一种双绳起重平衡摆轮装置的制作方法

本实用新型涉及起重机卷绕系统平衡技术领域，尤其涉及一种双绳起重平衡摆轮装置。

背景技术：

通用起重机上传统双联卷筒出放二条钢绳作用于一个取物吊点时，其二条钢绳的力学平衡通常由其缠绕系统中的动定平衡滑轮解决，实际上整个缠绕系统中为一条钢绳，当平衡滑轮两侧的钢绳破断或脱落时，取物装置和重物迅速坠落会造成恶性安全事故。且当起重量很大，扬程很大，滑轮倍率都很大时，直径大且长度达数百米的整条钢绳在安装时绕绳非常困难。

所以，现有技术的技术问题在于，通用起重机双联卷筒通过平衡滑轮缠绕钢绳作用在一个取物吊点时，没有达到双重安全保障的目的。

本实用新型使用一种平衡摆轮连接二条独立钢绳作用于一个吊点，当平衡摆轮某侧钢绳意外破断或脱落时，另一侧一条钢绳仍能支持重物完成一个工作循环，免于重物高空坠落的恶性事故。

某些专用起重机为了增加安全性，针对一个吊点采用二条独立钢丝时，通常由一个平衡杆(梁)两端连接两条钢绳，此种结构尺寸(比较大)存在很大局限性，不能通用于所有通用系列的起重机的动、定滑轮场合。

平衡杆(梁)技术的具体缺点为：

1，传统固定钢绳的技术通常有GB5973、GB5976、GB5974、沪Q/JB44 等，运用到平衡摆杆时，尺寸较大。

2，各厂设计尺寸不一，缺少通用性，系列性。

3，通常仅安装于机架上，且占用独立空间，不能安装于通用系列起重机动、定滑轮组内。

4，摆动时钢绳向支撑中心靠拢，容易碰擦其它机构，造成总体设计尺寸加大。

5，由于上述尺寸原因造成减速机选用时中心距加大，不必要的冗余量加大，自重加大。

6，由于上述原因造成平衡杆(梁)二条独立钢绳作用于一个吊点滴安全技术不能广泛通用于通用系列的起重机，仅在专用范围内应用。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种双绳起重平衡摆轮装置，解决了现有技术中两根独立钢绳作用在一个取物吊点时，没有达到双重安全保障的目的的技术问题；达到两根独立钢绳作用在一个取物吊点时实现双重安全保障的技术效果。

本申请实施例提供一种双绳起重平衡摆轮装置，所述平衡摆轮装置包括：摆轮，所述摆轮上设置有：固定装置，所述固定装置设置有两组，两组所述固定装置对称设置在所述摆轮两侧，且所述固定装置可连接钢绳；轴承，所述轴承设置在所述摆轮的中心处；其中，所述轴承作用在所述摆轮上，并通过所述摆轮使所述固定装置上连接的所述钢绳摆动。

作为优选，所述摆轮上还设置有：绳槽，所述绳槽相对于所述摆轮内凹设置，且所述绳槽对应所述固定装置设置。

作为优选，所述摆轮上还设置有：楔套，所述楔套可容置所述钢绳。

作为优选，所述楔套设置在所述固定装置的外侧。

作为优选，所述平衡摆轮装置还包括：摆轮限位件，所述摆轮限位件设置在所述摆轮的外侧，并通过所述摆轮限位件限制所述摆轮的转动范围。

作为优选，所述摆轮上设置有挡块，且所述挡块和所述摆轮限位件相配合。

作为优选，所述固定装置具体为定绳孔，定绳孔相对于所述钢绳设置有定绳夹，所述定绳夹连接所述钢绳和所述定绳孔，且所述定绳夹为可拆卸式。

作为优选，所述定绳夹包括：U形螺栓，所述U形螺栓的中部容置所述钢绳；夹板，所述夹板套设在所述U形螺栓上，所述夹板和所述U形螺栓配合以限定所述钢绳的位置；以及，螺母，所述螺母连接所述在所述U形螺栓上，且所述螺母限制所述夹板的位置。

作为优选，所述绳槽为弧形，且所述弧形绳槽的弧心朝向所述摆轮的中心。

作为优选，所述摆轮的左右侧为对称设置。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例中，通过一个摆轮上设置两个固定装置，使得两根钢绳都和摆轮之间独立连接，轴承的设置实现摆轮的左右向转动，使得平衡摆轮装置具有一定范围内的力学平衡自我调整能力；解决了通用起重机现有技术中双联卷筒出放的二绳通过平衡滑轮相连(实际为一根钢绳)，没有达到双重安全保障的目的的技术问题；达到两根独立钢绳作用在一个取物吊点时实现双重安全保障的技术效果。

