一种用于提升的多级丝杆与提升油缸组合提升装置的制作方法

本发明涉及造楼机技术领域，具体涉及一种用于提升的多级丝杆与提升油缸组合提升装置。

背景技术：

工业化智能建造新技术“空中造楼机”是我国自主研发的设备平台及配套建造技术。空中造楼机及建造技术是以机械作业、智能控制方式，实现高层住宅现浇钢筋混凝土的工业化智能建造。它的一个明显特点是将全部的工艺过程，集中、逐层地在空中完成。

目前，空中造楼机包括四个呈矩形阵列排布的标准节组、提升机构和承压平台，具体地，多个标准节以首尾相接的形式进行叠加固定并形成标准节组，承压平台的种类有很多种，其一般由多个桁架型材拼接而成，桁架型材的两端部分别套设相邻的两个标准节组上，各个标准节组上安装有提升机构，提升机构的工作端与桁架型材固接，以使驱动桁架型材上移或下移。

现有的提升机构，其一般都采用液压缸作为驱动动力源，但现有的提升机构，其结构复杂，安全性能差。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种用于提升的多级丝杆与提升油缸组合提升装置，该提升装置能够解决安全性差的问题。

本发明的目的通过以下技术方案实现：提供一种用于提升的多级丝杆与提升油缸组合提升装置，包括从上至下依次套设在导轨上的承压平台、至少两个活动平台以及下支承架，承压平台和下支承架均设置有伸缩牛腿，导轨在竖直方向上间隔设置有多个供伸缩牛腿的工作端插入的卡槽；活动平台包括提升油缸、活动支承梁和与活动支承梁平行且位于其上方两侧的丝杆支承梁，提升油缸固定安装在活动支承梁上，且提升油缸的伸缩杆与丝杆支承梁固接；丝杆支承梁的侧部镶嵌有同步提升螺母，丝杆支承梁设置有与同步提升螺母同轴的快速回程螺母，提升装置还设置有一丝杠依次穿过同步提升螺母和快速回程螺母，丝杆支承梁安装有快速回程液压马达，快速回程液压马达与同步提升螺母传动连接，活动支承梁安装有同步提升液压马达，同步提升液压马达与同步提升螺母传动连接；位于最下方的活动平台的活动支承梁与下支承架固接，位于最下方的活动平台的丝杠与位于其上方的工作平台的活动支承梁固接，位于最上方的活动平台的丝杠与承压平台固接。

其中，伸缩牛腿为水平设置的伸缩液压缸，伸缩液压缸的工作端固接有卡爪，在卡持状态下，卡爪插入导轨的卡槽中。

其中，导轨包括多个层叠固接的标准节，各个标准节均开设有供伸缩牛腿的工作端插入的卡槽。

其中，活动平台设置有三个。

其中，下支承架设置有两个伸缩牛腿，两个伸缩牛腿分别对称地安装在下支承架的底面。

其中，还包括多个导向滚轮，导向滚轮分别固定安装在活动支承梁和承压平台上，在装配状态下，导向滚轮的工作端紧贴导轨。

本发明的有益效果：本申请的用于提升的多级丝杆与提升油缸组合提升装置的工作过程，在初始状态下，承压平台的伸缩牛腿和下支承架的伸缩牛腿均插入导轨中，处于卡持状态，承压平台处于待提升位置，即承压平台与下支承架之间的距离最短，提升油缸处于收回状态，若承压平台需要提升，承压平台的伸缩牛腿从导轨内收回，下支承架的伸缩牛腿处于插入导轨内状态；每个活动平台的活动支承梁上的提升油缸伸出，带动快速回程螺母向上运动，快速回程螺母带动丝杆向上运动，此时，同步提升液压马达正转带动同步提升螺母正转，这样形成提升油缸与同步提升螺母同时对丝杆势力作用形成提升力，这样提升油缸则作为主提升力，同步提升螺母则作为辅助提升力，同步提升螺母主要是防止提升油缸爆裂，丝杆或承压平台突然下坠的情况发生，这样保证了提升装置的安全性能，解决以往安全不好的问题。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实施例的用于提升的多级丝杆与提升油缸组合提升装置的结构示意图。

图2为本实施例用于提升的多级丝杆与提升油缸组合提升装置隐藏导轨后的结构示意图。

附图标记：1-快速回程液压马达、2-快速回程螺母、3-丝杆、4-同步提升液压马达、5-同步提升螺母、6-导向滚轮、7-活动支承梁、8-承压平台、9-伸缩牛腿、10-下支承架、11-提升油缸、12-丝杆支承梁。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

