一种包装设备用工件夹持装置的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体是一种包装设备用工件夹持装置。

背景技术：

在工件进行包装时，首先需要将包装袋的底端夹紧而后将待包装工件喂入包装袋的内部，然后再封口，在包装袋的底部夹紧时，需要使用到夹持装置，现有的夹持装置一般使用两个对立的气缸，气缸的推杆相互靠近时可实现夹紧，但是这种方式有以下缺陷：

使用气缸，气缸容易漏气，导致其使用性能下降，并且两个气缸需要同步工作，但是现有的气缸难以调试成完全同步工作，并且气缸的工作情况需要使用控制器对其进行控制，较为麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种包装设备用工件夹持装置，以解决现有技术中气缸容易漏气，导致其使用性能下降，并且两个气缸需要同步工作，但是现有的气缸难以调试成完全同步工作以及并且气缸的工作情况需要使用控制器对其进行控制，较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装设备用工件夹持装置，包括机械箱、上下并排的第一开合杆与第二开合杆、用于安装第一开合杆与第二开合杆的定位板以及用于铰接第一开合杆与定位板和第二开合杆与定位板的销轴，所述第一开合杆与第二开合杆的端部均安装有夹持板，所述定位板的下方设置有椭圆轮，所述椭圆轮的一端与第一开合杆之间通过销轴铰接有第一推拉杆，所述椭圆轮的另一端与第二开合杆之间通过销轴铰接有第二推拉杆，所述机械箱的内部安装有用以驱动椭圆轮转动的正反驱动机构。

优选的，所述夹持板包括固定板、夹板和带凸起橡胶，两个固定板的分别与第一开合杆和第二开合杆相固定。

优选的，所述固定板的另一侧安装有夹板，且两个夹板相互靠近的一个侧面设置有带凸起橡胶。

优选的，所述椭圆轮的中部插入固定有轮轴，所述正反驱动机构包括皮带传动装置、用以驱动皮带传动装置工作的电机以及用以驱动轮轴转动的正反转齿轮。

优选的，所述正反转齿轮的一侧设置有第一扇形齿轮，且正反转齿轮的另一侧设置有第二扇形齿轮，第一扇形齿轮与第二扇形齿轮的中轴之间通过皮带传动装置连接。

优选的，所述皮带传动装置包括主动带轮、皮带和从动带轮，主动带轮与从动带轮分别固定在第一扇形齿轮与第二扇形齿轮的中轴上，主动带轮与从动带轮之间传动连接有皮带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型夹持装置使用正反转动的椭圆轮来带动两个连接夹持板的推拉杆进行开合，夹持板开合时可对工件进行夹持或者是放开，此种方式为机械连接，使用性能好，不需要使用前同步，自身工作时两个夹持板即可同步，并且本装置的加班可持续性的进行开合，不需要控制器对其工作情况进行控制，使用方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型正反驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型夹持板的结构示意图。

图中：1、机械箱；2、正反驱动机构；21、电机；22、皮带传动装置；221、主动带轮；222、皮带；223、从动带轮；23、第一扇形齿轮；24、正反转齿轮；25、第二扇形齿轮；3、椭圆轮；31、轮轴；4、第一推拉杆；5、第二推拉杆；6、第一开合杆；7、第二开合杆；8、定位板；9、夹持板；91、固定板；92、夹板；93、带凸起橡胶；10、销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2所示，本实用新型实施例中，一种包装设备用工件夹持装置，包括机械箱1，机械箱1的内部安装有用以驱动椭圆轮3转动的正反驱动机构2，椭圆轮3的中部插入固定有轮轴31，正反驱动机构2的动力输出端可不停歇的进行正反转动，以便于驱动轮轴31正反转动，进而椭圆轮3可不停歇的转动；

