包装机整理机械的运动系统的制作方法

本实用新型涉及一种包装机整理机械，尤其涉及一种用于袋装食品或药品包装机的后序整理机械的自动化生产线设备。

背景技术：

食品包装生产线机械设备中，大多是产品包装袋经切断后通过传送带传送到下序进行包装，有的是手工包装入盒，有的是直接经过设备检验后无序的装入包装盒内。目前市场中使用的形式很多，但是通用性很差，且自动化程度较低。其中因为人为涉入环节过多，生产效率低下，同时也是导致二次污染的重要因素。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服已有技术的缺点，提供一种不但提高了传送速度，在传送运动的过程中，实现了下料检测、称重检测、废料剔除以及对下料时的分散状态进行收缩聚拢，不仅为后序生产节约了时间，且为后序传送机构提供了较高精度的操作基准。

本实用新型提出一种包装机整理机械的运动系统，包括从后至前沿水平方向依次连续设置的多块板，依次为：接袋滑槽板、称重导槽板、过渡板、剔除板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板、第三聚拢滑槽板和聚拢板，所述的接袋滑槽板、过渡板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板和第三聚拢滑槽板分别通过支撑结构固定在整理架体顶壁上；

在所述的接袋滑槽板、称重导槽板，过渡板、剔除板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板、第三聚拢滑槽板和聚拢板上分别左右间隔设置有多个滑槽，所述的多个滑槽作为产品包装袋输送的通道且沿产品包装袋输送方向开设，沿产品包装袋输送的方向前一块板上的滑槽的进口与后一块板上的滑槽的出口相接设置；其中第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板和第三聚拢滑槽板上的全部滑槽出口的总间距逐渐缩小以使产品包装袋聚拢；

在所述的接袋滑槽板每个的滑槽两侧安装有一对光电传感器，用于检测并判断是否有包装袋输入滑槽；

所述的称重导槽板包括多个左右间隔设置的支撑块，在相邻的两个支撑块之间分别固定有一个作为滑槽的称重导槽，每个所述的称重导槽的底部分别固定在一个重量传感器上，所述的重量传感器和支撑块分别固定于称重架体上；

所述的剔除板由若干剔除板块彼此平行间隔组成，每个剔除板块前后两端分别通过骑缝顶丝与第一聚拢滑槽板、过渡板固定相连，两两剔除板块之间的间隙形成滑槽；

在所述的剔除板的下方水平设置有剔除滑板，所述的剔除滑板上开有与剔除板上的滑槽一一对应设置的剔除槽；气缸固定安装在第一聚拢滑槽板底部，所述的气缸沿水平方向设置的活塞杆通过气缸推块与剔除滑板固定相连，在所述的剔除滑板底面四角位置各设置有一箱式直线轴承，在所述的第一聚拢滑槽板底面左右两端、过渡板底面左右两端各安装一个轴支座，一根光轴分别穿过剔除滑板底面前部的两个箱式直线轴承以及所述的第一聚拢滑槽板底面左右两端的轴支座设置，另一根光轴分别穿过剔除滑板底面后部的两个箱式直线轴承以及过渡板底面左右两端的轴支座设置，两根光轴的两端分别与对应设置的轴支座固定相连，所述的箱式直线轴承能够在气缸的带动下在光轴上左右移动，剔除滑板的初始位置为剔除槽与剔除板上的滑槽错开，在所述的剔除滑板的下方安装有传送带，所述的剔除滑板能够在气缸的带动下左右移动使得剔除滑板的剔除槽与剔除板上的滑槽对应设置，使得称重不合格产品落入安装在剔除滑板下方的传送带上带走；

