用于集装箱的收纳及转移装置及相关系统的制作方法

本实用新型涉及用于集装箱的收纳及转移装置，即所谓轮船到海岸拖车，其例如在例如集装箱高架仓库的集装箱仓库之间在例如海港或内陆港口的集装箱转运终点中与集装箱的到集装箱仓库的其它馈送装置(所谓快速移动器)协作地频繁使用。本实用新型进一步涉及一种借助于所述种类的收纳及转移装置收纳并转移集装箱的方法，且涉及一种由以下各项组成的系统：至少一个卸载起重机、至少一个收纳及转移装置，及集装箱的到集装箱仓库的至少一个馈送装置。

背景技术：

利用多种转运设施从而例如在海港或内陆港口中在不同运输构件之间装载集装箱。转运设施通常包括构建为例如高架仓库的集装箱仓库，在所述高架仓库中，集装箱存储于多层支架隔间中。集装箱在高架仓库中的装载、卸载及搬迁通过存储及出仓单元施行，所述存储及出仓单元现为部分或完全自动的且其构建为例如装载起重机。

在集装箱临时存储于集装箱高架仓库中之前，集装箱必须借助于卸载起重机从例如轮船的运输构件移除且存放于港口侧输送系统上。到高架仓库的运输又借助于这些输送系统发生，在所述状况下，卸载起重机可专用于卸载运输构件且输送系统专用于集装箱到港口侧设施的向前输送。

集装箱搬迁在时间方面具有特别高的重要性，此是由于集装箱搬迁可影响整个港口物流系统的效率及性能。在现代集装箱转运设施中，已证明，当至少一个收纳及转移装置(所谓轮船到海岸拖车)及集装箱的到集装箱仓库的至少一个独立馈送装置(所谓快速移动器)设置于船用卸载起重机与集装箱仓库之间时，会实现特别高速率，其中港口卸载系统及港口装载系统的个别组件的性能可特别有利地匹配到彼此的集装箱搬迁。本实用新型解决此问题且是针对一种收纳及转移装置，例如在船用卸载起重机与集装箱的到集装箱仓库的馈送装置之间布置于所述种类的物流设施中。

技术实现要素：

本实用新型的目标由提供一种一方面操作特别简单且另一方面装载及卸载特别简单的收纳及转移装置组成。此外，本实用新型的目标由提供一种在与例如上述的上游及下游物流组件协作时不仅在例如集装箱轮船的运输构件的装载期间而且在卸载期间也允许特别高的集装箱吞吐量收纳及转移装置组成。

目标通过一种收纳及转移装置、用于借助前述的收纳及转移装置从卸载起重机优选地从港口侧船用卸载起重机将集装箱收纳在集装箱托板上且用于将存放于所述托板上的所述集装箱转移到集装箱的到集装箱仓库优选地到集装箱高架仓库的馈送装置的一种方法，及一种系统来实现。有利开发遵循附属权利要求书、本实用新型的以下图示说明以及优选具体实例的描述。

根据本实用新型的第一方面，所述收纳及转移装置用来将集装箱收纳于托板上且将存放于托板上的集装箱转移到集装箱的到集装箱仓库的馈送装置，即特别用于存储集装箱、从存储库移除集装箱且在港口卸载起重机与集装箱仓库例如高架仓库之间搬迁集装箱，特别是在海港或内陆港口的转运设施中。

根据本实用新型的第一方面的收纳及转移装置具有一者布置于另一者上方的收纳区，两个收纳区用于空的托板且集装箱停置于空的托板上。在两个收纳区中，托板安装于辊上，使得不仅空的托板到下部收纳区中的水平输出及输入而且满载集装箱的托板从上部收纳区的水平输出及输入可发生。预先引入到下部收纳区中的空的托板可接着借助于设置于收纳及转移装置中或处的起重装置竖直地移动到上部收纳区中，在所述状况下，为了所述目的，规定在提升移动期间，针对上部收纳区提供的托板支撑辊至少在空的托板的提升行程期间移出或枢转出上部收纳区，且在提升移动结束之后，托板支撑辊移动回或枢转回到收纳区中，使得托板支撑辊随后在向下方向上限定上部收纳区且通过起重装置提升的空的托板借助于卸载起重机可用于集装箱收纳。

