一种百合包装用封盖装置的制作方法

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种百合包装用封盖装置。

背景技术：

用包装碗包装兰州百合时，将百合放入碗中，再在顶部加盖塑料盖，即可完成包装作业。这种包装方式不仅可提高包装的美观性，同时也方便运输。包装碗包装主要依靠人工进行，存在劳动量大，效率低的问题。使用机器包装时，由于包装碗规格不同，大小各异，机器高度不方便调节，导致包装时很容易压破包装碗。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种百合包装用封盖装置，目的在于解决现有百合包装过程中存在的机器容易将包装碗压破的问题。

为此，本实用新型采用如下技术方案：

一种百合包装用封盖装置，包括工作台、设于工作台下方的下机架和设于工作台上方的上机架，所述上机架的高度可调；

所述工作台上设有一贯穿的开口，工作台的上方设有与所述开口正对的第一气缸，工作台的下方设有与所述开口正对的第二气缸；所述第一气缸与上机架固定连接，所述第二气缸与下机架固定连接；

所述工作台上固定有用于放置百合包装碗的模具组件，所述模具组件固定于第一气缸的正下方，模具组件包括圆环形的底板，所述底板沿周向设有三个竖直的导向杆，所述导向杆上套设有圆柱形的置碗模具，所述置碗模具的中心呈凹槽形，所述凹槽形成盛碗槽；

所述导向杆的上部设有外螺纹，所述外螺纹处连接有调紧螺母，所述调紧螺母的下表面紧贴置碗模具的上表面；导向杆上套设有弹簧，所述弹簧的下端紧靠底板的上表面，弹簧的上端紧靠调节螺母的下表面。

进一步地，所述上机架包括竖直设于工作台两侧的导向柱，所述导向柱上套设有水平板，所述第一气缸与水平板固定连接；所述水平板的中部穿设有竖直的导向螺杆，且水平板与导向螺杆螺纹连接，所述导向螺杆的底部与工作台之间连接有轴承座，导向螺杆的下部还固定连接有摇把。

进一步地，还包括控制器，以及设于第一气缸上的第一磁性开关和第二磁性开关、设于第二气缸上的第三磁性开关和第四磁性开关，所述第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关和第四磁性开关与控制器信号连接。

进一步地，所述第一磁性开关设于第一气缸的前端，所述第二磁性开关设于第一气缸的尾端；所述第三磁性开关设于第二气缸的前端，所述第四磁性开关设于第二气缸的尾端。

进一步地，所述置碗模具沿直径方向设有一条竖直贯穿的开口槽，所述工作台上设有光电传感器，所述光电传感器的探头正对所述开口槽，且光电传感器与控制器信号连接。

进一步地，还包括二位四通型电磁阀，所述电磁阀与控制器信号连接，电磁阀分别控制第一气缸的进气、出气以及第二气缸的进气、出气。

进一步地，所述第一气缸的活塞杆前端连接有圆片形的压盖片，所述压盖片的下表面上粘贴固定有橡胶材质的压盖垫。

进一步地，所述盛碗槽上设有紧贴内表面的橡胶垫。

进一步地，所述开口位呈圆形且位于工作台的中心处。

本实用新型的有益效果在于：

1.该装置的模具组件为弹性结构，第一气缸在下压封盖时，置碗模具在压力作用下会向下移动，防止压力过大压破包装碗；

2.该装置的上机架高度可调，便于调节第一气缸的压盖深度，适宜对不同大小规格的包装碗进行封盖作业，提高装置的通用性和适宜性；

3.该装置上安装有控制器和传感器，提高装置的自动化程度，从而提高工作效率，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构侧视图；

图2是本实用新型模具组件的结构主视图；

图3是本实用新型上机架的结构主视图；

图4是本实用新型置碗模具的结构俯视图

图5是本实用新型的控制原理图；

图中：1-工作台，2-开口，3-导向柱，4-水平板，5-导向螺杆，6-导向螺母，7-轴承座，8-摇把，9-第一气缸，10-第一磁性开关，11-第二磁性开关，12-压盖片，13-压盖垫；

14-模具组件，141-底板，142-导向杆，143-置碗模具，144-盛碗槽，145-橡胶垫，146-调紧螺母，147-弹簧；

15-下机架，16-第二气缸，17-第三磁性开关，18-第四磁性开关，19-控制器，20-光电传感器，21-电磁阀，22-开口槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1～5所示，一种百合包装用封盖装置，包括水平的工作台1、设于工作台1下方的下机架15和设于工作台1上方的上机架。

工作台1上设有一贯穿工作台1的圆形开口2，工作台1位于圆形开口2处固定有用于放置百合包装碗的模具组件14。该模具组件14包括圆环形的底板141，底板141与开口2同心并通过螺栓固定于工作台1上。底板141沿周向固定有三个竖直的导向杆142，导向杆142上套设有圆柱形的置碗模具143，置碗模具143内呈半球形的凹槽，该凹槽贯穿置碗模具143，凹槽形成放置包装碗的盛碗槽144，盛碗槽144的表面上包覆有2～3mm厚的橡胶垫145。