2、本申请实施例中，按照GB5973楔套锁绳功能部位尺寸和技术要求，二个楔套与一种摆轮对称一体化连接，简化了二条钢绳与平衡装置的连接形式，减少宽度尺寸和摆径尺寸，使其安装尺寸适用于通用桥式起重机的平衡动、定滑轮的安装空间。

3、本申请实施例中，利用布置在摆轮外圈的弧形的绳槽使两条钢绳在工作摆动时，钢绳到摆轮的中心间距保持不变，使机构的钢绳在通道十分狭小的情况下适用性大大提高。

4、本申请实施例中，使用摆角限位，防止过度摆动，当其中一条钢绳破断或脱落时，可以减少停摆时引起的另一条钢绳的承受的加速度冲力和防止它的横向位移碰擦其它机构引起故障，并防止过度摆动时钢绳受力角变化引起向量和剪力。

5、本申请实施例中，利用定绳夹将钢绳尾端紧固于摆轮的固定装置内，既保障了锁绳楔不意外松退，又保障了本实用新型装置的整体简洁性。

本实用新型的创新点在于：

1，本实用新型采用符合GB5973标准的锁绳功能部位(楔套)与通用系列起重机的系列滑轮一体化制造，有效使一个吊点采用二条钢绳的安全平衡技术广泛地使用于通用起重机动、定滑轮组内。且能十分方便的对市场已使用的通用起重机进行改造。

2，有利于技术产品的系列化、通用化、标准化。

3，由于钢绳在滑轮的圆弧绳槽内运动，稳定性提高，钢绳楔口处疲劳损伤减少，摆动时两条钢绳间距尺寸不变，不改变通用系列起重机设计尺寸。

附图说明

图1为本实用新型一种双绳起重平衡摆轮装置的设置在定滑轮组上的主视图。

图2为本实用新型一种双绳起重动平衡摆轮装置的设置在动滑轮组上的主视图。

图3为本实用新型一种双绳起重定平衡摆轮装置在卷扬缠绕系统中应用示意图一.

图4为本实用新型一种双绳起重定平衡摆轮装置在卷扬缠绕系统中应用示意图二.

图5为本实用新型一种双绳起重动平衡摆轮装置在卷扬缠绕系统中应用示意图三。

附图标记：1摆轮，1.1楔套，1.2游缺，1.3绳槽，1.4定绳孔，1.5 轴承壳，1.6挡块，1.7转动角度2楔，3定绳夹，3.1 U形螺栓，3.2螺母，3.3夹板，3.4填块，4轴承，5紧定螺钉，6摆轮限位件，7钢绳， 8轭板，9卷筒，10定滑轮组，11动滑轮组。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种双绳起重平衡摆轮装置，本实用新型适用在起重机以其类似的技术领域；通过一个摆轮1上设置两个固定装置1.4，使得两根钢绳7都和摆轮1之间独立连接，轴承4的设置实现摆轮1的左右向转动，使得平衡摆轮装置具有一定范围内的自我调整能力；解决了通用系列起重机现有技术中两根钢绳通过平衡滑轮相连(实际一根钢绳)时，没有达到双重安全保障的目的的技术问题；达到两根独立钢绳7作用在一个取物吊点时实现双重安全保障的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

见图1、3以及4，将双绳起重平衡摆轮装置运用在定滑轮组10上的实施例。

一种双绳起重平衡摆轮装置，所述平衡摆轮装置包括：摆轮1，所述摆轮 1上设置有：定绳孔1.4，所述定绳孔1.4设置有两组，两组所述定绳孔1.4对称设置在所述摆轮1两侧，且所述定绳孔1.4可连接钢绳7；轴承4，所述轴承4设置在所述摆轮1的中心处；其中，所述轴承4作用在所述摆轮1上，并通过所述摆轮1使所述定绳孔1.4上连接的所述钢绳7摆动。

具体来说，本实用新型装置的摆轮1的外圆直径规格对应于起重机通用标准滑轮的规格。

具体来说，轴承4为径向，内径相应于通用钢绳7滑轮轴，并与承载轴取不同材质组成轴承付。为了轴承4的固定，相对于轴承4还设置有紧定螺钉5和轴承壳1.5。其中，紧定螺钉5为GB78的标准件，将轴承4固定于轴承壳1.5内。

