传送带上物体的位置校正装置的制作方法

本实用新型实施例涉及传送带技术领域，尤其涉及一种传送带上物体的位置校正装置。

背景技术：

传送带是用来传送物体的一种工具，在物体的传送过程中，物体很有可能偏离原始位置。若物体在传送过程中偏离原始位置，则很有可能使得物体在传送途中掉落、与传送带上的其他物体相撞，甚至影响其他工序对其的操作。因此，对传送带上的物体进行位置校正成为了亟待解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型实施例提供一种传送带上物体的位置校正装置。

第一方面，本实用新型实施例提供一种传送带上物体的位置校正装置，包括：支撑件、校正件和气缸；其中，

所述支撑件与传送带固定连接，且位于所述传送带的传送面下方；

所述校正件的第二端与所述支撑件的顶端活动式连接；

所述气缸的底端与所述支撑件的底端连接，且所述气缸的活塞杆，与所述校正件的第一端和所述校正件的第二端间的区域活动式连接，以驱动所述校正件绕所述校正件与所述支撑件的连接点旋转，使得所述校正件的第一端对所述传送带上传送的物体进行位置校正。

进一步地，校正装置还包括：

电磁阀，与所述气缸的缸筒连接，用于控制所述活塞杆伸长或收缩，以带动所述校正件绕所述校正件与所述支撑件的连接点旋转。

进一步地，所述校正件为j形挡板支架；其中，所述j形挡板支架包括直段和弧形段，所述直段的端部为所述校正件的第二端，所述弧形段的端部为所述校正件的第一端。

进一步地，所述校正件的第二端与所述支撑件的顶端通过铰链连接。

进一步地，所述气缸的底端与所述支撑件的底端通过铰链连接。

进一步地，所述活塞杆，与所述校正件的第一端和所述校正件的第二端间的区域通过铰链连接。

进一步地，所述电磁阀为三位五通电磁阀。

本实用新型实施例提供的一种传送带上物体的位置校正装置，通过设置支撑件作为校正件和气缸工作的承载体，为校正装置的校正工作提供了技术基础，通过气缸驱动校正件绕校正件与支撑件的连接点旋转，使得校正件的第一端对传送带上传送的物体进行位置校正。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的一种传送带上物体的位置校正装置的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的一种传送带上物体的位置校正装置的结构示意图；

其中，

1-支撑件；2-校正件；3-气缸；

31-活塞杆；4-传送带；5-电磁阀；

6-j形挡板支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型一实施例提供的一种传送带上物体的位置校正装置的结构示意图，如图1所示，该校正装置包括：支撑件1、校正件2和气缸3。其中：

所述支撑件1与传送带固定连接，且位于所述传送带4的传送面下方。

所述校正件2的第二端与所述支撑件1的顶端活动式连接。

所述气缸3的底端与所述支撑件1的底端连接，且所述气缸3的活塞杆31，与所述校正件2的第一端和所述校正件2的第二端间的区域连接，以驱动所述校正件2绕所述校正件2与所述支撑件1的连接点旋转，使得所述校正件2的第一端对所述传送带4上传送的物体进行位置校正。

具体地，本实用新型实施例提供的校正装置包括三大部件：支撑件1、校正件2和气缸3。

其中，支撑件1与传送带4固定连接，具体可以与用于支撑传送带4工作的支撑部固定连接，支撑部可以为传送带4的底座和左右滑轮中的固定轴等。支撑件1位于传送带4的传送面下方，其中，传送面为传送带4工作时与物体接触的面，传送面的下方可以为整条传送带4所围区域，也可为该所围区域的下方区域。需要说明的是，支撑件1的形状可以任意，本实用新型实施例对此不作具体限定。

校正件2的第二端与支撑件1的顶端活动式连接，即，校正件2可绕两者的连接点旋转，通过旋转，校正件2的第一端可实现对传送带4上传送的物体进行位置校正。具体为，当校正件2绕连接点旋转到某个角度时，校正件2的第一端可与传送带4上传送的物体接触，通过校正件2的第一端对该物体的推力，实现对该物体的位置校正。校正件2的形状多种多样，可以为j形、l形以及两种形状的变形等，本实用新型实施例对此不作具体限定。

