滚筒分拣模组的制作方法

本实用新型涉及一种与货物接触面无间隙输送的滚筒分拣模组，属于物流仓储领域。

背景技术：

目前在物流仓储运输过程中，用于分拣货物的设备通常包括有摆轮分拣机。摆轮分拣机是根据货物的不同分类或方向通过摆轮旋转而实现输送，同时利用摆轮模组的整体摆转而将货物输送到不同的出口，从而实现货物分拣的功能。

如在先公开以下内容的专利申请，申请号cn201822192593.2，名称为全角度转盘式分拣机，其方案是包括有框架、安装板和安装于框架上的数组分拣模组。安装板开有安装孔，构成分拣模组的输送轮组通过安装架安装于安装孔；通过同步带与同步带轮驱动所述输送轮组的输送轮同步地旋转；通过齿轮驱动所述输送轮组的安装架同步地摆转。每组分拣模组，各自独立地连接于框架两侧的侧板；每组分拣模组，均包括有一组旋转驱动机构和摆转驱动机构；所述的摆转驱动机构，包括有一摆转电机、连接于摆转电机输出端的一主动齿轮、以及设置在安装架底部的套筒；在套筒外部套设有摆转齿轮，主动齿轮通过数个惰轮分别啮合连接所有的摆转齿轮。

上述现有技术中，摆轮设置于安装架顶部端角处，中心留有较大的空心区域。受到现有摆轮自身结构与传动机构的限制，此类中间无动力区域面积较大，因此与货物输送传动的接触面中存有较大比例的空白区，导致接触传动力与输出功率较低，特别地无法分拣小件或无规则外形的包裹。

有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现要素：

本实用新型所述的滚筒分拣模组，在于解决上述现有技术存在的问题而采取滚筒输送与传动结构，以期实现与货物的全面积接触和提高输送力与输出功率的设计目的，进而实现小件和无规则外形包裹的准确输送与分拣。

为实现上述设计目的，所述的滚筒分拣模组，其安装架安装于框架的安装孔中。在安装架底部分别连接输送驱动单元和摆转驱动单元。

与现有技术的区别之处在于，在安装架顶部，通过两端的轴承平行地安装有数个滚筒，在每一滚筒的端部安装有输送轮；

所述输送驱动单元通过同步带与同步带轮驱动数个滚筒的输送轮同步地旋转。

如上述设计构思，将现有技术中采用的多组摆轮结构修改为沿径向分布的滚筒，由于滚筒之间的间隙较小，因此能够有效地增大与所输送货物之间的接触面积，从而提高输送所需的传动力与输送效率，针对性地解决小件或无规则外形包裹因输送接触面积较小而无法准确输送与分拣的问题。

为进一步地提高传动力矩与效率，可采取的细化与优选方案是，所述的输送驱动单元，包括套设于安装架底部套筒中的驱动轴，驱动轴一端连接伺服电机，其另一端连接锥型齿轮组；传动轴水平地贯穿安装架和锥型齿轮组，在传动轴外侧端安装传动轮，同步带依次连接传动轮、输送轮和涨紧轮。

上述输送驱动单元，由锥型齿轮组将输送动力改向并通过同步带与同步带轮沿垂向传递至滚筒，不仅驱动单元占用空间较小，且能够形成缩短力矩传递距离、有效地提高驱动力传递效率。

为进一步地提高滚筒传递驱动力的均衡性能，所述的滚筒，在其一侧外端安装有输送轮；数个输送轮分布于同一安装架的两侧。即所述的滚筒分为两组、从安装架两侧各自驱动的传动方式。

综上内容，所述滚筒分拣模组具有的优点有，滚筒输送与传动方式，有效地提高与货物接触面积而针对性地提高输送力，输送驱动单元的输出功率较高，能够适应于实现小件和无规则外形包裹的准确输送与分拣。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。

图1是分拣机的分拣模组示意图；

图2是分拣模组的结构示意图；

图3是图2的一侧结构示意图；

图4是图2的另一侧结构示意图；

在图中具有，分拣模组1，框架2，安装架10，滚筒11，输送轮12，套筒13，圆盘14，安装孔21，侧板22，驱动轴30，锥型齿轮组31，传动轴32，传动轮33，同步带34，涨紧轮35。

具体实施方式

实施例1，如图1至图4所示，应用

本技术：
所述滚筒分拣模组的分拣机，包括有框架2、以及安装于安装孔21内部的数组呈行列分布的分拣模组1。

其中，每行分拣模组1各自独立地连接于框架2的两侧侧板22；

所述的分拣模组1，其安装架10安装于安装孔21中，在安装架10底部分别连接输送驱动单元和摆转驱动单元；

在安装架10顶部，平行地安装有3个滚筒11和一圆盘14；

每一个滚筒11通过两端的轴承安装于安装架10、且在其一侧的外侧端安装有输送轮12；3个输送轮12分布于安装架10的两侧。

所述的输送驱动单元，包括套设于安装架10底部套筒13中的驱动轴30，驱动轴30一端连接伺服电机(图中未示出)，其另一端连接锥型齿轮组31；

传动轴32水平地贯穿安装架10和锥型齿轮组31，在传动轴32外侧端安装传动轮33，同步带34依次连接传动轮33、输送轮12和涨紧轮35。

通过传动轮33与同步带34驱动3个输送轮12同步地旋转，从而实现3个滚筒11同步旋转的同时向货物输出输送动力。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本实用新型目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本实用新型所述的方案范围。

技术特征：

1.一种滚筒分拣模组，其安装架(10)安装于框架(2)的安装孔(21)中，在安装架(10)底部分别连接输送驱动单元和摆转驱动单元，其特征在于：

在安装架(10)顶部，通过两端的轴承平行地安装有数个滚筒(11)，在每一滚筒(11)的端部安装有输送轮(12)；

所述的输送驱动单元，通过同步带与同步带轮驱动数个滚筒(11)的输送轮(12)同步地旋转。

2.根据权利要求1所述的滚筒分拣模组，其特征在于：所述的输送驱动单元，包括套设于安装架(10)底部套筒(13)中的驱动轴(30)，驱动轴(30)一端连接伺服电机，其另一端连接锥型齿轮组(31)；

传动轴(32)水平地贯穿安装架(10)和锥型齿轮组(31)，在传动轴(32)外侧端安装传动轮(33)，同步带(34)依次连接传动轮(33)、输送轮(12)和涨紧轮(35)。

3.根据权利要求1或2所述的滚筒分拣模组，其特征在于：所述的滚筒(11)，在其一侧外端安装有输送轮(12)；

数个输送轮(12)分布于同一安装架(10)的两侧。

技术总结
本实用新型所述的滚筒分拣模组，采取滚筒输送与传动结构，以期实现与货物的全面积接触和提高输送力与输出功率的设计目的，进而实现小件和无规则外形包裹的准确输送与分拣。滚筒分拣模组的安装架安装于框架的安装孔中。在安装架底部分别连接输送驱动单元和摆转驱动单元。在安装架顶部，通过两端的轴承平行地安装有数个滚筒，在每一滚筒的端部安装有输送轮；所述输送驱动单元通过同步带与同步带轮驱动数个滚筒的输送轮同步地旋转。

技术研发人员：孙旭;徐元飞
受保护的技术使用者：科捷智能装备有限公司
技术研发日：2019.11.25
技术公布日：2020.09.18