刹车机构、移动装置及RGV小车的制作方法

本实用新型涉及rgv小车技术领域，具体地，涉及一种刹车机构、移动装置及rgv小车。

背景技术：

随着科技的发展，rgv小车已经成为了智能化的物流运输和仓储系统的关键设备，其应用范围也越来越广。现有技术中的rgv小车是以电机作为驱动源，在应用时需要持续供电，而当供电突然中断，例如系统断电，作为驱动源的电机无法快速的降低转速，导致rgv小车刹车不及时，进而导致rgv小车会因惯性继续前行，引发冲撞事故。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种刹车机构、移动装置及rgv小车。

本实用新型公开的一种刹车机构包括刹车组件；

制动组件，其与刹车组件连接，制动组件带动刹车组件，刹车组件进行刹车；以及

限动组件，其对刹车后的刹车组件进行限动。

根据本实用新型一实施方式，安装组件设置有刹车通道部；刹车组件滑动连接于刹车通道部。

根据本实用新型一实施方式，刹车组件包括刹车滑动部以及刹车部；刹车滑动部滑动连接于刹车通道部内，刹车部设于刹车滑动部；制动组件与刹车滑动部连接；制动组件带动刹车滑动部于刹车通道部内移动，刹车滑动部带动刹车部进行刹车。

根据本实用新型一实施方式，制动组件包括电磁制动部以及制动连接部；电磁制动部通过制动连接部与刹车滑动部连接。

根据本实用新型一实施方式，限动组件包括限制部；限制部设于刹车滑动部的移动路径上，限制部对刹车滑动部进行限制。

根据本实用新型一实施方式，限动组件还包括缓冲部；缓冲部与限制部相邻。

根据本实用新型一实施方式，刹车滑动部上设置有限制位；限制部与限制位相适配。

根据本实用新型一实施方式，限制部的下端具有限制弹性件。

一种移动装置包括：

驱动机构，其具有动力轮；以及

刹车机构；刹车机构对动力轮进行限制。

一种rgv小车包括：

移动装置；以及

车主体。

本申请通过刹车组件以及制动组件的设置，对断电后的rgv小车进行及时的刹车，避免rgv小车会因惯性继续前行，引发冲撞事故；同时，通过限动组件对刹车后的刹车组件的限动，以保证刹车组件的刹车效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例一中刹车机构的结构示意图；

图2为实施例一中刹车机构的另一结构示意图；

图3为实施例二中移动装置的结构示意图；

图4为实施例三中的agv小车的结构示意图。

附图标记说明：

1、刹车组件；11、刹车滑动部；111、限制位；112、空位；12、刹车部；2、制动组件；21、电磁制动部；22、制动连接部；3、限动组件；31、限制部；311、限制弹性件；32、缓冲部；4、刹车通道部；5、安装架；51、侧壁；52、底壁；10、驱动机构；101、动力轮；102、驱动件；103、从动轮；20、刹车机构；30、防撞机构；100、移动装置；200、车主体。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后......仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1和图2，图1为实施例一中刹车机构的结构示意图，图2为实施例一中刹车机构的另一结构示意图。本实施例中的刹车机构包括刹车组件1、制动组件2以及限动组件3。制动组件2与刹车组件1连接，制动组件2带动刹车组件1，刹车组件1进行刹车。限动组件3对刹车后的刹车组件1进行限动。

通过刹车组件1以及制动组件2的设置，对断电后的rgv小车进行及时的刹车，避免rgv小车会因惯性继续前行，引发冲撞事故；同时，通过限动组件3对刹车后的刹车组件1的限动，以保证刹车组件1的刹车效果。

复参照图1和图2，进一步，本实施例中的刹车机构还包括刹车通道部4。刹车通道部4。刹车组件1滑动连接于刹车通道部4。

具体的，刹车机构具有安装架5。刹车组件1、制动组件2、限动组件3以及刹车通道部4分别设于安装架5。通过安装组件5的设置，以便于刹车组件1、制动组件2以及限动组件3的配合布局，形成对rgv小车移动装置的动力轮的刹车制动。其中，刹车通道部4设于安装架5内。本实施例中的安装架5为纵截面为矩形的盒状，其包括侧壁51以及底壁52。刹车通道部4设于安装架5的内部，并与安装架5的侧壁51以及底壁52相邻，且刹车通道部4与侧壁51之间具有间隔，刹车通道部4与底壁52具有间隔。本实施例中的刹车通道部4为内部具有滑道的矩形体，该滑道与底壁52平行，其一端正对侧壁51。

复参照图1和图2，更进一步，刹车组件1包括刹车滑动部11以及刹车部12。刹车滑动部11滑动连接于刹车通道部4内，刹车部12设于刹车滑动部11。制动组件2与刹车滑动部11连接；制动组件2带动刹车滑动部11于刹车通道部4内移动，刹车滑动部11带动刹车部12进行刹车。具体的，刹车滑动部11与刹车通道部4内的滑道相适配，使得刹车滑动部11可沿着平行于底壁52的方向于刹车通道部4内滑动。刹车部12固定连接于刹车滑动部11背向侧壁51的一侧，当然，刹车部12也可嵌设于刹车滑动部11内，此处不做限定。本实施例中的刹车部12为具有齿纹的齿条(图中未显示)，齿条型的刹车部12可适配的与rgv小车移动装置的动力轮的形成啮合制动，制动效果好。优选的，刹车滑动部11上设置有限制位111。具体的，刹车滑动部11的中间开设有空位112，空位112为开设在刹车滑动部11中间部位的通口。限制位111设置于刹车滑动部11的下部，限制位111与刹车通道部4内的滑道垂直。限制位111的一端与空位112连通，其另一端向着刹车滑动部11的下端延伸，并与刹车通道部4的滑道正对。本实施例中的限制位111为通孔状。

