一种改进的物料输送装置的制作方法

技术领域：

本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种改进的物料输送装置。

背景技术：
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封边条是对板材边缘进行封边，在生产封边条时，因封边条一般较长，当封边条从出料口出来后需要通过支架来进行输送，而在封边条从出料口出来的过程中，支架的框架存在较大空隙，封边条在支架上移动的过程中会从空隙中掉落在地上，而且支架的高度较低，所以在封边条从出料口出来后，便需要工作人员弯腰去手扶着封边条，防止封边条从空隙中掉落，并且在手扶的过程中，因封边条一直在通过出料口向外移动，所以工作人员便需要跟随封边条一起移动，非常麻烦，而且在封边条在出料过程中，不仅需要一个手扶着封边条的工作人员，还需要一个操作控制台的工作人员，极其浪费人力，大大提高了人工成本，而且工作人员还会因为长时间的弯腰劳作，对身体的健康造成影响。

技术实现要素：
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针对物料输送过程中存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种改进的物料输送装置，封边条从出料口出来后，不再需要人工手扶着封边条，能够直接节省一个人工，降低人工成本，而且当封边条完全出来后，通过触发感应控制机构能够自动的将封边条从支架上移出，将封边条放置在收料桌上，不再需要人工将封边条从支架上抱走再放置在收料桌上。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种改进的物料输送装置，包括支架、梯架、合页、l形支座、滚动机构、驱动机构、升降机构和感应控制机构，在支架的底部安装有支腿；支架为中空框架结构，在支架的一侧中部下方设有驱动机构；且支架的中空框架内设有滚动机构，滚动机构包括从动辊和动力辊；驱动机构的输出轴上安装有主动带轮，又在动力辊的一端安装有皮带辊，主动带轮与皮带辊传动连接；在支架上方安装有梯架，梯架由梯架通孔和梯架梯板组成，梯架通孔与每个从动辊或动力辊相对应，且梯架通孔大小大于从动辊或动力辊；梯架的一侧通过合页与支架的一侧铰接在一起，在支架一侧的侧面安装有l形支座，在l形支座的底座上安装有升降机构，升降机构的顶端支撑在梯架梯板的下方；还在支架末端处设有感应控制机构。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机和电机底座，驱动电机安装在电机底座上，在驱动电机的输出轴上安装有主动带轮。

进一步的，所述滚动机构包括从动辊、动力辊和辊杆，在从动辊和动力辊内均套装有辊杆，从动辊中的辊杆的两端固定安装在支架的中空框架内，动力辊中的辊杆的一端穿过支架的中空框架且套装有皮带辊，动力辊的辊杆上套装的皮带辊通过传动带与驱动电机输出轴上的主动带轮传动连接。

进一步的，所述感应控制系统包括plc控制器、尾板、压力传感器和弹性板，尾板安装在支架的末端，在尾板的外侧安装有plc控制器，在尾板内侧的支架上安装有弹性板，且弹性板的高于尾板；在弹性板与尾板之间安装有压力传感器，压力传感器与plc控制器之间通过线路连接在一起。

进一步的，所述升降机构包括升降气缸和耐磨滚球，升降气缸固定安装在支架侧面的l形支座的底板上，并且在升降气缸的顶端安装有耐磨滚球，耐磨滚球可以进行拆卸更换。

进一步的，梯架的高度不超过从动辊和动力辊的高度。

进一步的，在支架有升降机构的一侧的旁侧设有收料桌，其收料桌的高度低于支架的高度。

本实用新型的有益效果：本实用新型有三种好处。

第一，在支架上安装了滚动机构，封边条从出料口出来后，在滚动机构的作用下，能够水平的向支架的末端移动，不会发生掉落的情况，并且不再需要人工弯腰手扶着封边条，降低了人工成本。

第二，在滚动机构中设有动力辊，当出料口处停止工作后，其动力辊能够带动支架上的封边条继续向支架末端移动，不会使封边条停滞在支架上。

第三，当封边条移动到支架末端时，将会触发感应控制系统，压力传感器通过线路向plc控制器发送信号，plc控制器便会控制升降气缸运行，使升降气缸将梯架顶起，从而让梯架向收料桌的方向倾斜，将封边条自动放置在收料桌上，省去了人工将封边条抱到收料桌上的过程，提高了工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型正视图。

图2为本实用新型使用状态正视图。

图3为本实用新型侧视图。

图4为本实用新型使用状态侧视图。

图5为图3中的局部放大图。

图6为本实用新型俯视图。

图7为梯架结构示意图。

图8为支架结构示意图。

图中：1-plc控制器，2-尾板，3-压力传感器，4-支架，5-弹性板，6-梯架，601-梯架通孔，602-梯架梯板，7-从动辊，8-皮带辊，9-合页，10-动力辊，11-支腿，12-升降气缸，13-l形支座，14-驱动电机，15-传动带，16-耐磨滚球，17-辊杆，18-收料桌。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1，在生产封边条时，因封边条较长，所以在封边条从出料口出来后，需要通过支架来对封边条进行输送，但是目前的支架多为框架结构，支架都存在着较大的空隙，封边条在这种支架上输送时会出现从空隙中掉落在地上的情况，这种情况下便需要工作人员去手扶着封边条，防止封边条掉落，费时费力，并且不仅需要一个工作人员手扶封边条，还需要另一个工作人员操作控制台来保证生产工作顺利进行，非常浪费人力，而且支架一般高度较低，工作人员在手扶封边条时，便需要弯腰来进行工作，长时间便会对工作人员的身体健康带来影响。

