一种料盘上盘机的制作方法

本实用新型涉及槟榔加工设备领域，尤其是一种料盘上盘机。

背景技术：

在槟榔加工行业，自动化设备代替人工操作已经成为了必然的趋势，为了实现槟榔的自动化，人们研制了一系列的设备，比如如切籽、理料与点卤等，但是无论哪一种设备都需要配合槟榔料盘的工作。

现有技术的上盘设备，只能进行单个的料盘剁进行分盘，因此很多公司为了提高生产效率依旧采用人工上盘的方式，因此导致生产成本的提高，并且生产连续性难以提高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料盘上盘机。

本实用新型的技术方案为：一种料盘上盘机，包括机架、输送结构、抱盘系统、分盘系统与料盘剁；

所述机架上设有输送结构、抱盘系统与分盘系统，所述输送结构上设有料盘剁，所述抱盘系统包括抱盘支架、动力结构、抱盘气缸、偏心轮、偏心轮托板，所述抱盘支架与动力结构设于机架上，所述抱盘支架两侧上端设有抱盘气缸，所述抱盘气缸与偏心轮上端相连，所述偏心轮下端设有偏心轮托板，所述抱盘支架与动力结构相连，所述分盘系统包括推盘结构与压盘结构，所述推盘结构包括推盘架、推盘气缸、推盘、连接结构与导轨一，所述推盘架设于机架一侧，所述推盘气缸与导轨一均设于推盘架上，所述导轨一上滑接推盘，所述推盘设于推盘气缸两侧，且间距至少为料盘剁的长度或者宽度，所述推盘一端通过连接结构与推盘气缸相连，所述压盘结构设于机架上。

优选地，所述动力结构包括伺服电机、丝杆组与导轨二，所述伺服电机设于机架上方，所述伺服电机与抱盘支架通过丝杆组进行连接，所述导轨二设于机架两侧，所述导轨二上滑接抱盘支架。

优选地，所述输送结构两侧设有护栏。

优选地，所述偏心轮托板上偏心轮数量至少为2个，所述偏心轮之间通过连接轴连接。

优选地，所述机架两侧的偏心轮托板至少2个。

优选地，所述机架两侧的偏心轮上端通过连接杆进行连接。

优选地，所述抱盘支架上设有导向结构。

优选地，还包括气罐，所述机架下方设有气罐，所述气罐与每一个气缸相连。

优选地，所述压盘结构包括固定杆、压盘气缸与压片，所述固定杆设于机架上，所述固定杆上设有压盘气缸，所述压盘气缸一端设有压片，所述压盘结构至少为1个。

优选地，还包括感应装置，所述感应装置设于机架上，所述感应装置与输送结构相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供的一种料盘上盘机，包括机架、输送结构、抱盘系统、分盘系统与料盘剁，设置的输送结构可以保证多个料盘剁进行传送，保证了生产连续性，并且设置的抱盘系统与分盘系统，能够多料盘剁中的料盘进行分盘，并将料盘输送进下一道工序中，由此取代了人工上盘，有效的提高了生产效率，并且节约了生产成本，拥有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型左前侧整体立体图

图2为本实用新型右前侧整体立体图

图3为本实用新型右后侧整体立体图

图4为本实用新型感应装置工作原理示意图

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1与图2所示，一种料盘上盘机，包括机架1、输送结构2、抱盘系统3、分盘系统4、料盘剁5、光电开关一6(即为感应装置一)、光电开关二7(即为感应装置二)与气罐8；

机架1上设有输送结构2、抱盘系统3、分盘系统4与感应装置6，机架下方1设有气罐8，气罐8与本设备的所有气缸相连；

输送结构2上设有料盘剁5，输送结构2包括电机21、主动轮22、从动轮23、皮带24与护栏25，主动轮22与从动轮23设于机架1两端，所述电机21设于机架1一侧与主动轮22连接，皮带24绕接于主动轮22与从动轮23，护栏25设于机架1上，且护栏25位于皮带24两侧；

抱盘系统3包括抱盘支架31、动力结构32、抱盘气缸33、偏心轮34、连接轴35、偏心轮托板36、连接杆37与导向结构38，抱盘支架31与动力结构32设于机架1上，抱盘支架31两侧上端设有抱盘气缸33，抱盘气缸33与偏心轮34上端相连，上下偏心轮34之间设有连接轴35，前后偏心轮34之间设有连接杆37，偏心轮34下端设有偏心轮托板36，抱盘支架31与动力结构32相连，抱盘支架31上设有导向结构38；