因此，产生一种灵活的收纳及转移装置，其一方面显著地简化通过卸载起重机装载集装箱，此是由于装载冲程受限，且通过起重机将集装箱破坏性地引入到类似的导引结构中可被消除。同时，根据本实用新型的收纳及转移装置允许空的托板的恒定可用性以及在将满载集装箱的托板转移到上部收纳区中已施行之后优选地在无延迟情况下使空的集装箱快速馈送到上部收纳区中。根据本实用新型的收纳及转移装置因此处于在在用于卸载及装载运输构件例如集装箱货船的物流系统内形成卸载起重机与固定港口物流系统之间的链接及与集装箱的到集装箱仓库的馈送装置以及集装箱仓库自身的协作的位置中。借此产生一种系统，所述系统使得特别高的集装箱吞吐量有可能且将卸载起重机的操作限制到必要的最小值。在通过收纳及转移装置从卸载起重机收纳集装箱之后，可将存放于托板上的集装箱向前运输到集装箱仓库中，其基本上全自动地施行。

不言而喻的是，由卸载起重机、根据本实用新型的收纳及转移装置、集装箱的到集装箱仓库的馈送装置及集装箱仓库自身组成的整个港口物流系统可不仅用于卸载运输构件，而且在反向顺序上用于装载运输构件，例如集装箱货船。收纳及转移装置的两种用途是本实用新型的主题。

借助于使上部收纳区及下部收纳区布置在彼此上方以及使满载有集装箱的托板布置在针对空的托板提供的下部收纳区上方，下部收纳区的竖直高度以及空的托板的通过起重装置必须执行的提升可限于必要的最小值，优选低于2.2米，更明确来说低于2.1米。满载有集装箱的托板可例如通过插入优选移动装载托架即所谓“快速移动器”直接或间接地从根据本实用新型的收纳及转移装置水平地转移到集装箱仓库。优选地，空的托板到收纳及转移装置的转移可接着与到下部收纳区中同步地发生，结果装载及卸载循环通过特别简单的构件保持为最小值。此外，空的托板的馈送在集装箱被装载到收纳及转移装置中时也可发生，且这些操作不彼此影响。

根据本实用新型的收纳及转移装置优选地用来收纳具有45英尺长度的两个标准集装箱，或然而用于收纳具有20英尺长度的至多四个标准集装箱，优选也用于收纳具有45英尺长度的集装箱及具有20英尺长度的两个集装箱。

空的托板在根据本实用新型的收纳及转移装置内从下部收纳区到上部收纳区中且返回的提升移动可优选地在不到13秒内施行，优选地在11秒内。根据本实用新型的起重装置为了所述目的优选地具有至多四个驱动器，所述驱动器各自具有高于35kw的功率。

对于满载集装箱的托板脱离上部收纳区的水平运输，辊路径驱动器集成于上部驱动辊中，驱动器针对每一辊路径具有30kw两倍的功率。类似地，用于空的托板的下部支撑辊设置于下部收纳区中，其中辊路径驱动器针对每一辊路径具有优选4kw两倍的功率。

根据本实用新型的收纳及转移装置优选地经构建，使得空的托板到收纳及转移装置中且在下部收纳区与上部收纳区之间的运输可独立于横向邻接收纳区的相应状态而施行。因此，根据本实用新型的收纳及转移装置经设计不仅用于成对地处置集装箱及/或托板，而且用于处置个别集装箱及/或托板。

根据本实用新型的收纳及转移装置优选具有移动构造，其中特别优选的是借助于轨道式移位设备。收纳及转移装置可借此通过特别简单的构件并入到整个存储物流系统中，从而特别有助于将卸载起重机的使用限定为其主要任务。借此产生一种系统，尤其对于集装箱的馈送装置类似地构建为移动的状况，特别是具有轨道式移动性，其中提供根据本实用新型的收纳及转移装置从而基本上用于收纳集装箱并转移集装箱到存储物流系统；必需移动组件，特别是集装箱到集装箱仓库(优选地集装箱高架仓库)的更快速且优选的自动化程度更高的向前运输可借助于例如快速移动器或辊路径的其它单元来施行，所述快速移动器或辊路径设置于集装箱仓库中且经固定地安装。

轨道式收纳及转移装置可在其可移动大于25米的距离的情况下尤其有利地使用，且在所述状况下，在装载状态下具有至少21m/min的最大速度且在卸载状态下具有至少30m/min的最大速度。此外，根据本实用新型的收纳及转移装置优选地也配备有速度为额定速度的10％，优选地4.2m/min，的速度的慢行模式(creepmode)。因此，产生一种收纳及转移装置，所述收纳及转移装置可特别令人满意地并入到存储物流系统中，尤其是港口物流系统中，且可特别灵活地行进到集装箱货船的不同码头位置或港口侧卸载起重机的不同码头位置，且充当卸载起重机与用于集装箱仓库的馈送装置(例如所谓快速移动器)之间的链接。

