自动收膜机的制作方法

本实用新型涉及收集设备领域，尤其涉及自动收膜机。
背景技术：
：目前人力成本急剧上升，同时企业的利润在逐渐下降，而劳动密集型的企业逐渐采用自动化设备代替过多的人力，针对热交换芯膜的收集，较多的是采用人工，有些也会采用机器设备进行收集，但是使用人工的成本过高，且工作效率较低；现有的一些收集设备，其工作的效率也不够高、不够自动化，而且灵活性不够，不能适应多种情况的收集。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种自动收膜机，旨在解决现有收膜设备自动化不够高、工作效率较低的技术问题。为实现上述目的，本实用新型提出一种自动收膜机，包括收膜机构、出料机构、机架和导轨梁，所述导轨梁设置于所述机架，所述收膜机构设置于所述机架并活动连接于所述导轨梁，所述出料机构设置于所述机架；所述收膜机构包括三轴移动台和吸盘组件，所述三轴移动台设置于所述导轨梁上，所述吸盘组件设置于所述三轴移动台，所述三轴移动台带动所述吸盘组件在三轴上移动；所述出料机构包括装膜组件和移动组件，所述装膜组件活动设置于所述移动组件。优选地，所述三轴移动台包括x轴模组、y轴模组、z轴模组以及分别设置在所述x轴模组、所述y轴模组和所述z轴模组上的伺服电机，所述x轴模组设置于所述导轨梁上，所述y轴模组连接所述x轴模组，所述z轴模组设置于所述y轴模组。优选地，所述吸盘组件包括安装横梁、吸盘安装板、真空吸盘和无杆气缸，所述真空吸盘设置于所述吸盘安装板下表面，所述吸盘安装板和所述无杆气缸设置于所述安装横梁。优选地，所述装膜组件包括安装底板和框架组件，所述框架组件设置在所述安装底板上。优选地，所述移动组件包括导轨、丝杆轴、梯形螺母和减速电机，所述导轨设置于所述装膜组件下方，所述梯形螺母设置在所述丝杆轴上，所述丝杆轴连接所述减速电机。优选地，所述吸盘安装板为两个，分别设置在所述安装横梁两端。优选地，1个所述吸盘安装板上设置有6个所述真空吸盘。优选地，所述框架组件包括框架围栏、升降模组和升降托板，所述框架围栏设置于所述升降托板上，所述升降托板连接所述升降模组。优选地，所述框架组件数量为三个。优选地，所述装膜组件还包括送框机构，所述送框机构设置在所述框架组件上方。本实用新型自动收膜机，通过设计上述技术方案，实现自动化收膜且提高收膜工作效率；对于所述收膜机构和所述出料机构的设计，可针对不同的实际使用情况进行简单的修改设计，其结构可灵活多变；所述装膜组件设计有所述框架组件用于容纳装膜框，便于收集、堆叠整齐膜，方便后期的存储和运输；所述送框机构可实现自动化输送装膜框，大大节省人力。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为自动收膜机的整体结构示意图；图2为自动收膜机收膜机构的整体结构示意图；图3为自动收膜机出料机构的整体结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1收膜机构212框架组件11三轴移动台2121框架围栏110x轴模组2122升降模组111y轴模组2123升降托板112z轴模组213送框机构113伺服电机22移动组件12吸盘组件221导轨121安装横梁222丝杆轴122吸盘安装板223梯形螺母123真空吸盘224减速电机124无杆气缸3机架2出料机构4导轨梁21装膜组件5激光切割机211安装底板本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。