在接袋滑槽板、称重导槽板、过渡板、剔除板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板和第三聚拢滑槽板的上方安装有一个推袋架体，所述的推袋架体为矩形框架结构，所述的推袋架体包括左右平行间隔设置的两根长推架，在所述的两根长推架的后端之间固定有推袋前板，两根长推架前端之间通过连接横杠连接固定，在所述的推袋架体内前后平行等间隔设置有多根旋转长轴，所述的多根旋转长轴的左右两端分别与两根长推架转动相连，在对应接袋滑槽板、称重导槽板、过渡板、剔除板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板以及第三聚拢滑槽板的位置处分别设置有至少一根旋转长轴，在与接袋滑槽板、称重导槽板以及过渡板对应处的旋转长轴上均通过刮板安装块固定有齿型刮板，各齿型刮板上的齿与相应板上的滑槽位置相对应，在与剔除板、第一聚拢滑槽板和第二聚拢滑槽板对应处的旋转长轴上均通过刮板安装块固定有长刮板，在与第三聚拢滑槽板对应处的旋转长轴上均通过刮板安装块固定有短刮板，各刮板用于将滑槽内的包装袋推动向前运动，各刮板能够在竖直方向以及水平方向之间转动，各刮板间距相同；

两根左右平行间隔设置的短拉袋导杆的后端分别固定在所述的连接横杠上，在沿水平方向设置的两根短拉袋导杆之间前后均匀间隔连接有三根旋转短轴，每根旋转短轴的左右两端分别与短拉袋导杆转动相连，在每根旋转短轴上均通过刮板安装块固定有一个聚拢刮板，在一根短拉袋导杆外侧平行间隔设置有一根短推杆，在所述的短拉袋导杆与短推杆之间且与每根旋转短轴对应的位置分别安装有一个第一旋转块，三根旋转短轴的一端从相应侧的短拉袋导杆穿过且分别固定连接在一个第一旋转块的一端，所述的第一旋转块的另一端与轴线沿水平方向设置的第一旋转轴的一端固定相连，所述的第一旋转轴的另一端与短推杆固定连接，短推块连接杆一端与第二旋转块的一端固定相连，所述的第二旋转块的另一端与短推块连接杆的一端固定相连，所述的短推块连接杆的另一端与最后端的第一旋转轴固定连接；

在所述的接袋滑槽板、第一聚拢滑槽板和第三聚拢滑槽板的左右两侧各安装有一根导轨，在与所述的导轨一一对应位置的两根长推架底部分别固定有与所述的导轨滑动配合的滑块，形成了六组导轨滑块机构；

滑动推袋装置包括通过电机垫板固定在整理架体底板上的推袋伺服电机，所述的推袋伺服电机沿水平方向设置的输出轴作为推袋驱动轴，所述的推袋驱动轴与旋转长轴平行设置，所述的推袋驱动轴的左右两端分别依次穿过立式轴承以及一个偏心装置的偏心块的带键槽通孔设置，所述的推袋驱动轴的两端分别与立式轴承内圈以及偏心块固定相连，所述的立式轴承的轴承座通过轴承垫块固定在整理架体的底板上；

每个所述的偏心装置包括偏心块，在所述的偏心块一端开有轴线沿水平方向设置的带键槽通孔并且在另一端开有方向与带键槽通孔轴线平行设置的矩形滑槽，偏心调整块包括安装在矩形滑槽内的柄部和与柄部垂直设置的轴部，在所述的柄部中间开有与通孔轴线垂直设置的螺纹通孔，一根偏心调整螺杆穿过偏心块侧面的通孔、所述的螺纹通孔以及开在带键槽通孔和矩形滑槽之间的侧壁上的连接孔，所述的偏心调整螺杆与螺纹通孔螺纹连接，所述的偏心调整螺杆与偏心块侧面的通孔以及连接孔转动连接；

每个所述的偏心调整块的轴部与第一鱼眼接头的连接孔固定相连，所述的第一鱼眼接头的柄部与一根调整丝杆的一端固定相连，所述的调整丝杆的另一端与第二鱼眼接头的连接孔固定相连，所述的第二鱼眼接头的轴部与牵引臂的下端固定连接，在所述的第二聚拢滑槽板的左右两侧分别沿长推架长度方向开有一个长槽，每个牵引臂穿过相应侧的长槽设置，在每个牵引臂穿过长槽设置的上端的臂杆上沿牵引臂长度方向开有一个连接槽，在所述的两根长推架前侧的左右内壁上分别固定有一个第一轨道轴承，每个第一轨道轴承分别设置在相应侧的连接槽内，在所述的牵引臂的中间安装有中间轴承，所述的牵引臂与中间轴承的外圈固定，一根沿水平方向设置的旋转臂安装轴的左右两端分别穿过牵引臂、中间轴承的内圈以及侧壁轴承的内圈，所述的旋转臂安装轴的左右两端分别与左右两个中间轴承的内圈以及侧壁轴承的内圈固定相连，所述的牵引臂能够绕旋转臂安装轴转动，所述的侧壁轴承的轴承座固定在整理架体的侧壁内板上，牵引臂与旋转臂安装轴形成杠杆结构，当牵引臂发生前后摆动时，连接槽内的第一轨道轴承拉动长推架及其上固定的滑块在导轨上前后滑移运动；

