一种垫圈快速上料吸取装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种垫圈快速上料吸取装置。

背景技术：

垫圈是放在连接件与螺母之间的零件，一般为扁平形的金属环或橡胶环用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力，需要组装时一般采用手动将垫圈放到一个一个的放到螺母或者其他需要垫圈的零件上，这种方式的缺点是效率慢，需要的工人多，工厂成本大大增加。

技术实现要素：

本实用新型结构的目的是为了提高垫圈的上料速率，节约工厂成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种垫圈快速上料装置，包括有垫圈柱子、垫圈上料盘、旋转轴承、联轴器、步进电机固定板、气缸、滑轨、滑块、步进电机、气缸固定板、光电开关固定板、加强板、导套、导套固定板、旋转气缸、导柱、旋转气缸固定板、吸取头，其特征在于所述气缸设置在所述步进电机下方，气缸固定在所述气缸固定板上，气缸固定板内侧设置有所述滑块、滑轨，步进电机上方设置有所述步进电机固定板，步进电机固定板中部有圆形孔，步进电机连接有所述联轴器，联轴器一侧设置有光电开关固定板，联轴器上方设置有所述加强板，联轴器连接所述旋转轴承，旋转轴承连接所述垫圈上料盘，垫圈上料盘上设置有凹槽，凹槽内放置所述垫圈柱子，垫圈柱子上套有垫圈，加强板一侧设置有所述底板，底板上方设置有所述导套，导套上方固定有导套固定板，导套固定板上方设置有所述导柱，导柱一侧设置的旋转气缸固定在上方的所述旋转气缸固定板上，所述吸取头可随旋转气缸旋转吸取垫圈。

进一步的技术方案，所述垫圈上料盘为圆形，上表面设置有四个凹槽，所述凹槽深度为垫圈上料盘厚度的一半。

进一步的技术方案，所述垫圈柱子直径小于所述凹槽直径。

进一步的技术方案，所述旋转电机型号为cp96sdb32-150，旋转角度范围0-90度。

本实用新型的有益效果：

气缸向上运动时通过设置的滑块、滑轨配合将步进电机向上推动，使步进电机输出轴和联轴器连接，联轴器一端与旋转轴承连接可使垫圈上料盘旋转，垫圈上料盘设置有凹槽，凹槽深度为垫圈上料盘厚度一半，使垫圈柱子不易晃动，使下一步的吸取更加稳定，垫圈柱子与凹槽留有间隙，可方便垫圈柱子更换增加垫圈的上料速度，垫圈柱子一次可放置四个，可减少上料频率，增加稼动率，设置的旋转气缸可90度旋转吸取头，增加吸取垫圈效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种垫圈快速上料吸取装置主视图；

图2为本实用新型提出的一种垫圈快速上料吸取装置俯视图；

图3为本实用新型提出的一种垫圈快速上料吸取装置垫圈上料盘俯视图；

图中；1-垫圈柱子；2-垫圈上料盘；3-旋转轴承；4-联轴器；6-步进电机固定板；7-步进电机；8-气缸；9-滑轨；10-气缸固定板；11-光电开关固定板；12-加强板；13-底板；14-导套；15-导套固定板；16-旋转气缸；17-导柱；18-旋转气缸固定板；20-吸取头；21-开关；25-滑块；35-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种垫圈快速上料装置，包括有垫圈柱子1、垫圈上料盘2、旋转轴承3、联轴器4、步进电机固定板6、气缸8、滑轨9、滑块25、步进电机7、气缸固定板10、光电开关固定板11、加强板12、导套14、导套固定板15、旋转气缸16、导柱17、旋转气缸固定板18、吸取头20，所述气缸8设置在所述步进电机7下方，气缸8固定在所述气缸固定板10上，气缸固定板10一侧设置有所述滑块25、滑轨9，通过滑块25与滑轨9配合滑动使气缸8向上运动时推动步进电机7向上运动，步进电机7上方设置有所述步进电机固定板6，步进电机固定板6可最大限度的消除步进电机7在工作时候的震动，为步进电机7提供稳定的工作环境，步进电机固定板6中部设有圆形孔，步进电机7连接有所述联轴器4，联轴器4可与步进电机7轴端配合连接，联轴器4一侧设置有光电开关固定板11，光电开关固定板11一侧设置有开关21，开关21用于控制吸取装置启动，联轴器4上方设置有所述加强板12，联轴器4连接所述旋转轴承3，旋转轴承3连接所述垫圈上料盘2，垫圈上料盘2上设置有凹槽35，凹槽35深度为垫圈上料盘2厚度的一半，凹槽35内放置所述垫圈柱子1，进一步的所述垫圈柱子1直径小于所述凹槽35直径，此设计好处是凹槽35深度为垫圈上料盘2厚度一半，使垫圈柱子1不易晃动，使下一步的吸取动作更加稳定，垫圈柱子1与凹槽35留有间隙，可方便垫圈柱子1更换增加垫圈的上料速度，垫圈柱子1一次可放置四个，可减少上料频率，增加稼动率，垫圈柱子1上套有垫圈，加强板12一侧设置有所述底板13，底板13上方设置有所述导套14，导套14上方固定有导套固定板15，导套固定板15上方设置有所述导柱17，导柱17与导套14可套和，导柱17一侧设置旋转气缸16型号为cp96sdb32-150，旋转气缸16固定在上方的所述旋转气缸固定板18上，旋转气缸固定板18上方设置有吸取头20可吸取垫圈柱子1上的垫圈，在通过旋转气缸16从初始零度位置旋转90度，吸取到下一工位完成。