所述摆轮1上还设置有：绳槽1.3，所述绳槽1.3相对于所述摆轮1内凹设置，且所述绳槽1.3对应所述定绳孔1.4设置。

所述摆轮1上还设置有：楔套1.1，所述楔套1.1可容置所述钢绳7；楔2，所述楔2设置在所述楔套1.1内，并通过所述楔2使所述楔套1.1固定所述钢绳7。

具体来说，所述楔套1.1的外尺寸大于绳槽1.3和定绳孔1.4的尺寸，使得在楔套1.1和钢绳1.3配合后，钢绳相对于楔套1.1段不会运动过绳槽1.3 和定绳孔1.4。

所述楔套1.1设置在所述定绳孔1.4的外侧。

具体来说，所述绳槽1.3设置在所述定绳孔1.4的外侧，所述楔套1.1设置在所述绳槽1.3的输出端和定绳孔1.4输入端之间。

具体来说，本实用新型利用GB5973楔套1.1锁绳功能的部件尺寸和技术要求的二套楔套1.1与摆轮1的腹板及圆弧形的绳槽1.3一体化连接，对比起重机传统的二根独立钢绳7缠绕系统平衡装置，相对简化了结构和减少了三维空间尺寸，使其能对应于起重机通用钢绳7滑轮的标准化规格进行标准化和系列化，并能安装于通用钢绳7滑轮空间。

所述平衡摆轮装置还包括：摆轮1限位杆，所述摆轮1限位杆设置在所述摆轮1的外侧，并通过所述摆轮1限位杆限制所述摆轮1的转动范围。

所述摆轮1上设置有挡块1.6，且所述挡块1.6和所述摆轮限位件6相配合。挡块1.6和摆轮限位件6之间构成一个可转动的转动角度1.7，图示为α。

具体来说，摆角限位件6是安装在摆轮1以外的刚体，与所述摆轮1上的挡块1.6接触时阻止摆轮1的过度摆动；对于双绳起重平衡摆轮装置(图1) 在卷扬机架上，两个挡块1.6与两个摆轮限位件6接触时，应能限止摆轮1的过度摆动。摆角限位的作用是：当一条钢绳7破断时，减少另一条未断的钢绳7受重物自落的冲击力，防止它横向位移碰擦其它机构引起故障和防止钢绳7受力角变化增加的向量和剪力，为当一条钢绳7破断后别一条钢绳7仍能完成一个工作循环的要求增加了安全性。

所述定绳孔1.4相对于所述钢绳7设置有定绳夹3，所述定绳夹3连接所述钢绳7和所述定绳孔1.4，且所述定绳夹3为可拆卸式。

所述定绳夹3包括：U形螺栓3.1，所述U形螺栓3.1的中部容置所述钢绳7；夹板3.3，所述夹板3.3套设在所述U形螺栓3.1上，所述夹板3.3 和所述U形螺栓3.1配合以限定所述钢绳7的位置；以及，螺母3.2，所述螺母3.2连接所述在所述U形螺栓3.1上，且所述螺母3.2限制所述夹板3.3的位置。

具体来说，所述U形螺栓3.1采用GB5976标准、所述螺母3.2采用 GB6170标准，其中为了夹板3.3和U形螺栓3.1能更好的固定钢绳7，在U 形螺栓3.1上套设有绳块。

所述绳槽1.3为弧形，且所述弧形绳槽1.3的弧心朝向所述摆轮1的中心。

具体来说，所述绳槽1.3的弧形优选为圆弧形，在摆动时二条钢绳7在圆弧形的绳槽1.3内作垂直动动中它们的中心距不变。在机构的钢绳7通道十分狭小的情况下适用性比传统的平衡梁装置的适用性大大提高。

所述摆轮1的左右侧为对称设置，且所述定绳孔1.4分别设置在所述摆轮 1的左右两侧，所述轴承4设置在所述摆轮1的中心处。

实施例二

见图2和图5将双绳起重平衡摆轮装置运用在动滑轮组11上的实施例。

相比于实施例一，将双绳起重平衡摆轮装置上下颠倒，将轴承4设置在动滑轮组11上。区别点在于摆轮1限位杆和挡块1.6的设置位置。

具体来说，双绳起重平衡摆轮装置运用在定滑轮组10上时，双绳起重平衡摆轮装置可以安装在卷扬机构的机体上，其出绳口指向取物装置，摆角限位件亦安装于卷扬机构的机体上。双绳起重平衡摆轮装置运用在动滑轮组11 上时可以安装在取物装置上，其出绳口指向卷扬机构，其摆角限位件安装于取物装置的轭板8上。