在两根长推架的外侧分别平行间隔设置有一根长拉袋导杆，各个旋转长轴的左右两端分别穿过安装在相应侧的长推架，在每一根所述的长拉袋导杆与长推架之间且对应各个旋转长轴的位置分别设置有一个第三旋转块，所述的各个旋转长轴伸出长推架的端部分别与一个第三旋转块的一端固定相连，各个第二旋转块的另一端与沿水平方向设置的第二旋转轴的一端固定相连，所述的第二旋转轴的另一端与长拉袋导杆固定连接；

在对应于后端的第一、二根旋转长轴中间位置的两个长拉袋导杆上分别固定有第二轨道轴承,所述的第二轨道轴承分别嵌入设置在两个长拉袋导杆外侧的左右滑轨导槽中，第二轨道轴承和相应侧的滑轨导槽形成导轨滑块机构，一个滑动推袋装置包括分别固定在两个所述的滑轨导槽底部的导轨托板，在每个所述的导轨托板底部的前后两侧各沿竖直方向固定有一根摆臂升降轴，每根摆臂升降轴穿过接袋滑槽板上的通孔并且底端与沿水平方向设置在接袋滑槽板下方的翻转丝杠固定板固定相连，在所述的翻转丝杠固定板的中间固定有丝杠螺母，所述的丝杠螺母与一根沿竖直方向设置的滚珠丝杠形成丝杠螺母副，所述的滚珠丝杠的下端与安装在整理架体的底板上的刮板旋转伺服电机的输出轴固定相连，所述的刮板旋转伺服电机的输出轴沿竖直方向设置，所述的滚珠丝杠的上端固定在轴承座中，所述的轴承座固定在接袋滑槽板底壁上。

本实用新型的效果在于：本机构通过减小包装袋在滑槽内的接触面积从而减小了摩擦，进而提高了传送速度，在传送运动的过程中，实现了下料检测、称重检测、废料剔除以及对下料时的分散状态进行收缩聚拢，不仅为后序生产节约了时间，且为后序传送码放机构提供了较高精度的操作基准。