在本实用新型一实施例中，如图1至图3所示，自动收膜机，包括收膜机构1、出料机构2、机架3和导轨梁4，所述导轨梁4设置于所述机架3，所述收膜机构1设置于所述机架3并活动连接于所述导轨梁4，所述出料机构2设置于所述机架3；所述收膜机构1包括三轴移动台11和吸盘组件12，所述三轴移动台11设置于所述导轨梁4上，所述吸盘组件12设置于所述三轴移动台11，所述三轴移动台11带动所述吸盘组件12在三轴上移动；所述出料机构2包括装膜组件21和移动组件22，所述装膜组件21活动设置于所述移动组件22。具体的，如图1所示，自动收膜机用于将在激光切割机5上切割好的膜收集起来，自动收膜机包括所述收膜机构1、所述出料机构2、所述机架3和所述导轨梁4，所述收膜机构1用于将激光切割机5上切割好的膜吸起来，然后将其运输至所述出料机构2中，所述出料机构2收集好膜后，然后移出，方便工作人员将收集好的膜取走。所述收膜机构1包括所述三轴移动台11和所述吸盘组件12，所述吸盘组件12设置所述三轴移动台11上，通过吸盘组件12将膜吸起，然后通过三轴移动台11在x轴、y轴、z轴的作用，将吸起后的膜输送至所述出料机构2。所述出料机构2包括所述装膜组件21和所述移动组件22，所述装膜组件21用于收集所述收膜机构1吸取并运输至出料机构2的膜，当所述装膜组件21收集好膜后，所述移动组件22便将所述装膜组件21移出，让工作人员收走这些膜。通过自动收膜机能实现自动化收膜，大大提高了工作效率，而且收集到的膜整齐放置在规定位置，方便工作人员将其存储或运输至下一工位。进一步地，所述吸盘组件12包括安装横梁121、吸盘安装板122、真空吸盘123和无杆气缸124，所述真空吸盘123设置于所述吸盘安装板122下表面，所述吸盘安装板122和所述无杆气缸124设置于所述安装横梁121。具体的，如图2所示，所述无杆气缸124给所述真空吸盘123提供吸力，用于吸起激光切割机5上的膜；所述真空吸盘123设置于所述吸盘安装板122下表面，可根据实际情况，调整所述真空吸盘123的安装位置以及安装所述真空吸盘123的数量，而且所述真空吸盘123在放置膜的时候可对其吹气，避免膜黏贴在所述真空吸盘123上；所述吸盘安装板122安装在所述安装横梁121上，可根据实际情况增加吸盘安装板122或者调整所述吸盘安装板122的安装位置；所述吸盘组件12灵活多变，可根据实际情况进行简单的调整即可满足不同的使用要求。进一步地，如图3所示，所述装膜组件21包括安装底板211和框架组件212，所述框架组件212设置在所述安装底板211上。所述框架组件212用于容纳装膜框，装膜框用于容纳吸盘组件12吸起并搬运至出料机构2的膜；设置框架组件212方便放入装膜框，将膜整齐地收集到装膜框内，便于存放和运输。进一步地，如图3所示，所述移动组件22包括导轨221、丝杆轴222、梯形螺母223和减速电机224，所述导轨221设置于所述装膜组件21下方，所述梯形螺母223设置在所述丝杆轴222上，所述丝杆轴222连接所述减速电机224。所述移动组件22的作用就是在所述装膜组件21收集完膜后，将其移出，方便工作人员运走收集好的膜。所述装膜组件21的安装底板211活动设置在所述导轨221上，所述梯形螺母223对所述安装底板211提供一定的支撑，所述减速电机224带所述动丝杆轴222旋转，进而带动梯形螺母223移动，间接地驱使所述安装底板211移动，以实现所述装膜组件21的移出和移入。梯形丝杆传动精度高、寿命长。除此之外还可以采用其他的传动方式或驱动方式，以使所述装膜组件21移出移入。进一步地，如图2所示，所述吸盘安装板122为两个，分别设置在所述安装横梁121两端。设置两个所述吸盘安装板122能同时吸起两张膜，然后同时运输至所述出料机构2，因此加快了收膜速度，提高了工作效率；而且两个所述吸盘安装板122的距离可调，以满足具体的使用情况。