以下情况为特别优选的：收纳及转移装置经设计，使得收纳区经形成以可从收纳位置旋转优选90°而到转移位置。在本实用新型的具体实例的特别优选形式中，此情形借助于转盘施行，所述转盘集成于收纳及转移装置中且布置于收纳及转移装置的底盘上方且布置在下部收纳区及上部收纳区下方。因此，集装箱在存储物流系统内的定向可以尤其简单的方式适应于现行条件。特别是在海港中，存储物流系统归因于受限码头长度而并不平行于码头壁但深度上垂直于码头壁地布置。轮船集装箱又通常在纵向方向上运输到待卸载或装载的集装箱货船，且在此定向中也通过卸载起重机移除且存放于根据本实用新型的收纳及转移装置上。根据集装箱仓库垂直于码头壁布置的频繁状况，还推荐集装箱在此纵向方向上存储在集装箱仓库内，借此必须施行集装箱的从卸载方向到装载方向的达90°的旋转。优选地，港口侧直接在通过卸载起重机将集装箱存放在根据本实用新型的收纳及转移装置上之后，在所述状况下，接着优选地，在集装箱的旋转已借助于根据本实用新型的收纳及转移装置施行之后，集装箱可在所要定向上转移到集装箱的馈送装置，特别是到快速移动器，借助于所述馈送装置，接着施行运输集装箱到集装箱仓库的转移。

优选地以所述方式构建的收纳及转移装置总体上减小存储物流系统的复杂度，此是由于集装箱可在最早可能时间点处且直接在卸载运输构件例如轮船之后旋转，例如，旋转到港口物流系统优选的定向。所有下游单元，例如快速移动器及集装箱仓库自身可因此处置都具有所要定向的集装箱。因此，消除了在港口物流系统内在物流系统链的其它点处任选地提供旋转可能性的需要。集装箱一旦水平地从根据本实用新型的收纳及转移装置移除且布置于托板上便可例如进一步通过快速移动器或集装箱仓库在无任何其它延迟情况下处理。因此，安装的灵活性总体上增大，且其装载循环被减小。此外，海港或内陆港口中每码头区段的较高数目个快速移动器的使用借此增大。

转盘在装载状态下达90°的旋转优选地在小于20秒内、优选在15秒内且在空置的状态下在小于15秒内、优选地在13秒内发生。

托板支撑辊优选地经构建，使得其在停置位置与支撑位置之间可移动，在所述状况下，停置位置经提供以相对于收纳区横向地偏移。优选地，每收纳区设定相应支撑辊，其中特别优选地，第一收纳区的支撑辊的停置位置与收纳及转移装置处第二收纳区的支撑辊的停置位置以镜像图像形式布置。就此来说特别优选的是，托板支撑辊成对地布置于共同轴上，所述托板支撑辊在支撑位置中分别停置于横向地突出到上部收纳区中的两个支撑板上。因此，一方面，保证支撑位置中支撑辊的安全布置且另一方面也保证通过针对支撑板设定强度及材料的弹簧特性。借此特别通过可借助于支撑板几何形状及/或厚度的选择而容易地设定的简单构件确保，当集装箱存放于停置于支撑辊上的托板上时，任何振动将由支撑辊的弹性安装基本上吸收且在整体收纳及转移装置中将不起作用。此在高达145吨的必须通过收纳及转移装置管理的集装箱及托板重量状况下具有特定重要性，不仅针对卸载过程而且也是为了确保永久的安全操作，个别集装箱具有34吨的最大重量。

收纳及转移装置优选地经构建，使得集装箱从上方存放于设置于上部收纳区中的空的托板上，在所述状况下，当存放移动具有竖直分量时，因此例如，即使当用于将集装箱转移到根据本实用新型的收纳及转移装置的卸载起重机遵循具有水平移动分量及竖直移动分量的移动曲线时，集装箱从上方的收纳始终在根据本实用新型的意义上实现。集装箱从上方收纳及通过在支撑辊上方滚动满载有集装箱的托板而在水平方向上转移到集装箱仓库或中间馈送装置(例如快速移动器)的可能性就本实用新型来说是重要的。

支撑辊优选地借助于电机及/或心轴从其停置位置移动到支撑位置。特别优选地，从停置位置转移到支撑位置沿着针对所述目的提供的固定地安装的导引轨道进行。

优选地，横向地在上部收纳区处提供存放导引件，以在托板支撑辊的平面上方向上延伸，所述导引件以特别优选方式具有向上成锥形的横截面形状，例如，呈三角形形式。在上部收纳区的长度的至少50％、优选至少75％上延伸的存放导引件为优选的。存放导引件不仅可具有单个零件而且具有多零件构造，且基本上充当导引元件及通过根据本实用新型的收纳及转移装置从卸载起重机收纳集装箱的存放辅助。因此，可提供针对集装箱的横向偏移及/或角形偏移的补偿，使得集装箱于托板上的存放接着借助于通过简单构件形成的受约束导引件类似地发生，所述集装箱仍通过特别简单的构件与卸载起重机连接。