附图说明

图1是本实用新型用于包装机整理机械的运动系统的立体示意图；

图2是图1所示包装机整理机械的运动系统的整理架体及各板的结构示意图；

图3是图1所示包装机整理机械的运动系统的整理架体中的称重装置结构示意图；

图4是图3所示称重装置中去掉支撑块的结构示意图；

图5是图2所示包装机整理机械的运动系统的整理架体及各板的仰视结构示意图；

图6是图1所示包装机整理机械的运动系统中的整理架体及各板的仰视图结构示意图；

图7是图1所示包装机整理机械的运动系统中的整理架体中滑动推袋装置的结构示意图；

图8是图7所示滑动推袋装置的局部结构示意图；

图9是图7所示滑动推袋装置的仰角结构示意图；

图10是图9所示滑动推袋装置中偏心机构及其连接件的结构示意图；

图11是图10所示偏心机构的结构示意图；

图12是图10所示偏心机构的另一视角结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型加以说明：

如附图所示的本实用新型的包装机整理机械的运动系统，包括从后至前沿水平方向依次连续设置的多块板，依次为：接袋滑槽板42、称重导槽板47、过渡板53、剔除板52、第一聚拢滑槽板51、第二聚拢滑槽板50、第三聚拢滑槽板49和聚拢板48。所述的接袋滑槽板42、过渡板53、第一聚拢滑槽板51、第二聚拢滑槽板50和第三聚拢滑槽板49分别通过支撑结构固定在整理架体3顶壁上。所述的整理架体3为框架形。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的支撑结构包括固定在整理架体3顶壁上的若干支撑柱垫板44以及沿竖直方向固定在支撑柱垫板上的滑板支撑柱43，所述的接袋滑槽板42、过渡板53、第一聚拢滑槽板51、第二聚拢滑槽板50和第三聚拢滑槽板49分别固定在滑板支撑柱43上。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的聚拢板48的后端固定连接在第三聚拢滑槽板49前端且设置在整理架体3外侧，所述的第三聚拢滑槽板49与聚拢板48底部通过两根支撑杠61固定连接。

在所述的接袋滑槽板42、称重导槽板47，过渡板53、剔除板52、第一聚拢滑槽板51、第二聚拢滑槽板50、第三聚拢滑槽板49和聚拢板48上分别左右间隔设置有多个滑槽74，所述的多个滑槽作为产品包装袋输送的通道且沿产品包装袋输送方向开设，沿产品包装袋输送的方向前一块板上的滑槽的进口与后一块板上的滑槽的出口相接设置。其中第一聚拢滑槽板51、第二聚拢滑槽板50和第三聚拢滑槽板49上的全部滑槽出口的总间距逐渐缩小以使产品包装袋聚拢。

在所述的接袋滑槽板42每个的滑槽两侧安装有一对光电传感器45，用于检测并判断是否有包装袋输入滑槽。

如图3-4所示，所述的称重导槽板包括多个左右间隔设置的支撑块62，在相邻的两个支撑块62之间分别固定有一个作为滑槽的称重导槽63，每个所述的称重导槽63的底部分别固定在一个重量传感器69上，所述的重量传感器69和支撑块62分别固定于称重架体64上。

优选的所述的称重架体64的左右两端分别固定在称重固定板65上，在所述的称重固定板65的四角处分别螺纹连接有缓冲地脚67，在每一个缓冲地脚67的底部安装有称重缓冲垫66。这样可以在检测过程中减小外界因素干扰造成的测量误差以保证称重的准确性。

所述的剔除板52由若干剔除板块彼此平行间隔组成，每个剔除板块前后两端分别通过骑缝顶丝与第一聚拢滑槽板51、过渡板53固定相连。两两剔除板块之间的间隙形成滑槽。

如图5-6所示，在所述的剔除板52的下方水平设置有剔除滑板55，所述的剔除滑板55上开有与剔除板52上的滑槽一一对应设置的剔除槽。气缸60固定安装在第一聚拢滑槽板51底部，所述的气缸60沿水平方向设置的活塞杆通过气缸推块59与剔除滑板55固定相连。在所述的剔除滑板55底面四角位置各设置有一箱式直线轴承56，在所述的第一聚拢滑槽板51底面左右两端、过渡板53底面左右两端各安装一个轴支座57，一根光轴58分别穿过剔除滑板55底面前部的两个箱式直线轴承56以及所述的第一聚拢滑槽板51底面左右两端的轴支座57设置，另一根光轴58分别穿过剔除滑板55底面后部的两个箱式直线轴承56以及过渡板53底面左右两端的轴支座57设置。两根光轴58的两端分别与对应设置的轴支座57固定相连，所述的箱式直线轴承56能够在气缸60的带动下在光轴58上左右移动。剔除滑板55的初始位置为剔除槽与剔除板52上的滑槽错开。在所述的剔除滑板55的下方安装有传送带2。所述的剔除滑板55能够在气缸60的带动下左右移动使得剔除滑板55的剔除槽与剔除板52上的滑槽对应设置，使得称重不合格产品落入安装在剔除滑板55下方的传送带2上带走。