具体来说，对于双绳起重平衡摆轮装置(图2),它的一个摆角限位件安装于取物装置轭板8中心线上,与两个挡块1.6能限止摆轮1过度的摆角。

本申请中的双绳起重平衡摆轮装置和现有的平衡梁比较：

采用二条独立钢绳7作用于一个取物吊点时，通常由一种两端连接钢绳7 的平衡摆梁解决，这样当其中一条钢绳7断裂或脱落时，另一条钢绳7仍能支持额定起重量重物完成一个工作循环，对于安全生产具有重要意义。但传统平衡梁装置存在如下缺点：

目前传统的平衡梁装置，钢绳7连接方式不统一，尺寸不一，装置不简洁，尺寸较大，没有标准化系列化通用尺寸的产品。因现技术尺寸的平衡梁在适用起重量的减速机有限的中心距内布置困难，往往需要减速机有较大中心距，造成减速机的设计冗余量太大，从而影响至整个起重机相关各方面的设计的不合理。

传统平衡梁装置在平衡摆动时，二根钢绳7的中心距横向位移缩小，容易造成承重钢绳7碰擦其它机构，相互造成破损和传动不良，因此必须给予特定安装空间和增加安装结构，不利于起升机构尺寸的紧凑设计。

传统平衡梁通常固定在起升机构的固定机体上且占用独立的空间，不适用于动定平衡滑轮安装空间，因此选用它的机会十分有限，至使一个吊点采用独立的二根钢绳7缠绕系统没有得到广泛的采用。

本实用新型提供了一种双绳起重平衡摆轮装置，使一个吊点采用二根独立钢绳7的缠绕系统的平衡装置结构简化，尺寸缩小，功能优化，并使其适用于通用起重机动定平衡滑轮的安装空间。对起重机设计、制造、改造的优化，安全性提高作用十分明显。

工作原理：

二条独立的起重钢绳7，其中一端分别固定于卷扬筒，另一端分加对称缠绕卷扬筒后，或再分别绕过动定滑轮组10后，最后分别对称地围绕通过本实用新型装置的圆弧绳槽1.3，再穿过本实用新型装置的楔套1.1，在楔套1.1内围绕位于楔套1.1中楔2的绳槽1.3，后从楔套1.1小端穿出，其中，所述摆轮1的游缺1.2是楔2的锁绳空间，图中表示为L；钢绳7尾部通过本实用新型的定绳夹3定位于本实用新型摆轮1的腹内的定绳孔1.4内，使平衡摆轮装置不占用其它起升机构空间。

两根钢绳7分别连接在摆轮1上，实现双重保障，通过对摆轮1和其部件细致的设计，使得本实用新型的技术方案结构简化，尺寸缩小，功能优化，并使其适用于通用起重机动定平衡滑轮的安装空间。对起重机设计、制造、改造的优化，安全性提高作用十分明显。

技术效果：

1、本申请实施例中，通过一个摆轮上设置两个定绳孔，使得两根钢绳都和摆轮之间独立连接，轴承的设置实现摆轮的左右向转动，使得平衡摆轮装置具有一定范围内的自我调整能力；解决了通用系列起重机现有技术中两根钢绳通过平衡滑轮相连(实际为一根钢绳)时，没有达到双重安全保障的目的的技术问题；达到两根独立钢绳作用在一个取物吊点时实现双重安全保障的技术效果。

2、本申请实施例中，按照GB5973楔套锁绳功能部位尺寸和技术要求，二个楔套与一种摆轮对称一体化连接，简化了二条钢绳与平衡装置的连接形式，减少宽度尺寸和摆径尺寸，使其安装尺寸适用于通用桥式起重机的平衡动、定滑轮的安装空间。

3、本申请实施例中，利用布置在摆轮外圈的弧形的绳槽使两条钢绳在工作摆动时，钢绳到摆轮的中心间距保持不变，使机构的钢绳在通道十分狭小的情况下适用性大大提高。

4、本申请实施例中，使用摆角限位，防止过度摆动，当其中一条钢绳破断或脱落时，可以减少停摆时引起的另一条钢绳的承受的加速度冲力和防止它的横向位移碰擦其它机构引起故障，并防止过度摆动时钢绳受力角变化引起向量和剪力。

5、本申请实施例中，利用定绳夹将钢绳尾端紧固于摆轮的定绳孔内，既保障了锁绳楔不意外松退，又保障了本实用新型装置的整体简洁性。

图2、图3为双绳起重平衡摆轮装置在定滑轮组的滑轮倍率分别为6和4 的情况下的应用例。图4为双绳起重平衡摆轮装置在动滑轮组的滑轮倍率为5 时的应用例。本说明装置的应用不受滑轮倍率的限制。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。