针对上述问题，本实用新型提出一种改进的物料输送装置，如图1所示，本实施例包括支架4，支架4为中空框架结构，在支架4的底部水平安装有多个支腿11，在支架的中空框架内水平安装有多个从动辊7，从动辊7内套装有辊杆17，辊杆17的两端固定焊接在支架的中空框架内，从动辊7内安装有内轴承，辊杆17为固定焊接在支架的中空框架内，从动辊7通过内轴承来实现转动，在支架的中空框架中部安装有动力辊10；动力辊10内套装有辊杆17，并且动力辊为固定安装在辊杆17上，在支架的中空框架两侧安装有与动力辊10相对应的轴承，动力辊中的辊杆17的两端套装在轴承内，且辊杆其中的一端穿过轴承固定套装有皮带辊8；在动力辊的下方安装有驱动电机14，驱动电机下方设有电机底座，驱动电机14的输出轴上安装有主动带轮，动力辊的辊杆上固定安装的皮带辊8通过传动带15与驱动电机的主动带轮传动连接；驱动电机14运转时，通过传动带15带动皮带辊转动，从而使动力辊10转动。

在支架4的上方安装有梯架6，梯架6的高度不超过从动辊7和动力辊10的高度；如图6，图7所示，梯架6由梯架通孔601和梯架梯板602组成，梯架通孔601与从动辊和主动辊相对应，且梯架通孔601的大小大于从动辊和主动辊，并且梯架6的一侧通过合页9与支架的一侧活动铰接在一起，合页9的一侧通过螺栓固定安装在梯架的侧面上，合页9的另一侧通过螺栓固定安装在支架的侧面上，梯架6可以在合页9的作用下在支架上倾斜；在支架4一侧的侧面固定焊接有l形支座13，l形支座13为内向焊接，在l形支座的底座上固定安装有升降气缸12，在升降气缸的顶端安装有耐磨滚头16，耐磨滚头16为可以拆卸更换；升降气缸的顶端支撑在支架梯板602的下方，当升降气缸向上顶时，将梯架顶板602顶起，而梯架6的一侧通过合页9与支架4活动铰接在一起，梯架的另一侧并没有与支架连接在一起，随着升降气缸的向上顶压，便会推动梯架顶板602，使梯架倾斜；在支架4的末端面上安装有尾板2，尾板2的外侧面上安装有plc控制器1，在尾板2的内侧面的中部安装有压力感应器3，plc控制器与压力传感器3电连接在一起，压力传感器3的一侧设有一块弹性板5，弹性板5的底部安装在支架4上，弹性板的高度高于尾板的高度；plc控制器1还与升降气缸12和驱动电机14控制连接，弹性板5受到压力冲击时，便会触碰到压力传感器3，plc控制器通过线路接收到压力传感器发出的信号，便会对升降气缸12发出指令，使其运行；在支架4有升降气缸的一侧的旁侧还设有收料桌18，收料桌18的高度低于支架的高度。

将本实施例装置应用于物料输送中，封边条从出料口出来后，在出料口推力的作用下，使封边条在从动辊7上移动，当封边条达到所需要的长度后，出料机构便会将封边条切断，如果封边条没有达到支架的末端，便无法触发压力感应器，此时在在驱动电机的作用下，动力辊便会转动，继续带动封边条向支架末端移动，当封边条移动到支架末端后便会碰撞到弹性板5，弹性板5受到碰撞后会触碰到压力传感器，压力传感器便会通过线路向plc控制器发出信号，如图4所示，plc控制器接收到信号后，控制升降气缸运行，升降气缸向梯架梯板施加顶力，从而使梯架向收料桌的方向倾斜，此时支架上的封边条便会在重力的作用下，从支架上滚落到收料桌上，当封边条从支架上滚落掉后，plc控制器控制升降气缸下降，梯架在重力的作用下重新落在支架上；本实用新型使用方便，在生产封边条时，不再需要人工弯腰手扶着封边条，降低了人工成本，并且通过触发压力传感器可以将封边条自动的从支架上倾斜卸下，不再需要人工去手动收集，省时省力，提高了工作效率。

实施例2，本实施中的一种改进的物料输送装置以与实施例1中的不同点为中心进行说明。

本实施例中，在支架4的中空框架内安装有多个动力辊10，动力辊固定套装在辊杆上，支架的中空框架内设有与动力辊的辊杆相对应的轴承，动力辊的辊杆的两端套装在支架中空框架的轴承内；且动力辊的辊杆的一端穿过轴承固定安装有皮带辊，各动力辊内的辊杆上的皮带辊通过传动带联动在一起；其中一个动力辊为主动力辊，主动力辊的辊杆上还额外安装了一个皮带辊，皮带辊与驱动电机14输出轴上的主动带轮传动连接；当封边条被切断后，会发生因长度较短而无法移动到动力辊的上方，而安装的多个动力辊均可以使封边条在多个动力辊的作用下继续向支架末端移动，避免了因封边条被切断后长度较短而不能继续向支架末端移动的情况；并且还在支架的中空框架内安装有多个从动辊7。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则范围内所做的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。