如图1、7、8所示，在接袋滑槽板42、称重导槽板47、过渡板53、剔除板52、第一聚拢滑槽板51、第二聚拢滑槽板50和第三聚拢滑槽板49的上方安装有一个推袋架体，所述的推袋架体为矩形框架结构，所述的推袋架体包括左右平行间隔设置的两根长推架14，在所述的两根长推架14的后端之间固定有推袋前板39如图可以通过推袋挂板34将推袋前板39固定在所述的两根长推架14的后端之间)，两根长推架14前端之间通过连接横杠26连接固定，在所述的推袋架体内前后平行等间隔设置有多根旋转长轴37，所述的多根旋转长轴37的左右两端分别与两根长推架14转动相连，在对应接袋滑槽板42、称重导槽板47、过渡板53、剔除板52、第一聚拢滑槽板51、第二聚拢滑槽板50以及第三聚拢滑槽板49的位置处分别设置有至少一根旋转长轴37。在与接袋滑槽板42、称重导槽板47以及过渡板53对应处的旋转长轴37上均通过刮板安装块固定有齿型刮板35，各齿型刮板35上的齿与相应板上的滑槽位置相对应。在与剔除板、第一聚拢滑槽板51和第二聚拢滑槽板50对应处的旋转长轴37上均通过刮板安装块固定有长刮板12，在与第三聚拢滑槽板49对应处的旋转长轴37上均通过刮板安装块固定有短刮板40。各刮板用于将滑槽内的包装袋推动向前运动。各刮板能够在竖直方向以及水平方向之间转动。各刮板间距相同。

以上各刮板间距相同，即刮板的行程即为架体移动的距离。

所述的旋转长轴37的布置根数根据各个板的长度总和确定，保证推袋架体向前运动的一个行程过程中，滑槽内的包装袋在各刮板的推动下能从前一块刮板传递到下一块刮板。刮板的长度根据滑槽的整体宽度确定即可。

作为本实用新型的一种实施方式，在所述的推袋架体内前后平行等间隔设置有十二根旋转长轴37。其中自后向前的后四根旋转长轴37均通过刮板安装块30固定有齿型刮板35，四个所述的齿型刮板35分别分布于接袋滑槽板42、称重导槽板47、过渡板53上方接袋滑槽板42板比较长，上面有两次下料所得的包装袋，安装两道刮板。

中间五根旋转长轴37均通过刮板连接块30固定有长刮板12，所述的长刮板12分别设置在剔除板和第一聚拢滑槽板51、第二聚拢滑槽板50前部的上方。其中在与第一聚拢滑槽板51和第二聚拢滑槽板50前部对应处分别设置有两块长刮板12。

前三根旋转长轴37均通过刮板安装块30固定有短刮板40。所述的短刮板40设置在第二聚拢滑槽板50中后部以及第三聚拢滑槽板49的前部的上方。

如图8所示两根左右平行间隔设置的短拉袋导杆31的后端分别固定在所述的连接横杠26上，在沿水平方向设置的两根短拉袋导杆31之间前后均匀间隔连接有三根旋转短轴36，每根旋转短轴36的左右两端分别与短拉袋导杆31转动相连，在每根旋转短轴36上均通过刮板安装块固定有一个聚拢刮板29，在一根短拉袋导杆31外侧平行间隔设置有一根短推杆28，在所述的短拉袋导杆31与短推杆28之间且与每根旋转短轴36对应的位置分别安装有一个第一旋转块24-1，三根旋转短轴36的一端从相应侧的短拉袋导杆31穿过且分别固定连接在一个第一旋转块24-1的一端，所述的第一旋转块的另一端与轴线沿水平方向设置的第一旋转轴11-1的一端固定相连，所述的第一旋转轴11-1的另一端与短推杆28固定连接。短推块连接杆27一端与第二旋转块24-2的一端固定相连，所述的第二旋转块24-2的另一端与短推块连接杆27的一端固定相连，所述的短推块连接杆27的另一端与最后端的第一旋转轴11-1固定连接。优选的，所述的短推块连接杆27一端与从前向后计数的第二根旋转长轴37通过第二旋转块24-2固定相连。

旋转长轴37与最后端的旋转短轴36联动动作如下：

旋转长轴37旋转带动第二旋转块24-2旋转，第二旋转块24-2拉动短推块连接杆27带动最后端的第一旋转轴11-1旋转以及第一旋转块24-1转动，拉动短推杆28，短推杆28拉动其余两个第一旋转块24-1转动，使得另外两根旋转短轴36也实现了与旋转长轴37的联动旋转运动。