具体使用时；启动开关21，气缸8通过滑块25、滑轨9配合将步进电机7顶升到一定高度，步进电机7通过联轴器4与旋转轴承3的配合，带动垫圈上料盘2旋转，当旋转到吸取位置时，感应器感应并将信号传输到plc，plc控制气缸8向下运动，此时步进电机7轴端与联轴器4脱离，垫圈上料盘2停止旋转，此时旋转气缸16工作，旋转气缸16带动上方的吸取头20运动，吸取头20由最初的0度旋转到90度位置，进行吸取垫圈柱子1上的垫圈，吸取垫圈后由90旋转到0度位置，并将垫圈放置下一工位，完成一次工作过程，本实用新型提高了垫圈吸取效率，减少作业人员的劳动强度，减少工厂运行成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种垫圈快速上料吸取装置，包括有垫圈柱子、垫圈上料盘、旋转轴承、联轴器、步进电机固定板、气缸、滑轨、滑块、步进电机、气缸固定板、光电开关固定板、加强板、导套、导套固定板、旋转气缸、导柱、旋转气缸固定板、吸取头，其特征在于所述气缸设置在所述步进电机下方，气缸固定在所述气缸固定板上，气缸固定板内侧设置有所述滑块、滑轨，步进电机上方设置有所述步进电机固定板，步进电机固定板中部有圆形孔，步进电机连接有所述联轴器，联轴器一侧设置有光电开关固定板，联轴器上方设置有所述加强板，联轴器连接所述旋转轴承，旋转轴承连接所述垫圈上料盘，垫圈上料盘上设置有凹槽，凹槽内放置所述垫圈柱子，垫圈柱子上套有垫圈，加强板一侧设置有底板，所述底板上方设置有所述导套，导套上方固定有导套固定板，导套固定板上方设置有所述导柱，导柱一侧设置的旋转气缸固定在上方的所述旋转气缸固定板上，所述吸取头可随旋转气缸旋转吸取垫圈。

2.根据权利要求1所述的一种垫圈快速上料吸取装置，其特征在于所述垫圈上料盘为圆形，上表面设置有四个凹槽，所述凹槽深度为垫圈上料盘厚度的一半。

3.根据权利要求1所述的一种垫圈快速上料吸取装置，其特征在于所述垫圈柱子直径小于所述凹槽直径。

4.根据权利要求1所述的一种垫圈快速上料吸取装置，其特征在于所述旋转气缸型号为cp96sdb32-150，旋转角度范围0-90度。

技术总结
本实用新型公开了一种垫圈快速上料吸取装置，所属的技术领域为机械自动化领域、通过步进电机旋转带动上方设置的垫圈工装，可快速上料、快速吸取，上料时通过设置的步进电机为主要动力来源，通过联轴器连接上方设置的旋转轴承，所述旋转轴承连接垫圈上料盘，垫圈上料盘为圆形结构，上表面设置有至少四个凹槽，凹槽可固定若干个垫圈柱子，垫圈套在垫圈柱子上，旋转气缸可旋转吸取头，进行吸取动作，本实用新型减少上料频率，提高上料速度，吸取稳定可减少操作人员，从而降低工厂运行成本。

技术研发人员：张广宇
受保护的技术使用者：昆山鸿奥精密机械有限公司
技术研发日：2019.04.18
技术公布日：2020.06.19