需要说明的是，本实用新型的技术方案中，不限制所述吸盘安装板122的数量，例如可以是3个、4个或者其他个数，根据实际情况，设置不同的个数能达到不同的工作效率，同时也需要结合其他工位的情况来设计。进一步地，1个所述吸盘安装板122上设置有6个所述真空吸盘123。本实施例中，膜的形状为六边形，因此所述吸盘安装板122的形状也设置为相应的六边形，每个吸盘安装板122上设置六个真空吸盘123，安装位置为六角的附近位置；通过设置6个真空吸盘123能更好地吸起膜，并且使其更稳定。需要说明的是，本实用新型的技术方案中，不限制所述吸盘安装板122的形状，所述吸盘安装板122可以是其他多边形、圆形或者其他形状，根据实际情况设计，以适应膜的不同形状；同时本实用新型的技术方案中，不限制所述真空吸盘123的数量，例如可以是1个、2个、3个或其他个数，在同一形状的所述吸盘安装板122上可以设计不同的所述真空吸盘123个数，不同形状的所述吸盘安装板122上也可以设计不同的所述真空吸盘123个数或相同的所述真空吸盘123个数，即所述真空吸盘123的个数与所述吸盘安装板122的形状不一定产生必然的联系。所述吸盘安装板122的形状和所述真空吸盘123的个数可灵活设计，满足实际的使用情况，达到更好的效果。进一步地，如图3所述，所述框架组件212包括框架围栏2121、升降模组2122和升降托板2123，所述框架围栏2121设置于所述升降托板2123上，所述升降托板2123连接所述升降模组2122所述框架围栏2121围闭的空腔就是容纳装膜框的位置，所述升降模组2122驱动所述升降托板2123上下移动，以带动装膜框的升降。在装膜框收集所述吸盘组件12吸起的膜时，一般情况装膜框的位置高度略低于所述吸盘组件12的位置高度，当所述吸盘组件12移至所述装膜组件21时，可直接放下吸着的膜，不用在z轴上进行过多的移动；设置升降模组2122和升降托盘可根据收集到膜的数量而将装膜框上升或下降，当收集到的膜较多时，则降低所述升降托板2123的高度，以使装膜框的位置处于固定的高度，方便所述吸盘组件12将膜放置在装膜框内。进一步地，如图3所示，所述框架组件212数量为三个。本实施例中，所述框架组件212数量为三个，第一框架组件用于容纳多个空的装膜框，第二框架组件和第三框架组件用于容纳正在收集膜的装膜框，所述吸盘组件12同时搬运两张膜，所以在所述装膜组件21上设置第二框架组件和第三框架组件，专门用于同时收集搬运过来的两张膜。首先，从第一框架组件上各输送一个空的装膜框放置在第二框架组件和第三框架组件上，然后所述吸盘组件12将膜放置在第二框架组件和第三框架组件上的装膜框内，当第二框架组件和第三框架组件上的装膜框装满后，第二框架组件和第三框架组件上升降模组2122驱动其对应的升降托板2123下降一定的高度，然后从第一框架组件上各输送一个空的装膜框放置在第二框架组件和第三框架组件上，进行下一轮的收集，以此类推，直至收集完或者空的装膜框用完。需要说明的是，本实用新型的技术方案中，不限制所述框架组件的个数，例如可以是2个、4个或者其他个数，根据实际情况、结合其他工位的情况来设计所述框架组件的数量，以满足不同的使用情况，达到更高的效率。进一步地，如图3所示，所述装膜组件21还包括送框机构213，所述送框机构213设置在所述框架组件212上方。所述送框机构213的作用就是将装膜框搬运至规定位置，根据上面所述，所述送框机构213负责从第一框架组件上拿取一个空的装膜框放置到第二框架组件或第三框架组件上，通过设置所述送框机构213能实现自动化送框，节省人力、提高工作效率。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12