在所述的接袋滑槽板42、第一聚拢滑槽板51和第三聚拢滑槽板49的左右两侧各安装有一根导轨25。在与所述的导轨25一一对应位置的两根长推架14底部分别固定有与所述的导轨25滑动配合的滑块32，形成了六组导轨滑块机构。

如图9、10所示，滑动推袋装置包括通过电机垫板18固定在整理架体3底板上的推袋伺服电机23。所述的推袋伺服电机23沿水平方向设置的输出轴作为推袋驱动轴68，所述的推袋驱动轴68与旋转长轴37平行设置。所述的推袋驱动轴68的左右两端分别依次穿过立式轴承以及一个偏心装置16的偏心块70的带键槽通孔设置，所述的推袋驱动轴68的两端分别与立式轴承内圈以及偏心块70固定相连。所述的立式轴承41的轴承座通过轴承垫块17固定在整理架体3的底板上。

如图、11、12所示，每个所述的偏心装置16包括偏心块70，在所述的偏心块70一端开有轴线沿水平方向设置的带键槽通孔并且在另一端开有方向与带键槽通孔轴线平行设置的矩形滑槽。偏心调整块73包括安装在矩形滑槽内的柄部和与柄部垂直设置的轴部，在所述的柄部中间开有与通孔轴线垂直设置的螺纹通孔，一根偏心调整螺杆71穿过偏心块70侧面的通孔、所述的螺纹通孔以及开在带键槽通孔和矩形滑槽之间的侧壁上的连接孔，所述的偏心调整螺杆71与螺纹通孔螺纹连接，所述的偏心调整螺杆71与偏心块70侧面的通孔以及连接孔转动连接。偏心调整螺杆71和偏心调整块73形成丝杠螺母机构。优选的，固定片72固定在偏心块70侧面的通孔处的外壁上，所述的固定片72开有u形槽口，所述的固定片72通过u形槽口和偏心调整螺杆71的轴肩压紧配合将偏心调整螺杆71轴向固定在偏心块70上。

每个所述的偏心调整块73的轴部与第一鱼眼接头15-1的连接孔固定相连，所述的第一鱼眼接头15-1的柄部与一根调整丝杆19的一端固定相连，所述的调整丝杆19的另一端与第二鱼眼接头15-2的连接孔固定相连，所述的第二鱼眼接头的轴部与牵引臂21的下端固定连接。如图1、2、7、9、10所示，在所述的第二聚拢滑槽板50的左右两侧分别沿长推架14长度方向开有一个长槽，每个牵引臂21穿过相应侧的长槽设置，在每个牵引臂21穿过长槽设置的上端的臂杆上沿牵引臂21长度方向开有一个连接槽，在所述的两根长推架14前侧的左右内壁上分别固定有一个第一轨道轴承33-1，每个第一轨道轴承33-1分别设置在相应侧的连接槽内，在所述的牵引臂21的中间安装有中间轴承，所述的牵引臂21与中间轴承的外圈固定，一根沿水平方向设置的旋转臂安装轴22的左右两端分别穿过牵引臂21、中间轴承的内圈以及侧壁轴承的内圈，所述的旋转臂安装轴22的左右两端分别与左右两个中间轴承的内圈以及侧壁轴承的内圈固定相连，所述的牵引臂21能够绕旋转臂安装轴22转动。所述的侧壁轴承的轴承座20固定在整理架体3的侧壁内板上。牵引臂21与旋转臂安装轴22形成杠杆结构。当牵引臂21发生前后摆动时，连接槽内的第一轨道轴承33-1拉动长推架14及其上固定的滑块32在导轨25上前后滑移运动。

推袋动作的运动过程：推袋伺服电机23的推袋驱动轴68旋转，与之连接的偏心装置16逆时针摆动一个角度，牵引臂21在调整丝杆19及第一、第二鱼眼接头15-1、15-2的拉动下，由于杠杆作用进行顺时针摆动，在牵引臂21的上端连接槽内的轨道轴承33拉动长推架14联动，整个滑动推袋装置1后移一个既定距离此距离与长、短旋转轴的间距一致)，刮板此时呈竖直状态推动滑槽内的料袋后移一个行程。

