一种物料盘的自动装配装置的制作方法

文档序号:20852162发布日期:2020-05-22 20:54阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种物料盘的自动装配装置,其特征在于,所述物料盘的自动装配装置包括机架、铺棉机构、加湿机构、夹格机构、物料盘和内格架;所述机架上设有第一传送带和第二传动带,所述第一传送带上设有铺棉位置、加湿位置和夹格位置,所述物料盘通过所述第一传送带运送,所述内格架通过所述第二传动带输送,所述铺棉机构、所述加湿机构和所述夹格机构均安装在所述机架上,所述铺棉机构和所述加湿机构设置在所述第一传送带上方,所述夹格机构设置在所述第一传送带和所述第二传动带上方;所述第一传送带先将所述物料盘运送到所述铺棉位置,所述物料盘被卡合固定,所述铺棉机构将棉布平铺在所述物料盘上,然后所述第一传送带将所述物料盘运送到所述加湿位置,所述物料盘被卡合固定,所述加湿机构给棉布加湿,最后所述第一传送带将所述物料盘运送到所述夹格位置,所述物料盘被卡合固定,所述夹格机构将所述内格架从所述第二传动带上夹起放在棉布上。

2.根据权利要求1所述的物料盘的自动装配装置,其特征在于,所述物料盘的自动装配装置还包括多个阻挡机构,3个所述阻挡机构分别设置在所述铺棉位置、所述加湿位置和所述夹格位置,所述机架上设有第一轨道,所述第一传送带安装在所述第一轨道上,所述阻挡机构包括第一气缸、旋转轴和卡板,所述旋转轴贯穿所述第一轨道,两个所述卡板分别与所述旋转轴的两端固定连接,所述卡板设置在所述第一传送带的两侧,所述第一气缸固定安装在所述机架上,所述卡板与所述第一气缸固定连接。

3.根据权利要求1所述的物料盘的自动装配装置,其特征在于,所述物料盘的自动装配装置还包括切棉机和导向板,所述切棉机设置在所述机架的一侧,所述导向板设置在所述切棉机和所述机架之间,所述切棉机将棉布卷切成棉布并将棉布放置在所述导向板上,所述铺棉机构夹持棉布并将棉布平铺在所述物料盘上。

4.根据权利要求1所述的物料盘的自动装配装置,其特征在于,所述铺棉机构包括第一安装板、第一拖链、第一驱动组件、夹棉组件和第一连接板;所述第一安装板固定安装在所述机架上,所述第一驱动组件固定安装在所述第一安装板上,所述夹棉组件与所述第一驱动组件固定连接,所述第一驱动组件驱动所述夹棉组件在所述第一驱动组件上运动,所述第一拖链一端与所述机架固定连接,所述第一拖链另一端与所述第一连接板固定连接,所述第一连接板与所述夹棉组件固定连接;所述夹棉组件上设有多个气缸夹爪,所述气缸夹爪与所述夹棉组件固定连接。

5.根据权利要求4所述的物料盘的自动装配装置,其特征在于,所述第一驱动组件设有第一传动板和第一电机,所述第一传动板套设在所述第一驱动组件外,所述第一电机驱动所述第一传动板在所述第一驱动组件上移动,所述夹棉组件与所述第一传动板固定连接。

6.根据权利要求1所述的物料盘的自动装配装置,其特征在于,所述物料盘的自动装配装置还包括防水挡板,所述加湿机构包括第二安装板、第二拖链、第二驱动组件、加湿组件和第二连接板;所述第二安装板固定安装在所述机架上,所述第二驱动组件固定安装在所述第二安装板上,所述加湿组件与所述第二驱动组件固定连接,所述第二驱动组件驱动所述加湿组件在所述第二驱动组件上运动,所述第二拖链一端与所述机架固定连接,所述第二拖链另一端与所述第二连接板固定连接,所述加湿组件与所述第二连接板固定连接;所述加湿组件上设有多个喷嘴,所述喷嘴与所述加湿组件固定连接;所述防水挡板与所述机架固定连接并部分遮挡所述加湿机构。

7.根据权利要求6所述的物料盘的自动装配装置,其特征在于,所述第二驱动组件设有第二传动板和第二电机,所述第二传动板套设在所述第二驱动组件外,所述第二电机驱动所述第二传动板在所述第二驱动组件上移动,所述加湿组件与所述第二传动板固定连接。

8.根据权利要求1所述的物料盘的自动装配装置,其特征在于,所述夹格机构包括第三安装板、第三拖链、第三驱动组件、夹格组件和第三连接板;所述第三安装板固定安装在所述机架上,所述第三驱动组件固定安装在所述第三安装板上,所述夹格组件与所述第三驱动组件固定连接,所述第三驱动组件驱动所述夹格组件在所述第三驱动组件上运动,所述第三拖链一端与所述机架固定连接,所述第三拖链另一端与所述第三连接板固定连接,所述夹格组件与所述第三连接板固定连接;所述夹格组件上设有气爪、气爪安装板和第二气缸,所述第二气缸与所述夹格组件固定连接,所述气爪安装板与所述第二气缸固定连接,所述第二气缸驱动所述气爪安装板上下移动进而使所述气爪上下移动。

9.根据权利要求8所述的物料盘的自动装配装置,其特征在于,所述第三驱动组件设有第三传动板和第三电机,所述第三传动板套设在所述第三驱动组件外,所述第三电机驱动所述第三传动板在所述第三驱动组件上移动,所述夹格组件与所述第三传动板固定连接。

10.根据权利要求1所述的物料盘的自动装配装置,其特征在于,所述第二传动带还包括限位柱,所述限位柱与所述机架固定连接。


技术总结
本实用新型提出一种物料盘的自动装配装置,包括机架、铺棉机构、加湿机构、夹格机构、物料盘和内格架;机架上设有第一传送带和第二传动带,物料盘通过第一传送带运送,内格架通过第二传动带输送,铺棉机构、加湿机构和夹格机构均安装在机架上,铺棉机构和加湿机构设置在第一传送带上方,内格架位于设置在第一传送带和第二传动带上方;第一传送带先将物料盘运送到铺棉位置,物料盘被卡合固定,铺棉机构将棉布平铺在物料盘上,然后第一传送带将物料盘运送到加湿位置,物料盘被卡合固定,加湿机构给棉布加湿,最后第一传送带将物料盘运送到夹格位置,物料盘被卡合固定,夹格机构将内格架从第二传动带上夹起放在棉布上。

技术研发人员:陈图强
受保护的技术使用者:深圳市世铎自动化设备有限公司
技术研发日:2019.08.09
技术公布日:2020.05.22
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