一种物料盘的自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种物料盘的自动装配装置。

背景技术：

现在的自动化生产线中，都是通过人工手动给物料盘铺棉布、人工手动为棉布加湿、人工手动将内格架放置在棉布上，人工手动操作的速度很慢，无法满足自动化生产线的生产速度需求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出一种物料盘的自动装配装置。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种物料盘的自动装配装置，所述物料盘的自动装配装置包括机架、铺棉机构、加湿机构、夹格机构、物料盘和内格架；所述机架上设有第一传送带和第二传动带，所述第一传送带上设有铺棉位置、加湿位置和夹格位置，所述物料盘通过所述第一传送带运送，所述内格架通过所述第二传动带输送，所述铺棉机构、所述加湿机构和所述夹格机构均安装在所述机架上，所述铺棉机构和所述加湿机构设置在所述第一传送带上方，所述夹格机构设置在所述第一传送带和所述第二传动带上方；所述第一传送带先将所述物料盘运送到所述铺棉位置，所述物料盘被卡合固定，所述铺棉机构将棉布平铺在所述物料盘上，然后所述第一传送带将所述物料盘运送到所述加湿位置，所述物料盘被卡合固定，所述加湿机构给棉布加湿，最后所述第一传送带将所述物料盘运送到所述夹格位置，所述物料盘被卡合固定，所述夹格机构将所述内格架从所述第二传动带上夹起放在棉布上。

进一步的，所述物料盘的自动装配装置还包括多个阻挡机构，3个所述阻挡机构分别设置在所述铺棉位置、所述加湿位置和所述夹格位置，所述机架上设有第一轨道，所述第一传送带安装在所述第一轨道上，所述阻挡机构包括第一气缸、旋转轴和卡板，所述旋转轴贯穿所述第一轨道，两个所述卡板分别与所述旋转轴的两端固定连接，所述卡板设置在所述第一传送带的两侧，所述第一气缸固定安装在所述机架上，所述卡板与所述第一气缸固定连接。

进一步的，所述物料盘的自动装配装置还包括切棉机和导向板，所述切棉机设置在所述机架的一侧，所述导向板设置在所述切棉机和所述机架之间，所述切棉机将棉布卷切成棉布并将棉布放置在所述导向板上，所述铺棉机构夹持棉布并将棉布平铺在所述物料盘上。

进一步的，所述铺棉机构包括第一安装板、第一拖链、第一驱动组件、夹棉组件和第一连接板；所述第一安装板固定安装在所述机架上，所述第一驱动组件固定安装在所述第一安装板上，所述夹棉组件与所述第一驱动组件固定连接，所述第一驱动组件驱动所述夹棉组件在所述第一驱动组件上运动，所述第一拖链一端与所述机架固定连接，所述第一拖链另一端与所述第一连接板固定连接，所述第一连接板与所述夹棉组件固定连接；所述夹棉组件上设有多个气缸夹爪，所述气缸夹爪与所述夹棉组件固定连接。

进一步的，所述第一驱动组件设有第一传动板和第一电机，所述第一传动板套设在所述第一驱动组件外，所述第一电机驱动所述第一传动板在所述第一驱动组件上移动，所述夹棉组件与所述第一传动板固定连接。

进一步的，所述物料盘的自动装配装置还包括防水挡板，所述加湿机构包括第二安装板、第二拖链、第二驱动组件、加湿组件和第二连接板；所述第二安装板固定安装在所述机架上，所述第二驱动组件固定安装在所述第二安装板上，所述加湿组件与所述第二驱动组件固定连接，所述第二驱动组件驱动所述加湿组件在所述第二驱动组件上运动，所述第二拖链一端与所述机架固定连接，所述第二拖链另一端与所述第二连接板固定连接，所述加湿组件与所述第二连接板固定连接；所述加湿组件上设有多个喷嘴，所述喷嘴与所述加湿组件固定连接；所述防水挡板与所述机架固定连接并部分遮挡所述加湿机构。

进一步的，所述第二驱动组件设有第二传动板和第二电机，所述第二传动板套设在所述第二驱动组件外，所述第二电机驱动所述第二传动板在所述第二驱动组件上移动，所述加湿组件与所述第二传动板固定连接。

进一步的，所述夹格机构包括第三安装板、第三拖链、第三驱动组件、夹格组件和第三连接板；所述第三安装板固定安装在所述机架上，所述第三驱动组件固定安装在所述第三安装板上，所述夹格组件与所述第三驱动组件固定连接，所述第三驱动组件驱动所述夹格组件在所述第三驱动组件上运动，所述第三拖链一端与所述机架固定连接，所述第三拖链另一端与所述第三连接板固定连接，所述夹格组件与所述第三连接板固定连接；所述夹格组件上设有气爪、气爪安装板和第二气缸，所述第二气缸与所述夹格组件固定连接，所述气爪安装板与所述第二气缸固定连接，所述第二气缸驱动所述气爪安装板上下移动进而使所述气爪上下移动。

