本实用新型涉及一种锚定装置,特别是一种巷道堆垛机锚定装置。
背景技术:
巷道堆垛机在现代物流仓储行业应用越来越广泛,上述巷道堆垛机在制动时一般采用断电抱闸制动方式,在巷道堆垛机的电机进行大型维修时,因制动力矩消失存在巷道堆垛机溜车安全隐患。因此,有必要研制开发一种巷道堆垛机锚定装置来解决这个问题。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种巷道堆垛机锚定装置,该装置在上述巷道堆垛机进行大型维修时起到固定巷道堆垛机的作用。本发明实现在巷道堆垛机轨道端部的维修工位,松开锚定销,向上拉制动手柄后,锚板向下插入预先浇筑的混凝土固定坑中,再次用上述锚定销锁定锚板,实现巷道堆垛机机体的固定,有效地防止了巷道堆垛机在维修时溜车现象的发生。
本实用新型的技术方案是:一种巷道堆垛机锚定装置中的臂杆2、联臂3为铰链机构,上述臂杆2和联臂3之间形成转动副;联臂3、锚板4为铰链机构,上述联臂3和锚板4之间形成转动副;当巷道堆垛机在位于轨道的端部位置检修时,拔出锚定销10,向上扳动手柄1,带动上述臂杆2和联臂3,再带动锚板4下移,插入预先浇筑的混凝土固定坑中,实现巷道堆垛机的固定。
本实用新型的要点在于它的结构。其工作原理是,当巷道堆垛机在位于轨道端部的检修位置时,拔出锚定销10,向上扳动手柄1,带动臂杆2和联臂3,再带动锚板4下移,当上述锚板4最上面的定位孔和板架5上的定位孔重合时,插入上述锚定销10固定锚板4,此时上述锚板4的下端插入预先设置的混凝土固定坑中,达到固定巷道堆垛机的目的,提高了巷道堆垛机维修时的安全性。
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是一种巷道堆垛机锚定装置结构示意图。
图2是图1中的a-a剖视图。
图3是图1中的b-b剖视图。
图4是图3中的局部放大图i。
图5是图3中的局部放大图ii。
附图中的标记分述如下:
1.手柄;2.臂杆;3.联臂;4.锚板;5.板架;6.轴;7.轴套;8.轴端挡板;9.紧定螺钉;10.锚定销;11.小销轴;12.小开口销;13.小挡板;14.大销轴;15.大开口销;16.大挡板。
具体实施方式
参照附图,一种巷道堆垛机锚定装置,手柄1、臂杆2和轴套7焊接组成一个整体,上述轴套7由轴端挡板8和紧定螺钉9固定在轴6的细轴端,并能绕轴6转动;臂杆2、联臂3、小销轴11、小开口销12和小挡板13组成铰链机构,联臂3和小销轴11焊接为一体,上述臂杆2和联臂3之间形成转动副;联臂3、锚板4、大销轴14、大开口销15和大挡板16组成铰链机构,联臂3和大销轴14焊接为一体,上述联臂3和锚板4之间形成转动副;板架5是由钢板焊接的箱型结构,锚板4在上述板架5中能够上下移动,锚板4上设有两个定位孔。上述锚定装置中的轴6和板架5焊接在巷道堆垛机下横梁的侧面,巷道堆垛机正常工作时,锚定销10插入锚板4最下面的定位孔将上述锚板4固定在板架5上。当巷道堆垛机在轨道端部维修时,拔出上述锚定销10,向上扳动手柄1,上述手柄1带动臂杆2和联臂3,再带动锚板4下移,当上述锚板4最上面的定位孔和板架5上的锚定销孔重合时,插入上述锚定销10固定锚板4,此时上述锚板4的下端插入预先浇筑的混凝土坑中,达到巷道堆垛机整机固定的目的,提高了堆垛机维修时的安全性。
1.一种巷道堆垛机锚定装置,其特征在于手柄、臂杆和轴套焊接组成一个整体,所述轴套由轴端挡板和紧定螺钉固定在轴的细轴端,并能绕轴转动,臂杆、联臂、小销轴、小开口销和小挡板组成铰链机构,联臂和小销轴焊接为一体,所述臂杆和联臂之间形成转动副,联臂、锚板、大销轴、大开口销和大挡板组成铰链机构,联臂和大销轴焊接为一体,所述联臂和锚板之间形成转动副,板架是由钢板焊接的箱型结构,锚板在所述板架中能够上下移动,锚板上设有两个定位孔,所述锚定装置中的轴和板架焊接在巷道堆垛机下横梁的侧面,当巷道堆垛机在位于轨道的端部位置检修时,拔出锚定销,向上扳动手柄,带动上述臂杆和联臂,最后带动锚板下移,插入预先浇筑的混凝土坑中,再用锚定销锁定上述锚板,实现巷道堆垛机的固定。