在两根长推架14的外侧分别平行间隔设置有一根长拉袋导杆13。各个旋转长轴37的左右两端分别穿过安装在相应侧的长推架14，在每一根所述的长拉袋导杆13与长推架14之间且对应各个旋转长轴37的位置分别设置有一个第三旋转块24-3，所述的各个旋转长轴37伸出长推架14的端部分别与一个第三旋转块24-3的一端固定相连，各个第二旋转块24-3的另一端与沿水平方向设置的第二旋转轴11-2的一端固定相连，所述的第二旋转轴11-2的另一端与长拉袋导杆13固定连接。

在对应于后端的第一、二根旋转长轴37中间位置的两个长拉袋导杆13上分别固定有第二轨道轴承33-2,所述的第二轨道轴承33-2分别嵌入设置在两个长拉袋导杆13外侧的左右滑轨导槽4中，第二轨道轴承33-2和相应侧的滑轨导槽4形成导轨滑块机构，一个滑动推袋装置1包括分别固定在两个所述的滑轨导槽4底部的导轨托板5，在每个所述的导轨托板5底部的前后两侧各沿竖直方向固定有一根摆臂升降轴6，每根摆臂升降轴6穿过接袋滑槽板42上的通孔并且底端与沿水平方向设置在接袋滑槽板42下方的翻转丝杠固定板7固定相连，在所述的翻转丝杠固定板7的中间固定有丝杠螺母9，所述的丝杠螺母9与一根沿竖直方向设置的滚珠丝杠8形成丝杠螺母副。所述的滚珠丝杠8的下端与安装在整理架体3的底板上的刮板旋转伺服电机10的输出轴固定相连，所述的刮板旋转伺服电机10的输出轴沿竖直方向设置，所述的滚珠丝杠8的上端固定在轴承座38中，所述的轴承座38固定在接袋滑槽板42底壁上。

刮板动作的运动过程：旋转长轴&旋转短轴的转动)：

本装置初始位置如图1、2所示，推袋前板39当前位置为初始的原点位置，料袋在经前序同步准确地落入接袋滑槽板42的料袋滑槽内、推袋前板39的前侧，此时所有刮板齿型刮板35、长刮板12、短刮板40以及聚拢刮板29)均为竖直方向，挡在料袋尾侧的初始位置，丝杠螺母9位于滚珠丝杠下端，导轨滑槽4及长拉袋导杆13在运动极限低位的原始位置。

伺服电机10主轴旋转带动滚珠丝杠8旋转，丝杠螺母9带动翻转丝杠固定板7向上运动，摇臂升降轴6支撑导轨托板5上升，导轨滑槽4向上升起，滑槽内的第二轨道轴承33-2与长拉袋导杆13连接使其等量升高，所有的第三旋转块24-3顺时针旋转，所有的旋转长轴37及与之联动的旋转短轴36同角度顺时针旋转，齿型刮板35、长刮板12、短刮板40以及聚拢刮板29扬起成水平状态；推袋伺服电机23的推袋驱动轴68逆向旋转，与之连接的偏心装置16顺时针摆动，牵引臂21在调整丝杆19及鱼眼接头的拉动下，由于杠杆作用进行逆时针摆动，在牵引臂21的上端连接槽内的第一轨道轴承33-1拉动长推槽形14联动整个滑动推袋装置1后移，回到原点位置。伺服电机10主轴逆向旋转带动滚珠丝杠8旋转，丝杠螺母9带动翻转丝杠固定板7向下运动，摇臂升降轴6支撑着导轨托板5下降，导轨滑槽4及长拉袋导杆13等量下降，所有的第三旋转块24-3逆时针旋转，所有的旋转长轴37及与之联动的旋转短轴36同角度逆时针旋转，齿型刮板35、长刮板12、短刮板40以及聚拢刮板29落下恢复竖直状态。

本装置整体动作的顺序：一个动作行程，包装袋产品向前移动两个旋转轴之间的距离，如此循环往复。

矩形架体前移推袋前板39及各刮板推动包装袋产品前移)——刮板翻起——矩形架体后移——刮板落下。