进一步的，所述第三驱动组件设有第三传动板和第三电机，所述第三传动板套设在所述第三驱动组件外，所述第三电机驱动所述第三传动板在所述第三驱动组件上移动，所述夹格组件与所述第三传动板固定连接。

进一步的，所述第二传动带还包括限位柱，所述限位柱与所述机架固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的物料盘的自动装配装置能够自动给物料盘铺棉布、自动给棉布加湿、自动放置内格架；操作速度快，能够满足自动化生产线的生产速度需求。

附图说明

图1为本实用新型的物料盘的自动装配装置的立体图；

图2为本实用新型的物料盘的自动装配装置的另一方向立体图；

图3为本实用新型的物料盘的自动装配装置的阻挡机构的立体图；

图4为本实用新型的物料盘的自动装配装置的铺棉机构的分解图；

图5为本实用新型的物料盘的自动装配装置的加湿机构的分解图；

图6为本实用新型的物料盘的自动装配装置的夹格机构的分解图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1至图6，本实用新型提出一种物料盘的自动装配装置，所述物料盘的自动装配装置包括机架10、铺棉机构20、加湿机构30、夹格机构40、物料盘50和内格架60；所述机架10上设有第一传送带11和第二传动带12，所述第一传送带11上设有铺棉位置14、加湿位置15和夹格位置16，所述物料盘50通过所述第一传送带11运送，所述内格架60通过所述第二传动带12输送，所述铺棉机构20、所述加湿机构30和所述夹格机构40均安装在所述机架10上，所述铺棉机构20和所述加湿机构30设置在所述第一传送带11上方，所述夹格机构40设置在所述第一传送带11和所述第二传动带12上方；所述第一传送带11先将所述物料盘50运送到所述铺棉位置14，所述物料盘50被卡合固定，所述铺棉机构20将棉布平铺在所述物料盘50上，然后所述第一传送带11将所述物料盘50运送到所述加湿位置15，所述物料盘50被卡合固定，所述加湿机构30给棉布加湿，最后所述第一传送带11将所述物料盘50运送到所述夹格位置16，所述物料盘50被卡合固定，所述夹格机构40将所述内格架60从所述第二传动带12上夹起放在棉布上。

在本实施方式中，所述物料盘50放在所述第一传送带11上运送，所述内格架60放在所述第二传送带上运送；所述铺棉位置14位于所述铺棉机构20正下方，所述加湿位置15位于所述加湿机构30正下方，所述夹格位置16位于所述夹格机构40的正下方；所述铺棉位置14、所述加湿位置15和所述夹格位置16三处均设有光电感应开关，当位于所述铺棉位置14的光电感应开关感应到所述物料盘50时，所述物料盘50被卡合固定，待所述铺棉机构20将棉布平铺在所述物料盘50上后，所述物料盘50脱离卡合固定，通过所述第一传动带继续运送；所述物料盘的自动装配装置能够自动给所述物料盘50铺棉布、自动给棉布加湿、自动放置所述内格架60；操作速度快，能够满足自动化生产线的生产速度需求。

进一步的，所述物料盘的自动装配装置还包括多个阻挡机构70，3个所述阻挡机构70分别设置在所述铺棉位置14、所述加湿位置15和所述夹格位置16，所述机架10上设有第一轨道13，所述第一传送带11安装在所述第一轨道13上，所述阻挡机构70包括第一气缸71、旋转轴72和卡板73，所述旋转轴72贯穿所述第一轨道13，两个所述卡板73分别与所述旋转轴72的两端固定连接，所述卡板73设置在所述第一传送带11的两侧，所述第一气缸71固定安装在所述机架10上，所述卡板73与所述第一气缸71固定连接。

在本实施方式中，所述卡板73设置在所述第一传送带11的两侧，所述卡板73位于所述第一传送带11的下方；当位于所述铺棉位置14的光电感应开关感应到所述物料盘50时，设置在所述铺棉位置14的所述阻挡机构70开始工作，所述第一气缸71开始工作推动所述卡板73向上运动与所述物料盘50卡合固定，使所述物料盘50被限位不能被所述第一传送带11运送，当所述铺棉机构20将棉布平铺在所述物料盘50上后，所述第一气缸71停止工作，所述卡板73复位与所述物料盘50脱离卡合，所述物料盘50继续被所述第一传送带11运送。

进一步的，所述物料盘的自动装配装置还包括切棉机80和导向板90，所述切棉机80设置在所述机架10的一侧，所述导向板90设置在所述切棉机80和所述机架10之间，所述切棉机80将棉布卷切成棉布并将棉布放置在所述导向板90上，所述铺棉机构20夹持棉布并将棉布平铺在所述物料盘50上。

在本实施方式中，所述导向板90向下倾斜，当所述切棉机80将棉布卷切成棉布后，棉布落在所述导向板90上，由于所述导向板90向下倾斜，棉布滑动至与所述机架10这一侧。