动力结构32包括伺服电机321、丝杆组322与导轨二323，伺服电机323设于机架1上方，伺服电机321与抱盘支架31通过丝杆组322进行连接，导轨二323设于机架1两侧，导轨二323上滑接抱盘支架31；

分盘系统4包括推盘结构41与压盘结构42，推盘结构41包括推盘架411、推盘气缸412、推盘413、连接结构414与导轨一415，推盘架411设于机架1一侧，推盘气缸412与导轨一415均设于推盘架上，导轨一415上滑接推盘413，推盘413设于推盘气缸412两侧，推盘413一端通过连接结构414与推盘气缸412相连；

压盘结构42包括固定杆421、压盘气缸422与压片423，固定杆421设于机架1上，固定杆421上设有压盘气缸422，压盘气缸422一端设有压片423。

光电开关一6设于机架1上，光电开关一6与一控制器连接，控制器再与电机21连接(此三者的连接关系为市场上常见的连接方式)，光电开关一6的工作原理如图4，当料盘剁5进入感应区域时(此感应区域可根据实际生产进行相应的调节)，会通过控制器控制电机21停止，图4中两直线之间即为感应区域，光电开关二7设于压片423上，光电开关二7与二控制器连接，二控制器再与电机21连接(此三者的连接关系为市场上常见的连接方式)；

运输前，将两侧偏心轮托板36通过抱盘气缸33旋入，抱盘系统3下降至最低点，并将料盘剁5放置于输送装置2上，打开电机21，使得料盘剁5在输送装置2上进行输送，当料盘剁5进入光电开关一6的感应区域时，电机21停止工作。

进一步，皮带24两侧设有护栏25，通过对料盘剁5中料盘的限定，增加料盘剁5在输送过程中稳定性。

进一步，抱盘支架31上设有导向结构38，使得料盘剁5在进入抱盘支架31内时进行导向，使得料盘剁5相对于抱盘支架31呈现平行，增加后续工序的安全性。

进一步，输送装置2上可放置多个料盘剁5，增加了生产的连续性，有利于提高生产效率，节约了大量的人力。

驱动抱盘系统3运作，将两侧偏心轮托板36旋出，卡住料盘剁5，在动力结构2的作用下上升，上升到指定位置后停止，驱动推盘结构41伸出，动力结构2驱动下降，将料盘剁放置在推盘结构41上，两侧偏心轮托板36旋入，动力结构2驱动上升一个料盘高度，两侧偏心轮托板36旋出，驱动压盘结构42伸出，动力结构2上升至指定位置，推盘结构41复位带走料盘，将料盘输送至下一道工序，压盘结构42复位，推盘气缸41伸出，动力结构2驱动下降，将料盘剁放置在推盘结构41上，重复上述操作，直至料盘剁5上的料盘上盘完毕，光电开关一6与光电开关二7感应不到物体，电机21启动，进行下一个料盘剁5的上盘，重复操作。

进一步，在料盘剁5上升下降过程中，光电开关一6与光电开关二7共同工作，对料盘剁5进行感应，可防止料盘剁5在上升下降过程中无法感应，造成输送结构的2的启动，造成安全隐患。

进一步，压盘结构42数量为2，有利于从两个方向对料盘剁5最底下的料盘进行压盘，可防止料盘无法从料盘剁5分离。

进一步，压盘结构42中的压片423高度应比推盘413中放置料盘剁5的位置大于一个料盘且小于二个料盘，使得料盘剁5中的料盘分离更加准确，提高生产质量。

进一步，导向结构38可防止料盘剁5在上升下降过程中发生倾斜，增加生产过程中的安全性与生产效率。

进一步，抱盘系统3与分盘系统4的设置，代替了人工上盘，节约了生产成本，提高了生产效率。

本实用新型的工作原理为：输送装置将料盘剁输送至抱盘支架内，到达感应装置的感应区域时，输送装置停止，抱盘系统运作，将料盘剁上升到指定位置，推盘结构伸出，抱盘系统下降将料盘剁放置于推盘结构上，偏心轮托板旋入，抱盘支架上升一个料盘高度，偏心轮托板旋出，将料盘剁固定于抱盘支架，压盘气缸伸出压住最底下料盘，抱盘系统上升分离料盘剁与料盘，推盘结构缩回并在推盘架的作用下将料盘输送至下一个工位，系统完成工作，进行下一次重复操作，直至料盘剁中的料盘上盘完毕，感应装置感应不到物体，输送装置开启，重复工作。

上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本实用新型所涵盖的范围。