类似于满载集装箱的托板到馈送装置的转移，空的集装箱收纳于下部收纳区中可优选地在收纳及转移装置的水平且在纵向方向上发生。收纳及转移装置及快速移动器及以一者在另一者上方的形式类似布置的两个收纳区优选地形成不仅用于空的托板而且用于满载集装箱的托板的系统，所述系统实现集装箱从卸载起重机到集装箱仓库及从集装箱仓库到起重机的运输，优选地旋转及运输，正如同提供用于根据本实用新型的收纳及转移装置的空的托板一般。在此状况下，快速移动器优选地包括其上部收纳区及下部收纳区中的支撑辊组，所述支撑辊组的竖直间距与根据本实用新型的收纳及转移装置内的支撑辊对应。

根据本实用新型的第二方面，提供一种用于从卸载起重机，优选地港口侧船用卸载起重机，将集装箱收纳于集装箱托板上且用于将存放于所述托板上的所述集装箱转移到集装箱的到集装箱仓库，优选地集装箱高架仓库，的馈送装置的方法，其中根据本实用新型，使用根据本实用新型的第一方面的收纳及转移装置。根据本实用新型的方法的特征在于，集装箱借助于基本上竖直移动因此具有竖直移动分量的移动转移到上部收纳区且存放于托板上的集装箱连同托板一起到馈送装置的转移借助于水平移动发生。

优选地，存放于托板上的集装箱的转移与空的托板在根据本实用新型的收纳及转移装置的下部收纳区中的收纳优选通过用于集装箱的馈送装置，例如所谓快速移动器，同时进行。因此，产生一种方法，在所述方法中，卸载及装载循环特别有利地彼此匹配，且根据本实用新型的收纳及转移装置尽可能快速地可用于从卸载起重机收纳其它集装箱。以下情况为特别优选的：于上部收纳区中提供空的托板的循环可在小于70秒、优选小于65秒内施行。

优选地，收纳集装箱可在收纳及转移装置的第一设定内发生，且集装箱连同托板的转移可在第二设定内发生。第一设定在此状况下可不仅平移而且旋转地，优选地平移且旋转地构建，以不同于第二设定。

平移移动优选地沿着两个轨道进行，所述两个轨道经提供用于根据本实用新型的收纳及转移装置且以特别优选方式平行于两个轨道提供，所述轨道在卸载起重机与集装箱仓库之间针对馈送装置，例如快速移动器，提供。

优选地，将空的托板从馈送装置馈送到根据本实用新型的收纳及转移装置的下部收纳区中在借助于起重装置将空的托板从下部收纳区提升到上部收纳区中之后发生，且随后用于上部收纳区的托板支撑辊从其停置位置到其支撑位置的移动及/或枢转及空的托板借助于起重装置在这些支撑辊上的存放。最终，空的托板一旦被馈送到根据本实用新型的收纳及转移装置中便准备好将集装箱存放于上部收纳区中。

因此，提供一种方法，所述方法以特别简单的构件提供最短可能循环时间以供根据本实用新型的收纳及转移装置使用。根据本实用新型的收纳及转移装置的第一装载与第二组集装箱的后续装载之间的可达成的循环时间，任选地在存放于托板上的集装箱的中间旋转及集装箱从根据本实用新型的收纳及转移装置的转移，可因此限于小于65秒，优选地大约60秒。

根据本实用新型的第三方面，提供一种由以下各项组成的系统：至少一个卸载起重机，优选为布置于港口侧处的至少一个船用卸载起重机；根据本实用新型的第一方面的至少一个收纳及转移装置；及用于集装箱的到集装箱仓库，优选地集装箱高架仓库，的至少一个馈送装置。因此可实现的技术效应与已经关于本实用新型的第一方面及第二方面说明的所述技术效应对应。

本实用新型的其它优势及特征从优选具体实例的以下描述为显而易见。其中描述的特征可自身或结合上述特征中的一或多个来实现，只要所述特征不冲突即可。优选具体实例的以下描述参看附图。