复参照图1和图2，更进一步，制动组件2包括电磁制动部21以及制动连接部22。电磁制动部21通过制动连接部22与刹车滑动部11连接。具体的，电磁制动部21设置于安装架5的侧壁51上。制动连接部22穿设于侧壁51，并与侧壁51形成滑动连接关系。电磁制动部21的驱动端与制动连接部22的一端连接，制动连接部22的另一端与刹车滑动部11连接，优选的，制动连接部22的另一端延伸至空位112内。agv小车正常运行时，电磁制动部21不驱动，且能够通过制动连接部22拉住刹车滑动部11，进而拉住刹车部12，避免刹车部12对rgv小车移动装置的动力轮造成干涉。当agv小车停电时，电磁制动部21驱动制动连接部22线性移动，进而带动刹车滑动部11线性移动，进而带动刹车部12进行刹车。本实施例中的电磁制动部21为电磁铁，其通电时具有磁吸力，可对制动连接部22进行吸附，其断电时，磁吸力消失，同时电磁铁自身具有的弹性件可反弹制动连接部22，使得制动连接部22进行线性移动。本实施例中的制动连接部22可采用销钉。

复参照图1和图2，更进一步，限动组件3包括限制部31。限制部31设于刹车滑动部11的移动路径上，限制部31对刹车滑动部11进行限制。具体的，限制部31与刹车通道部4的滑道垂直，且限制部31与限制位111平行，限制部31与限制位111相适配。具体的，限制部31设于安装架5的底壁52上，并与侧壁51平行，限制部31的下端垂直于底壁52，限制部31的上端穿过刹车通道部4的外壁，并延伸至刹车通道部4的滑道内。限制部31上端与刹车滑动部11的外壁滑动连接，限制部31的下端具有限制弹性件311，例如，弹簧。初始时，限制弹性件311处于压缩状态，当刹车滑动部11线性移动时，限制部31的上端于刹车滑动部11的外壁滑动，当刹车滑动部11的限制位111滑动到限制部31的上端时，限制弹性件311反弹，使得限制部31插入到限制位111内，对刹车滑动部11的滑动进行限制，并对刹车滑动部11稳固，避免刹车部12因刹车而导致反向作用力作用于刹车滑动部11，使得刹车滑动部11运动，进而对刹车部12进行稳固，保持刹车效果。

复参照图1和图2，更进一步，限动组件3还包括缓冲部32。缓冲部32与限制部31相邻。可以理解的是，限制部31对运动状态的刹车滑动部11的限制会对限制部31自身造成冲击，通过缓冲部32的设置，以便于对限制部31的冲击进行缓冲。具体的，缓冲部32设于底壁52，并与限制部31相邻。优选的，缓冲部32的数量为两个，两个缓冲部32分别位于限制部31相对的两侧。本实施例中的缓冲部32可采用弹片。

实施例二

继续参照图3，图3为实施例二中移动装置的结构示意图。本实施例中的移动装置包括驱动机构10以及刹车机构20，其中刹车机构20为实施例一中所述的刹车机构。驱动机构10具有动力轮101刹车机构20对动力轮101进行限制。具体的，驱动机构10还包括驱动件102以及从动轮103。驱动件102的输出端与动力轮101连接，动力轮101通过同步带与从动轮103连接。驱动件102驱动动力轮101转动，动力轮101通过同步带带动从动轮103转动。本实施例中的驱动件102为电机，动力轮101以及从动轮103为齿轮。

复参照图1至图3，进一步，动力轮101设于安装架5内，并位于刹车通道部4的一侧，动力轮101与刹车通道部4内的刹车部12正对，当驱动件102断电时，电磁制动部21会同步断电，并通过制动连接部22带动刹车滑动部11于刹车通道部4的滑道内滑动，刹车部12的齿条向着动力轮101移动，并最终与动力轮101外齿啮合，形成啮合制动，与此同时，限制部31插入限制位111内，对刹车滑动部11进行限制稳固，进而保证了刹车部12的刹车效果。

优选的，刹车机构20的数量为两个，另一个刹车机构20对应设于从动轮103所在位置，以对从动轮103进行制动，其制动原理与主动轮101一致，此处不再赘述。通过两个刹车机构20对主动轮101以及从动轮103进行同步制动，进一步保证了移动装置的刹车效果。

优选的，移动装置还包括防撞机构30。防撞机构30的数量为两个，两个防撞机构30分别设于驱动机构10的两端。通过防撞机构30的设置进一步对断电后的agv小车进行撞击保护。本实施例中的防撞机构30可采用弧形的防撞弹片。

实施例三

参照图4，图4为实施例三中的agv小车的结构示意图。本实施例中的rgv小车包括移动装置100以及车主体200。其中，移动装置100为实施例二中的移动装置，车主体200为现有技术中的agv小车主体，此处不再赘述。

综上：通过刹车组件以及制动组件的设置，对断电后的rgv小车的移动装置进行及时的刹车，避免rgv小车会因惯性继续前行，引发冲撞事故；同时，通过限动组件对刹车后的刹车组件的限动，以保证刹车组件的刹车效果。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。