导向杆142的上部设有外螺纹，外螺纹处螺纹连接有调紧螺母146，调紧螺母146的下表面紧贴置碗模具143的上表面。导向杆142上套设有弹簧147，弹簧147的下端紧靠底板141的上表面，弹簧147的上端紧靠调节螺母的下表面。通过旋转调紧螺母146，可调整置碗模具143在导向杆142上的高度。

上机架包括竖直设于工作台1两侧的导向柱3，导向柱3上套设有一水平板4，水平板4可沿两侧的导向柱3上下移动。水平板4的上表面上焊接固定有水平的导向螺母6，水平板4的中部穿设有竖直的导向螺杆5，且导向螺杆5与导向螺母6螺纹连接。导向螺杆5的底部与工作台1之间连接有轴承座7，导向螺杆5的下部还固定连接有摇把8，转动摇把8可带动导向螺杆5转动，从而带动水平板4上下移动。

水平板4上固定有竖直的第一气缸9，第一气缸9的下端正对盛碗槽144的中心，第一气缸9活塞杆的下端连接有圆片形的压盖片12，压盖片12的直径略大于盛碗槽144的直径，压盖片12的下表面上粘贴固定有橡胶材质的压盖垫13。

下机架15包括连接工作台1的支腿和连接于支腿之间的连杆，连杆上固定有竖直设置的第二气缸16，第二气缸16的活塞杆正对工作台1上的开口2。第二气缸16的活塞杆伸长时，活塞杆可从工作台1、底板141和置碗模具143中的空腔中穿出。

该装置上还设有控制单元和传感器单元，工作台1的一侧设有控制箱，控制箱内设有plc控制器19。传感器单元包括与控制器19信号连接的第一磁性开关10、第二磁性开关11、第三磁性开关17和第四磁性开关18，第一磁性开关10设于第一气缸9的前端，第二磁性开关11设于第一气缸9的尾端；第三磁性开关17设于第二气缸16的前端，第四磁性开关18设于第二气缸16的尾端。

置碗模具143沿直径方向设有一条竖直的开口槽22，该开口槽22贯穿置碗模具143，工作台1上设有光电传感器20，光电传感器20的探头正对该开口槽22，且光电传感器20与控制器19信号连接，当包装碗放入盛碗槽144中时，可触发光电传感器20工作。还包括二位四通型电磁阀21，该电磁阀21与控制器19信号连接，电磁阀21分别控制第一气缸9的进气、出气以及第二气缸16的进气、出气。

本实用新型的工作原理如下：

当第一气缸9和第二气缸16均处于收缩状态且盛碗槽144中没有包装碗时，第一气缸9和第二气缸16分别触发第二磁性开关11和第四磁性开关18，第二磁性开关11和第四磁性开关18将信号传递给控制器19，同时光电传感器20将信号传递给控制器19，此时，该装置处于待机状态。

将包装碗放入盛碗槽144并将盖子放在包装碗上，可触发光电传感器20工作，光电传感器20将信号传递至控制器19，控制器19首先通过电磁阀21控制第一气缸9进气，此时第一气缸9活塞杆伸长，活塞杆下压将盖子压紧至包装碗上。活塞杆移动至最低点时，触发第一磁性开关10，从而触发与第一磁性开关10连接的延时继电器工作，在延时1秒后控制器19通过电磁阀21控制第一气缸9出气，活塞杆回缩。

第一气缸9的活塞杆回缩后触发第二磁性开关11，从而触发与第二磁性开关11连接的延时继电器工作，在延时1秒后控制器19通过电磁阀21控制第二气缸16进气，第二气缸16的活塞杆伸长，活塞杆可穿过工作台1、底板141及置碗模具143将包装好的包装碗顶出，工作人员随即将顶出的包装碗取出。第二气缸16的活塞杆移动到最高处时，触发第三磁性开关17，从而触发与第三磁性开关17连接的延时继电器，在延时1秒后，控制器19通过电磁阀21控制第二气缸16出气，活塞杆开始回缩，当活塞杆完全收回时可触发第四磁性开关18，此时装置重新恢复至待机状态。将包装碗和盖子放到置碗模具143上后，即可进入下一次压盖循环。

在更换大小不同或材质不同的包装碗时，通过转动手柄，可以调整第一气缸9的位置，从而改变第一气缸9的行程，便于该装置对不同高度的包装碗进行压盖作业。为了防止压力过大压破包装碗，可通过转动调紧螺母146，调整置碗模具143的高度，从而调整弹簧147弹力的大小。在第一气缸9的活塞杆下压时，可产生不同大小的缓冲力。

需要说明的是，以上仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。