物料输送系统的制作方法

本实用新型涉及堵料检测技术领域，具体而言，涉及一种物料输送系统。

背景技术：

物料输送系统在物料输送的过程中，位于皮带机上的导料槽内容易出现悬空堵料的问题，如果不能及时发现并解决，会影响物料输送系统的正常运行，甚至会造成安全隐患。现有技术中，为解决这一技术问题，通常在导料槽的进料口处设置堵料检测装置，当物料由导料槽的进料口溢出时，堵料检测装置被触发而向外发送堵料报警信号。

但现有技术中的堵料检测装置为接触感应式传感器，其反应过于灵敏，当煤尘过多附着在该堵料检测装置的感应端时，会导致堵料检测装置的误动作，这样会导致物料输送系统无故障急停，严重影响物料输送系统的正常运行。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种物料输送系统，以解决现有技术中的物料输送系统无法准确地检测出导料槽存在悬空堵料现象的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种物料输送系统，包括：皮带机；导料槽，导料槽设置在皮带机上，导料槽具有位于顶部的进料口；堵料检测装置，包括接料件和检测件，接料件可运动地设置在导料槽的外侧并位于进料口的下方，接料件具有未堵料位置和堵料位置，当物料由进料口溢出至接料件上时，接料件在物料重力的作用下由未堵料位置运动至堵料位置；当接料件运动至堵料位置时，检测件被触发并发送堵料报警信号。

进一步地，接料件沿竖直方向可移动地设置在导料槽的外侧；或者接料件沿竖直方向可摆动地设置在导料槽的外侧。

进一步地，检测件为压力开关、行程开关或接近开关。

进一步地，检测件的检测端与接料件的底部连接或与接料件的底部间隔设置。

进一步地，检测件为跑偏开关，跑偏开关具有检测轴，跑偏开关安装在皮带机的支架上，且检测轴的轴线的延伸方向与皮带机的输送方向相同；接料件与检测轴连接，在接料件由未堵料位置向堵料位置转动的过程中带动检测轴转动，当检测轴转动预定角度后检测件向外发送堵料报警信号。

进一步地，接料件通过连接组件与跑偏开关的检测轴连接，连接组件包括：呈l型设置的连接部，连接部包括相连接的第一板和第二板，第一板上开设有第一连接孔，接料件上开设有与第一连接孔相对设置的第二连接孔；紧固件，紧固件穿过第一连接孔和第二连接孔，将接料件与第一板固定连接；锁紧件，第二板上还开设有第三连接孔，第二板通过第三连接孔套设在检测轴上，锁紧件套设在检测轴上，将接料件与检测轴固定连接。

进一步地，跑偏开关具有第一安装孔，第一安装孔的轴线沿水平方向延伸，且第一安装孔的延伸方向与检测轴的轴线的延伸方向垂直，堵料检测装置还包括：角钢，角钢与支架焊接，角钢上开设有第二安装孔；固定件，固定件穿过第一安装孔和第二安装孔后将跑偏开关安装在支架上。

进一步地，物料输送系统还包括：控制器，控制器与检测件和皮带机均电连接，控制器用于接收堵料报警信号，并在接收到堵料报警信号后控制皮带机停止运行。

进一步地，堵料检测装置为两个，两个堵料检测装置分别设置在导料槽的两侧。

进一步地，接料件为托盘，托盘包括底板和位于底板四周的围挡，底板和围挡围成用于接收溢出物料的接料空间；或者，接料件为平板，接料件的上表面形成用于接收溢出物料的接料表面。

应用本实用新型的技术方案，将接料件可运动地设置在导料槽的外侧并位于进料口的下方，其中，接料件具有未堵料位置和堵料位置，当物料由进料口溢出至接料件上时，接料件在物料重力的作用下由未堵料位置运动至堵料位置，检测件被触发并向外发送堵料报警信号。

本申请提供的物料输送系统的堵料检测装置根据接料件的运动判断导料槽是否存在悬空堵料现象，可以通过调整未堵料位置和堵料位置之间的距离来调整堵料检测装置的灵敏度，从而避免堵料检测装置因煤尘过多而误动作，有利于准确地检测出物料输送系统的导料槽是否存在悬空堵料的现象，避免物料输送系统出现无故障急停。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的物料输送系统的示意图；

图2示出了图1的物料输送系统的堵料检测装置的主视结构示意图；

图3示出了图2的堵料检测装置的仰视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、皮带机；11、支架；20、导料槽；30、堵料检测装置；31、接料件；32、检测件；321、检测轴；322、第一安装孔；323、接线柱；33、连接部；331、第一板；332、第二板；34、紧固件；35、锁紧件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的物料输送系统无法准确地检测出导料槽存在悬空堵料现象的问题，本实用新型提供了一种物料输送系统。

