送线进入S弯道9，利用S弯道9的减速及变向功能将纵列的电池钢壳整理成横向一排的运动模式，然后经过齿形轮15，进入下层料道8沿下方料道10滚入检测机入料口。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”、“驱动”、“焊接”、“运作”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。