气缸3的底端与支撑件1的底端连接，气缸3的活塞杆31与校正件2的目标区域连接，其中，目标区域为校正件2的第一端和校正件2的第二端间的区域。气缸3用于为校正件2提供旋转的动力，即，气缸3用于驱动校正件2绕校正件2与支撑件1的连接点旋转，进而，当校正件2旋转到某个角度时，校正件2的第一端可与传送的物体接触，并通过第一端对该物体的推力，实现对该物体的位置校正。需要说明的是，气缸3是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成的一种能通过让内部气体膨胀或压缩，从而使得活塞在缸筒内往复运动进而带动活塞杆往复运动的一种器件。

本实用新型实施例提供的校正装置，通过设置支撑件作为校正件和气缸工作的承载体，为校正装置的校正工作提供了技术基础，通过气缸驱动校正件绕校正件与支撑件的连接点旋转，使得校正件的第一端对传送带上传送的物体进行位置校正。

在上述各实施例的基础上，校正装置，还包括：电磁阀，与所述气缸的缸筒连接，用于控制所述活塞杆伸长或收缩，以带动所述校正件绕所述校正件与所述支撑件的连接点旋转。

具体地，电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。在本实用新型实施例中，通过将气缸的缸筒与电磁阀相连，使得电磁阀能够控制气缸中气路的通断，使气缸产生动作，即，使气缸中活塞在缸筒内往复运动进而带动与活塞相连的活塞杆往复运动，即，伸长或收缩，以进一步带动与活塞杆相连的校正件绕校正件与支撑件的连接点旋转，从而使得校正件的第一端对传送带上传送的物体进行位置校正。

在上述各实施例的基础上，所述校正件为j形挡板支架；其中，所述j形挡板支架包括直段和弧形段，所述直段的端部为所述校正件的第二端，所述弧形段的端部为所述校正件的第一端。

具体地，结合附图对本实用新型实施例进行进一步说明。图2为本实用新型另一实施例提供的一种传送带上物体的位置校正装置的结构示意图，如图2所示，(a)为工作状态下该校正装置的状态示意，(b)为非工作状态下该校正装置的状态示意。以(a)对该校正装置的各部件进行说明，该校正装置包括：支撑件1、j形挡板支架6(也即校正件)、气缸3、活塞杆31、电磁阀5。

其中，j形挡板支架6为形状类似“j”的部件，为了以示区分，将其分为直段和弧形段，直段的端部为j形挡板支架6的第二端，弧形段的端部为j形挡板支架6的第一端。

如图2所示，支撑件1与传送带4固定连接，且支撑件1的顶端位于整条传送带所围区域中，底端位于所围区域的下方区域。当校正装置处于工作状态时，在电磁阀5的作用下，气缸3的活塞杆31伸出，驱动j形挡板支架6绕其与支撑件1的连接点旋转，当伸出到位时，j形挡板支架6的直段横置于所围区域中，此时，j形挡板支架6的第一端的端面与传送带的传送面垂直，当传送带上传送的物体与j形挡板支架6的第一端接触时，j形挡板支架6的第一端通过对该物体的横向推力，实现对该物体的位置校正。当校正工作完成后，在电磁阀5的作用下，气缸3的活塞杆31收缩，驱动j形挡板支架6绕其与支撑件1的连接点反方向旋转，当收缩到位时，j形挡板支架6被斜置，j形挡板支架6下降到传送带的传送面的下方区域，校正完成的物体可正常向前传送。

可选地，活塞杆31可与j形挡板支架6直段的中部区域活动式连接，这样仅需少量行程即可实现j形挡板支架6升降。且气缸3主要用于纵向支撑j形挡板支架6的小作用力而非横向承受物体抵住j形挡板支架6的大作用力，因此采用小型气缸即可。