如图2所示，正反驱动机构2包括皮带传动装置22、用以驱动皮带传动装置22工作的电机21以及用以驱动轮轴31转动的正反转齿轮24，正反转齿轮24的一侧设置有第一扇形齿轮23，且正反转齿轮24的另一侧设置有第二扇形齿轮25，第一扇形齿轮23与第二扇形齿轮25的中轴之间通过皮带传动装置22连接，电机21单向转动，可驱动皮带传动装置22工作，皮带传动装置22工作时即可驱动第一扇形齿轮23与第二扇形齿轮25转动，而第一扇形齿轮23与第二扇形齿轮25如图2所示应当为同侧扇形，即当第一扇形齿轮23与正反转齿轮24啮合时，第二扇形齿轮25与正反转齿轮24不啮合，反之亦然，并且第一扇形齿轮23与第二扇形齿轮25由于分别设置在正反转齿轮24的两侧，所以第一扇形齿轮23与第二扇形齿轮25可驱动正反转齿轮24正反转动；

继续参照图2所示，皮带传动装置22包括主动带轮221、皮带222和从动带轮223，主动带轮221与从动带轮223分别固定在第一扇形齿轮23与第二扇形齿轮25的中轴上，主动带轮221与从动带轮223之间传动连接有皮带222，主动带轮221转动可通过皮带222带动从动带轮223工作，进而两个扇形齿轮可工作；

如图1所示，还包括上下并排的第一开合杆6与第二开合杆7、定位板8的下方设置有椭圆轮3，

如图1所示，还包括用于安装第一开合杆6与第二开合杆7的定位板8以及用于铰接第一开合杆6与定位板8和第二开合杆7与定位板8的销轴10，第一开合杆6与第二开合杆7的端部均安装有夹持板9，第一开合杆6相对于第二开合杆7来说长度较大，第一开合杆6与第二开合杆7的中间位置与定位板8铰接，此种安装形式可使得第一开合杆6与第二开合杆7的一端相互靠近时，另一端相互远离，当第一开合杆6与第二开合杆7的一端相互远离时，另一端相互靠近，当第一开合杆6与第二开合杆7靠近夹持板9的一端相互靠近时，两个夹持板9即可夹持工件；

如图1所示，椭圆轮3的一端与第一开合杆6之间通过销轴10铰接有第一推拉杆4，椭圆轮3的另一端与第二开合杆7之间通过销轴10铰接有第二推拉杆5，在椭圆轮3随着正反转齿轮24正反转动时，例如如图1所示的视角下，当椭圆轮3顺时针转动，椭圆轮3的一端推动第一推拉杆4，椭圆轮3的另一端拉动第二推拉杆5，此种情况下第一推拉杆4和第二推拉杆5的上端相互远离，进而第一开合杆6与第二开合杆7靠近夹持板9的一端相互靠近时，两个夹持板9即可夹持工件；

结合图1和图3所示，夹持板9包括固定板91、夹板92和带凸起橡胶93，两个固定板91的分别与第一开合杆6和第二开合杆7相固定，固定板91的另一侧安装有夹板92，且两个夹板92相互靠近的一个侧面设置有带凸起橡胶93，两个固定板91为水平状态，而将两个夹板92设置为具有角度状态，保证在第一开合杆6与第二开合杆7靠近夹持板9的一端相互靠近时，两个夹板92的内表面能够完全贴合呈水平状态，并且这里的带凸起橡胶93可使得夹板92与工件之间为柔性接触，保证了工件不被磨损。

本实用新型的工作原理及使用流程：电机21单向转动，可驱动皮带传动装置22工作，皮带传动装置22工作时即可驱动第一扇形齿轮23与第二扇形齿轮25转动，第一扇形齿轮23与第二扇形齿轮25可驱动正反转齿轮24正反转动，正反转齿轮24可通过驱动轮轴31来驱动椭圆轮3正反转动，当椭圆轮3顺时针转动，椭圆轮3的一端推动第一推拉杆4，椭圆轮3的另一端拉动第二推拉杆5，此种情况下第一推拉杆4和第二推拉杆5的上端相互远离，进而第一开合杆6与第二开合杆7靠近夹持板9的一端相互靠近时，两个夹持板9即可夹持工件，当椭圆轮3逆时针转动时，椭圆轮3的一端拉动第一推拉杆4，椭圆轮3的另一端推动第二推拉杆5，此种情况下第一推拉杆4和第二推拉杆5的上端相互靠近，进而第一开合杆6与第二开合杆7靠近夹持板9的一端相互远离，两个夹持板9即可放开工件。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。