一种可远程控制的起重机的制作方法

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种可远程控制的起重机。

背景技术：

起重机能够在垂直方向和水平方向搬运重物，达到运输重物的目的，在建筑和货物运输方面起到重要作用，减轻工作人员的工作负担，在起重机工作的过程中，当重物过重时，需要增加轮子的数量减轻驱动轮和从动轮的压力。

现有的起重机在起重的过程中，重物易发生摇晃，容易从挂钩上掉落，一般重物被安装在运行车的一侧，重物的载荷不能够均匀地分布在各车轮上，不能够根据重物的重量远程控制起重机轮子的数量，因此，我们提出一种可远程控制的起重机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可远程控制的起重机，以解决上述背景技术中提出的现有的起重机在起重的过程中，重物易发生摇晃，容易从挂钩上掉落，一般重物被安装在运行车的一侧，重物的载荷不能够均匀地分布在各车轮上，不能够根据重物的重量远程控制起重机轮子的数量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可远程控制的起重机，包括横梁、运行车、电动伸缩杆、伺服电机和称重传感器，所述横梁的上表面焊接有护栏，且横梁的顶端开设有横轨，所述运行车位于护栏的内侧，且运行车的下表面左右两侧均固定有连接板，所述连接板的底端固定有安装辊，且运行车左侧的安装辊的外侧安装有驱动轮，所述运行车右侧的安装辊的外侧安装有从动轮，且运行车的底端开设有承接腔，所述电动伸缩杆安装在承接腔的内部，且电动伸缩杆的输出端连接有侧板，并且侧板的外侧安装有增设轮，所述伺服电机铆钉安装在运行车的下表面，且伺服电机位于连接板的内侧，所述伺服电机的输出端连接有链盘，且链盘的外表面盘绕有锁链，并且锁链的末端设置有安装板，所述称重传感器安装在安装板的前侧，且安装板的下方铰接连接有挂钩，所述挂钩的内侧设置有挡杆，且挡杆的顶端固定有复位弹簧。

优选的，所述连接板与安装辊组合成“l”字型结构，且安装辊的外端卡合安装在横轨的内部。

优选的，所述驱动轮的外径尺寸和从动轮的外径尺寸均等于增设轮的外径尺寸，且驱动轮、从动轮和增设轮均位于横轨的内侧。

优选的，所述链盘关于运行车的中心线对称设置有2组，且驱动轮和从动轮的竖直中心线分别与2组链盘的竖直中心线相重合。

优选的，所述安装板的竖直中心线与运行车的竖直中心线相互重合，且安装板通过锁链在运行车的下方构成升降结构。

优选的，所述挡杆的底端与挂钩的顶端卡合连接，且挡杆的顶端转动安装在挂钩的顶端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可远程控制的起重机，利用挡杆将挂钩的开口处封住，避免重物从挂钩上掉落，锁链倾斜安装在链盘的下方，使挂钩下方重物的载荷均匀地分布在各车轮上，能够远程控制起重机轮子的数量；

1.设置有挂钩和挡杆，利用挂钩连接重物与起重机之后，挡杆的底端与挂钩的顶端卡合连接，将挂钩的开口处封住，避免重物从挂钩上掉落；

2.设置有电动伸缩杆、增设轮、链盘和锁链，在电动伸缩杆的作用下，增设轮在运行车的下方升降，当重物的重量超过标准时，利用增设轮来降低轮压，且链盘关于运行车的中心线对称设置，2组链盘的竖直中心分别与驱动轮和从动轮的竖直中心线相重合，链盘的外表面盘绕有锁链，从而锁链倾斜安装在链盘的下方，使挂钩下方重物的载荷均匀地分布在各车轮上；

3.设置有电动伸缩杆、增设轮和称重传感器，称重传感器将重物的重量信息传给中央处理器之后，中央处理器通过控制电源控制器来控制电动伸缩杆，从而控制增设轮的升降，根据重物的重量决定是否使用增设轮，能够远程控制起重机轮子的数量。