附图说明

图1展示基本设定中用于集装箱的收纳及转移装置的主要部分的透视图；

图2展示第一基本设定中通过用于集装箱的根据本实用新型的收纳及转移装置的横向于纵向方向切割的部分视图；

图3展示在提升的空的托板情况下通过用于集装箱的根据本实用新型的收纳及转移装置的类似于图2的剖视图；且

图4展示在空的集装箱存放于辊上的工作设定中通过用于集装箱的根据本实用新型的收纳及转移装置的类似于图2及3的剖视图。

主要组件符号说明：

1收纳及转移装置2托板

2a空的托板2b空的托板

3托板支撑辊4a上部收纳区

4b下部收纳区5a上部收纳区

5b下部收纳区6起重装置

6a起重装置6b起重装置

7导引辊8移位设备

9轴10支撑板

11存放导引件11a导引件表面

12转盘13转移托架

14支撑辊轴15a导引辊导引件

15b导引辊导引件

具体实施方式

以下配合图式及本实用新型的较佳实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。

在下文中参看诸图描述优选具体实例。在所述状况下，诸图中的相同、类似或等效元件具备相同参考符号，且这些元件的重复描述部分部分地省去以避免冗余。

在可行的程度上，说明于具体实例中的所有个别特征可彼此组合及/或交换而不背离本实用新型的范围。

图1展示用于集装箱(未示出)的根据本实用新型的收纳及转移装置1的主要部分的平面图，其中收纳及转移装置1具有两个相互邻接的上部收纳区4a、5a以及用于空的托板(未示出)的分别布置于上部收纳区下面的下部收纳区4b、5b。上部收纳区4a、5a通过存放导引件11沿着上部收纳区的纵向侧限定，所述存放导引件提供向上倾斜导引件表面11a从而借助于卸载起重机(未示出)将集装箱(未示出)从上方引入到上部收纳区4a、5a中。上部收纳区4a、5a通过托板支撑辊3向下限定，所述托板支撑辊布置成在此处说明的停置位置与在收纳及转移装置1内的工作位置之间可移动。托板支撑辊3成对地布置在轴14上，所述轴通过相应转移托架13支承。在提供每收纳区4a、5a六个转移托架13的根据图1的具体实例中，布置于转移托架13处为导引辊7，借助于所述导引辊，会出现转移托架13以及布置于所述转移托架上的托板支撑辊3的横向移位。转移托架13的移位优选地同时进行，例如，借助于齿条-小齿轮及共同小齿轮轴机械地耦合。空的托板(未示出)可借助于起重装置6a、6b从下部收纳区4b、5b提升到上部收纳区4a、5a中，存放空的托板于托板支撑辊3上直到这些空的托板安置于其支撑位置的程度，且接着使得所述空的托板可用于收纳集装箱(未示出)。

图2为此处在空的托板2a、2b降低到下部收纳区4b、5b中的基本设定中说明的通过根据图1的收纳及转移装置1的横向于纵向方向切割的部分视图。通过相应存放导引件11横向限定的上部收纳区4a、5a归因于如下事实在向下方向上为自由且不受限制的：处于停置位置的托板支撑辊3横向布置于收纳及转移装置1外部，使得空的托板2a、2b可通过相应起重装置6a、6b向上输送。作为可进行整个收纳及转移装置1的旋转移动所借助的转盘12的组件的两个辊14a、14b于收纳及转移装置1的下侧处说明。因此，所说明的收纳及转移装置1可按需要且通过特别简单的构件从例如收纳位置(此处予以说明)旋转90°到转移位置。

图3展示与图2相同的收纳及转移装置1，其中唯一差异为，空的托板2a、2b已借助于相应起重装置6a、6b从下部收纳区4b、5b提升到上部收纳区4a、5a中。托板支撑辊3仍处于其停置位置，其相对于空的托板2a、2b的竖直行进路径从下部收纳区4b、5b横向偏移到上部收纳区4a、5a中。

图4在与图2及3相同的区段中展示收纳及转移装置1，其中空的托板2a、2b布置于托板支撑辊3上的上部收纳区4a、5a中。在所述状况下，托板支撑辊3是处于其工作位置，在所述工作位置中，支承托板支撑辊3的转移托架13及轴14停置于横向突出到收纳区4a、5a中的支撑板10上。支撑板10在所述状况下相对于其厚度及材料两者予以选择，使得其为通过集装箱(未示出)占用的托板2a、2b提供回弹功能。为了确保支撑辊3可从图2及3中所说明的停置位置移位到图4中所说明的支撑位置，导引辊导引件15a、15b经提供以启用托板支撑辊3从停置位置到支撑位置的无倾斜移动。支撑辊3从停置位置到支撑位置的移动优选地以电方式，例如借助于心轴驱动器(未示出)实现。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。