本发明的用于提升的多级丝杆3与提升油缸11组合提升装置的具体实施方式，如图1和图2所示，包括从上至下依次套设在导轨上的承压平台8、三个活动平台以及下支承架10。导轨是由多个层叠固接的标准节组装而成，各个标准节均开设有供伸缩牛腿9的工作端插入的卡槽。承压平台8和下支承架10均设置有伸缩牛腿9，作为优选的方案，下支承架10设置有两个伸缩牛腿9，两个伸缩牛腿9分别对称地安装在下支承架10的底面；承重平台设置有两个伸缩牛腿9，两个伸缩牛腿9对称地安装在承压平台8的顶端面。导轨在竖直方向上间隔设置有多个供伸缩牛腿9的工作端插入的卡槽。具体地，伸缩牛腿9为水平设置的伸缩液压缸，伸缩液压缸的工作端固接有卡爪，在卡持状态下，卡爪插入导轨(标准节)的卡槽中。应当说明的是，承压平台8为本领域技术人员称的桁架平台，其主要为工作站台。

作为改进的是，请见图2，活动平台包括提升油缸11、活动支承梁7和与活动支承梁7平行且位于其上方两侧的丝杆支承梁12，提升油缸11固定安装在活动支承梁7上，且提升油缸11的伸缩杆与丝杆支承梁12固接；丝杆支承梁12的侧部镶嵌有同步提升螺母5，丝杆支承梁12设置有与同步提升螺母5同轴的快速回程螺母2，提升装置还设置有一丝杠依次穿过同步提升螺母5和快速回程螺母2，丝杆支承梁12安装有快速回程液压马达1，快速回程液压马达1与同步提升螺母5传动连接，活动支承梁7安装有同步提升液压马达4，同步提升液压马达4与同步提升螺母5传动连接；位于最下方的活动平台的活动支承梁7与下支承架10固接，位于最下方的活动平台的丝杠与位于其上方的工作平台的活动支承梁7固接，位于最上方的活动平台的丝杠与承压平台8固接。

本实施例的用于提升的多级丝杆3与提升油缸11组合提升装置的工作过程，在初始状态下，承压平台8的伸缩牛腿9和下支承架10的伸缩牛腿9均插入导轨中，处于卡持状态，承压平台8处于待提升位置，即承压平台8与下支承架10之间的距离最短，提升油缸11处于收回状态，若承压平台8需要提升，承压平台8的伸缩牛腿9从导轨内收回，下支承架10的伸缩牛腿9处于插入导轨内状态；每个活动平台的活动支承梁7上的提升油缸11伸出，带动快速回程螺母2向上运动，快速回程螺母2带动丝杆3向上运动，此时，同步提升液压马达4正转带动同步提升螺母5正转，这样形成提升油缸11与同步提升螺母5同时对丝杆3势力作用形成提升力，这样提升油缸11则作为主提升力，同步提升螺母5则作为辅助提升力，同步提升螺母5主要是防止提升油缸11爆裂，丝杆3或承压平台8突然下坠的情况发生，这样保证了提升装置的安全性能，解决以往安全不好的问题。由于提升油缸11的行程较短，当提升油缸11走完一个行程后，同步提升液压马达4停止工作，丝杆3处于静止状态，提升油缸11向下收回，快速回程液压马达1快速反转，带动快速回程螺母2反转，从而快速回程螺母2与提升油缸11同时沿主提升丝杆3向下运动，从而完成提升油缸11的收回，为下次提升油缸11的顶升作好准备。

在本实施例中，可以通过控制各个活动平台的活动支承梁7的移动情况，从而承压平台8与下支承架10之间的距离变化，能够根据不同的情况进行多级调节，具有很好的适用性能。

当承压平台8上升到指定位置后，承压平台8的伸缩牛腿9插入导轨内，此后，下支承架10的伸缩牛腿9从导轨内收回，为下支承架10向上运动作准备。按上文记载的提升步骤重复反向程序运动，从而完成下支承架10向上运动到指定位置，即回到初始状态，完成一个顶升的过程。

在本实施例中，为了提高提升过程的流程程度，提升装置还包括多个导向滚轮6，导向滚轮6分别固定安装在活动支承梁7和承压平台8上，在装配状态下，导向滚轮6的工作端紧贴导轨。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。