需要说明的是，本实用新型实施例中的校正件除了为j形挡板支架外，还可以有其他多种变形结构，例如l形挡板支架等，本实用新型实施例对校正件的结构不作具体限定。

本实用新型实施例提供的校正装置，通过将校正件选为j形挡板支架，当校正装置处于工作状态时，j形挡板支架的直段横置于整条传送带所围区域中，j形挡板支架的第一端为与传送面垂直的状态，确保传送带上传送的物体与第一端作用时由j形挡板支架来承受横向受力，对纵向支撑j形挡板支架的气缸受力几乎无影响，可有效避免气缸因支撑力不足而收缩引起j形挡板支架位置变化的情况发生，从而确保传传送的物体位置校正的准确性。并且，j形挡板支架的第二端绕其与支撑件的连接点旋转，活塞杆与j形挡板支架中部连接，仅需少量伸缩行程即可实现j形挡板支架升降。

在上述各实施例的基础上，可选地，该校正装置还可以包括：检测件和控制件；其中，所述检测件，用于检测传送带上物体的位置，并将检测结果发送给所述控制件。所述控制件，用于根据所述检测结果，判定是否对所述物体进行位置校正。

具体地，本实用新型实施例对校正装置的校正工作的触发设定了条件，即只有当检测件检测到传送带上物体的位置和姿态满足一定条件时，才会触发校正装置开始校正工作。检测到传送带上物体的位置满足一定条件可以为：物体距校正装置的距离在预设范围内且物体偏离预期姿态。此时，则可判定该物体的位置需要被校正。

本实用新型实施例中设置的检测件用于检测传送带上物体的位置，以得到检测结果，并将其发送给控制件，以使得控制件根据检测结果判定是否对物体进行位置校正。当判定结果为满足上述条件时，则判定对物体进行位置校正，否则，不校正。需要说明的是，检测件可以是图像采集器、视频采集器和一些具有感应功能的器件中的任意一种或多种，本实用新型实施例对此不作具体限定。若检测件为图像采集器，则将持续拍摄传送带上传送的物体的图像，并将拍摄到的图像作为检查结果发送给控制件，以使得控制件基于此进行校正与否的判定。

在上述各实施例的基础上，可选地，控制件，还用于当判定结果为对所述物体进行位置校正时，控制所述电磁阀，以使得所述电磁阀和气缸配合驱动所述校正件对所述传送带上传送的物体进行位置校正。

具体地，控制件可根据检测件的检测结果判定是否对传送带上传送的物体进行位置校正，当判定结果为进行位置校正时，控制电磁阀的工作状态，进而使得电磁阀工作状态的不同使得与其相连的气缸内的活塞杆的相应地伸长或收缩，进而对物体进行位置校正，或当校正完成后，将校正装置恢复为非工作状态。

需要说明的是，该校正装置也可不包括上述的检测件和控制件。即，通过人工去判定何时启动校正装置(即，使校正装置处于工作状态)以及何时关闭校正装置(即，使校正装置处于非工作状态)。

在上述各实施例的基础上，所述校正件的第二端与所述支撑件的顶端通过铰链连接。所述气缸的底端与所述支撑件的底端通过铰链连接。所述活塞杆，与所述校正件的第一端和所述校正件的第二端间的区域通过铰链连接。

在上述各实施例的基础上，所述电磁阀为三位五通电磁阀。

需要说明的是，j形挡板支架的直段的末端绕其与支撑件的连接点旋转，气缸的活塞杆与j形挡板支架中部连接，仅需少量伸缩行程即可实现j形挡板支架升降。且气缸主要用于纵向支撑j形挡板支架的小作用力而非横向承受物体抵住j形挡板支架的大作用力，因此采用小型气缸即可。电磁阀为三位五通电磁阀，三位五通电磁阀需要两组线圈控制，相当于两个两位三通阀组合。三位五通电磁阀除了两位五通电磁阀中的“两位”功能外，还具有一个中间位，控制气缸时可以做到气缸两边同时排气或同时封闭气缸两边。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。