如图1所示，本申请提供了一种物料输送系统，包括皮带机10、导料槽20和堵料检测装置30，导料槽20设置在皮带机10上，导料槽20具有位于顶部的进料口，包括接料件31和检测件32，接料件31可运动地设置在导料槽20的外侧并位于进料口的下方，接料件31具有未堵料位置和堵料位置，当物料由进料口溢出至接料件31上时，接料件31在物料重力的作用下由未堵料位置运动至堵料位置；当接料件31运动至堵料位置时，检测件32被触发并发送堵料报警信号。

在本申请中，将接料件31可运动地设置在导料槽20的外侧并位于进料口的下方，其中，接料件31具有未堵料位置和堵料位置，当物料由进料口溢出至接料件31上时，接料件31在物料重力的作用下由未堵料位置运动至堵料位置，检测件32被触发并向外发送堵料报警信号。

本申请提供的物料输送系统的堵料检测装置根据接料件31的运动判断导料槽是否存在悬空堵料现象，相比于现有技术中单纯的接触感应式传感器，测量可靠性更好，可以通过调整未堵料位置和堵料位置之间的距离来调整堵料检测装置的灵敏度，从而避免堵料检测装置因煤尘过多而误动作，有利于准确地检测出物料输送系统的导料槽是否存在悬空堵料的现象，避免物料输送系统出现无故障急停。

可选地，接料件31沿竖直方向可移动地设置在导料槽20的外侧。这样，当物料溢出至接料件31上时，接料件31在重力的作用下向下移动，当预定重量的物料溢出至接料件31上时，接料件31移动预定距离，检测件32被触发并发送堵料报警信号。可以通过调整预定距离的大小来调整堵料检测装置30的灵敏度，从而避免堵料检测装置30被误触发。

可选地，接料件31沿竖直方向可摆动地设置在导料槽20的外侧。这样，当物料溢出至接料件31上时，接料件31在重力的作用下向下摆动，当预定重量的物料溢出至接料件31上时，接料件31摆动预定角度，检测件32被触发并发送堵料报警信号。可以通过调整预定角度的大小来调整堵料检测装置30的灵敏度，从而避免堵料检测装置30被误触发。

可选地，检测件32为压力开关、行程开关或接近开关。

可选地，检测件32的检测端与接料件31的底部连接或与接料件31的底部间隔设置。

本申请根据接料件31的运动方式不同以及检测件32的检测方式与设置位置的不同提供了多个可选实施例，下面进行详细阐述。

在本申请图1至图3示出的可选实施例中，接料件31沿竖直方向可摆动地设置在导料槽20的外侧，检测件32为跑偏开关，跑偏开关具有检测轴321，跑偏开关安装在皮带机10的支架11上，且检测轴321的轴线的延伸方向与皮带机10的输送方向相同；接料件31与检测轴321连接，在接料件31由未堵料位置向堵料位置转动的过程中带动检测轴321转动，当检测轴321转动预定角度后检测件32向外发送堵料报警信号。通过调整检测轴321转动的预定角度的大小，调整堵料检测装置30的灵敏度，避免堵料检测装置30被误触发。

可选地，本申请提供的跑偏开关具有复位功能，当溢出至接料件31上的物料被清理后，跑偏开关的检测轴321转动至初始位置，接料件31在检测轴321的驱动下恢复至未堵料位置。

如图2和图3所示，接料件31通过连接组件与跑偏开关的检测轴321连接，连接组件包括：呈l型设置的连接部33，连接部33包括相连接的第一板331和第二板332，第一板331上开设有第一连接孔，接料件31上开设有与第一连接孔相对设置的第二连接孔；紧固件34，紧固件34穿过第一连接孔和第二连接孔，将接料件31与第一板331固定连接；锁紧件35，第二板332上还开设有第三连接孔，第二板332通过第三连接孔套设在检测轴321上，锁紧件35套设在检测轴321上，将接料件31与检测轴321固定连接。为了方便接料件31与检测轴321的连接，灵活设置接料件31的位置，设置了连接组件，当接料件31位于未堵料位置时，接料件31水平放置，当物料溢出至接料件31上并达到一定重量时，接料件31沿竖直方向向下摆动，并通过连接组件带动检测轴321转动。

如图2所示，跑偏开关具有第一安装孔322，第一安装孔322的轴线沿水平方向延伸，且第一安装孔322的延伸方向与检测轴321的轴线的延伸方向垂直，堵料检测装置30还包括角钢和固定件，角钢与支架11焊接，角钢上开设有第二安装孔，固定件穿过第一安装孔322和第二安装孔后将跑偏开关安装在支架11上。将角钢焊接在皮带机10的支架11的对应位置处，将跑偏开关通过固定件安装在角钢上，能够方便地将堵料检测装置30与皮带机10的支架11固定连接，避免在皮带机10的支架11上开孔而破坏支架11的结构强度。