附图说明

图1为本实用新型正视剖切结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型侧视剖切结构示意图；

图4为本实用新型横梁和增设轮连接侧视结构示意图；

图5为本实用新型运行车和链盘连接侧视结构示意图；

图6为本实用新型工作流程示意图。

图中：1、横梁；2、护栏；3、横轨；4、运行车；5、连接板；6、安装辊；7、驱动轮；8、从动轮；9、承接腔；10、电动伸缩杆；11、侧板；12、增设轮；13、伺服电机；14、链盘；15、锁链；16、安装板；17、称重传感器；18、挂钩；19、挡杆；20、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种可远程控制的起重机，包括横梁1、护栏2、横轨3、运行车4、连接板5、安装辊6、驱动轮7、从动轮8、承接腔9、电动伸缩杆10、侧板11、增设轮12、伺服电机13、链盘14、锁链15、安装板16、称重传感器17、挂钩18、挡杆19和复位弹簧20，横梁1的上表面焊接有护栏2，且横梁1的顶端开设有横轨3，运行车4位于护栏2的内侧，且运行车4的下表面左右两侧均固定有连接板5，连接板5的底端固定有安装辊6，且运行车4左侧的安装辊6的外侧安装有驱动轮7，运行车4右侧的安装辊6的外侧安装有从动轮8，且运行车4的底端开设有承接腔9，电动伸缩杆10安装在承接腔9的内部，且电动伸缩杆10的输出端连接有侧板11，并且侧板11的外侧安装有增设轮12，伺服电机13铆钉安装在运行车4的下表面，且伺服电机13位于连接板5的内侧，伺服电机13的输出端连接有链盘14，且链盘14的外表面盘绕有锁链15，并且锁链15的末端设置有安装板16，称重传感器17安装在安装板16的前侧，且安装板16的下方铰接连接有挂钩18，挂钩18的内侧设置有挡杆19，且挡杆19的顶端固定有复位弹簧20；

如图1和2中驱动轮7的外径尺寸和从动轮8的外径尺寸均等于增设轮12的外径尺寸，且驱动轮7、从动轮8和增设轮12均位于横轨3的内侧，使得增设轮12下方的运行车4水平移动，安装板16的竖直中心线与运行车4的竖直中心线相互重合，且安装板16通过锁链15在运行车4的下方构成升降结构，在锁链15的作用下，通过安装板16升降重物，挡杆19的底端与挂钩18的顶端卡合连接，且挡杆19的顶端转动安装在挂钩18的顶端，利用挡杆19挡住挂钩18的开口处，避免重物掉落；

如图3、图4和图5中连接板5与安装辊6组合成“l”字型结构，且安装辊6的外端卡合安装在横轨3的内部，使得安装辊6上的驱动轮7和从动轮8在横轨3的内部稳定移动，链盘14关于运行车4的中心线对称设置有2组，且驱动轮7和从动轮8的竖直中心线分别与2组链盘14的竖直中心线相重合，使得重物的荷载均匀的分布在运行车4上。

工作原理：在使用该可远程控制的起重机时，首先电动伸缩杆10、伺服电机13和称重传感器17的工作原理均为现有背景下成熟的技术，在挂钩18的内侧向右按压图1和图2中的挡杆19，挡杆19的顶端转动安装在挂钩18的顶端，复位弹簧20被压缩，接着利用挂钩18将重物与起重机连接，然后松开挡杆19，在复位弹簧20的弹性左右下，挡杆19向左旋转，挡杆19的底端卡合在挂钩18的顶端，利用称重传感器17称量重物的重量，接着称重传感器17将重物的质量转化为信号传给远程的中央处理器，传给远程的中央处理器控制电源控制器，电源控制器控制电动伸缩杆10是否接通电源，当重物的重量超过标准时，图4中的电源控制器控制电动伸缩杆10接通电源，在电动伸缩杆10的作用下，侧板11和增设轮12下降，使得增设轮12的下表面与驱动轮7和从动轮8的下表面平齐，在运行车4上增加增设轮12来降低驱动轮7和从动轮8受到的轮压；

伺服电机13控制链盘14的旋转，链盘14的外表面盘绕有锁链15，锁链15的底端与安装板16连接，当运行车4下发右侧的伺服电机13顺时旋转，运行车4下发左侧的伺服电机13逆时旋转锁链15，安装板16向上升起，将重物吊起，然后在驱动轮7、从动轮8和增设轮12的作用下，运行车4在护栏2的内侧左右移动，运送重物，驱动轮7与驱动电机的连接方式为现有背景下成熟的技术，以上便完成该可远程控制的起重机的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。