进一步的，所述铺棉机构20包括第一安装板21、第一拖链22、第一驱动组件23、夹棉组件24和第一连接板25；所述第一安装板21固定安装在所述机架10上，所述第一驱动组件23固定安装在所述第一安装板21上，所述夹棉组件24与所述第一驱动组件23固定连接，所述第一驱动组件23驱动所述夹棉组件24在所述第一驱动组件23上运动，所述第一拖链22一端与所述机架10固定连接，所述第一拖链22另一端与所述第一连接板25固定连接，所述第一连接板25与所述夹棉组件24固定连接；所述夹棉组件24上设有多个气缸夹爪28，所述气缸夹爪28与所述夹棉组件24固定连接；所述第一驱动组件23设有第一传动板26和第一电机27，所述第一传动板26套设在所述第一驱动组件23外，所述第一电机27驱动所述第一传动板26在所述第一驱动组件23上移动，所述夹棉组件24与所述第一传动板26固定连接。

在本实施方式中，所述第一电机27驱动所述第一传动板26在所述第一驱动组件23上移动从而带动所述夹棉组件24移动，所述第一拖链22的设置使所述夹棉组件24的移动更加稳定、平滑；所述气缸夹爪28与外部气缸连接，外部气缸驱动所述气缸夹爪28夹紧棉布后，所述夹棉组件24移动拖拽棉布使棉布平铺在所述物料盘50内。

进一步的，所述物料盘的自动装配装置还包括防水挡板100，所述加湿机构30包括第二安装板31、第二拖链32、第二驱动组件33、加湿组件34和第二连接板35；所述第二安装板31固定安装在所述机架10上，所述第二驱动组件33固定安装在所述第二安装板31上，所述加湿组件34与所述第二驱动组件33固定连接，所述第二驱动组件33驱动所述加湿组件34在所述第二驱动组件33上运动，所述第二拖链32一端与所述机架10固定连接，所述第二拖链32另一端与所述第二连接板35固定连接，所述加湿组件34与所述第二连接板35固定连接；所述加湿组件34上设有多个喷嘴38，所述喷嘴38与所述加湿组件34固定连接；所述防水挡板100与所述机架10固定连接并部分遮挡所述加湿机构30；所述第二驱动组件33设有第二传动板36和第二电机37，所述第二传动板36套设在所述第二驱动组件33外，所述第二电机37驱动所述第二传动板36在所述第二驱动组件33上移动，所述加湿组件34与所述第二传动板36固定连接。

在本实施方式中，所述防水挡板100与所述机架10固定连接并部分遮挡所述加湿机构30，所述防水挡板100防止所述喷嘴38喷射出的水溅射到所述机架10外；所述第二电机37驱动所述第二传动板36在所述第二驱动组件33上移动从而带动所述加湿组件34移动，所述第二拖链32的设置使所述加湿组件34的移动更加稳定、平滑；所述喷嘴38与外部水泵连接；当所述物料盘50位于所述加湿位置15时，所述加湿组件34往复移动，所述喷嘴38喷射水给位于所述物料盘50内的棉布加湿。

进一步的，所述夹格机构40包括第三安装板41、第三拖链42、第三驱动组件43、夹格组件44和第三连接板45；所述第三安装板41固定安装在所述机架10上，所述第三驱动组件43固定安装在所述第三安装板41上，所述夹格组件44与所述第三驱动组件43固定连接，所述第三驱动组件43驱动所述夹格组件44在所述第三驱动组件43上运动，所述第三拖链42一端与所述机架10固定连接，所述第三拖链42另一端与所述第三连接板45固定连接，所述夹格组件44与所述第三连接板45固定连接；所述夹格组件44上设有气爪48、气爪安装板49和第二气缸491，所述第二气缸491与所述夹格组件44固定连接，所述气爪安装板49与所述第二气缸491固定连接，所述第二气缸491驱动所述气爪安装板49上下移动进而使所述气爪48上下移动；所述第三驱动组件43设有第三传动板46和第三电机47，所述第三传动板46套设在所述第三驱动组件43外，所述第三电机47驱动所述第三传动板46在所述第三驱动组件43上移动，所述夹格组件44与所述第三传动板46固定连接。

在本实施方式中，所述第三电机47驱动所述第三传动板46在所述第三驱动组件43上移动从而带动所述夹格组件44移动，所述第三拖链42的设置使所述夹格组件44的移动更加稳定、平滑；所述气爪48与外部气缸连接，当所述物料盘50位于所述夹格位置16时，所述夹格组件44移动到所述内格架60的正上方，所述第二气缸491开始工作驱动所述气爪48向下移动至所述内格架60内，所述气爪48张开与所述内格架60的内壁接合并形成紧固连接，所述第二气缸491驱动所述气爪48向上移动从而将所述内格架60抓取起，移动所述夹格组件44使所述内格架60放在棉布上。

进一步的，所述第二传动带12还包括限位柱17，所述限位柱17与所述机架10固定连接。

在本实施方式中，所述限位柱17设置在所述第二传动带12的尾部，当所述内格架60被所述第二传动带12运送至与所述限位柱17接触时，所述内格架60被限位不能继续被所述第二传动带12运送，此时所述内格架60位于被所述夹格组件44夹起的位置。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。