可选地，角钢的宽度为30mm。

可选地，物料输送系统还包括控制器，控制器与检测件32和皮带机10均电连接，控制器用于接收堵料报警信号，并在接收到堵料报警信号后控制皮带机10停止运行。这样，当接料件31运动至堵料位置后，检测件32被触发并发送堵料报警信号，控制器接收到堵料报警信号后控制皮带机10停止运行，对导料槽20内的堵料位置进行清理检修。将皮带机10与堵料检测装置30进行报警联锁，能够提升物料输送系统的自动化控制程度，及时有效地避免安全事故发生。

如图2所示，跑偏开关具有接线柱323，跑偏开关和控制器通过导线电连接，导线的一端与跑偏开关的接线柱323连接，导线的另一端与控制器连接。

可选地，堵料检测装置30为两个，两个堵料检测装置30分别设置在导料槽20的两侧。由于物料在导料槽20内悬空堵料的位置存在差异，物料首先溢出至导料槽20外侧的位置存在差异，两个堵料检测装置30分别对导料槽20的两侧进行检测，能够及时地检测处导料槽20的堵料情况，保证物料输送系统的安全可靠运行。

可选地，接料件31为平板，接料件31的上表面形成用于接收溢出物料的接料表面。接料件31的结构简单，获得方便。

可选地，接料件31为托盘，托盘包括底板和位于底板四周的围挡，底板和围挡围成用于接收溢出物料的接料空间，这样，围挡能够避免溢出至接料件31上的物料洒落至地面上，有利于物料的回收，避免造成环境污染。

可选地，接料件31由薄铁皮制成。

在本申请的一个未图示的实施例中，接料件31沿竖直方向可摆动地设置在导料槽20的外侧，检测件32为压力开关，压力开关设置在接料件31的下方，压力开关的检测端与接料件31的底部间隔设置，且压力开关的检测端设置在接料件31的摆动路径上，当物料溢出至接料件31上时，接料件31在重力的作用下向下摆动，并与压力开关的检测端接触配合，压力开关感受到压力而被触发。

在本申请的另一个未图示的实施例中，接料件31沿竖直方向可摆动地设置在导料槽20的外侧，检测件32为行程开关，行程开关具有动触点和静触点；当接料件31位于未堵料位置时，接料件31与动触点间隔设置或与动触点连接，动触点与静触点沿接料件31的摆动方向间隔设置；当接料件31运动至堵料位置时，接料件31驱动动触点运动并与静触点接触，行程开关被触发并向外发送堵料报警信号。

在本申请的另一个未图示的实施例中，接料件31沿竖直方向可摆动地设置在导料槽20的外侧，检测件32为接近开关，接近开关设置在接料件31的下方，接近开关的检测端与接料件31的底部间隔设置，当接料件31向下摆动至堵料位置时，接料件31与接近开关的检测端之间的距离小于预定距离，接近开关被触发并发送堵料警告信号。

在本申请的另一个未图示的实施例中，接料件31沿竖直方向可移动地设置在导料槽20的外侧，检测件32为压力开关，压力开关设置在接料件31的下方，压力开关的检测端与接料件31的底部间隔设置，当接料件31向下移动一段距离后与压力开关的检测端接触配合，当接料件31向下移动至堵料位置时，压力开关检测到的压力大于预定压力而被触发并发送堵料报警信号。这样，可以通过设置压力开关的检测端与接料件31的底部的间隔距离来调整堵料检测装置的灵敏度，也可以通过设置预定压力的大小来调整堵料检测装置的灵敏度。

可选地，压力开关的检测端也可以与接料件31的底部抵接。当接料件31向下移动至堵料位置时，压力开关检测到的压力大于预定压力，压力开关检测到的压力大于预定压力而被触发并发送堵料报警信号，这样，可以通过设置预定压力的大小来调整堵料检测装置的灵敏度。

在本申请的另一个未图示的实施例中，接料件31沿竖直方向可移动地设置在导料槽20的外侧，检测件32为行程开关，行程开关具有动触点和静触点；当接料件31位于未堵料位置时，接料件31与动触点间隔设置或与动触点连接，动触点与静触点沿接料件31的移动方向间隔设置；当接料件31运动至堵料位置时，接料件31驱动动触点运动并与静触点接触，行程开关被触发并向外发送堵料报警信号。

在本申请的另一个未图示的实施例中，接料件31沿竖直方向可移动地设置在导料槽20的外侧，检测件32为接近开关，接近开关设置在接料件31的下方，接近开关的检测端与接料件31的底部间隔设置，当接料件31向下移动至堵料位置时，接料件31与接近开关的检测端之间的距离小于预定距离，接近开关被触发并发送堵料警告信号。

可选地，接料件31的底部设置有弹簧，当物料溢出至接料件31上时，接料件31在重力的作用下向下移动并压缩弹簧，当接料件31运动至堵料位置时触发检测件32，当清理接料件31上的物料后，接料件31在弹簧的作用下恢复至未堵料位置。

可选地，本申请提供的物料输送系统用于对煤炭进行运输。当灰尘较大、洒水作业时粘附在接料件31上的煤泥不会使检测件32误触发发送假信号，能够在洒料刚发生时停止皮带机10的运行，防止故障的影响进一步加大。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。