货叉架组件、叉车门架组件及叉车的制作方法

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种货叉架组件、叉车门架组件及叉车。

背景技术：

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，是物料搬运的主力军，广泛应用在车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。

工厂生产过程中经常要装卸和搬运集装袋，叉车只能对托盘上的货物进行搬运，无法对集装袋进行装卸和搬运，同时，在需要频繁装卸和搬运集装袋的情况下，吊车也会显得力不从心，一方面，吊车只能对集装袋进行吊装，但不能对集装袋进行搬运，另一方面，受限于仓库的狭小空间，吊车很难进入作业。

集装袋的装卸和搬运集困难，因此，生产中需要一种能够对集装袋进行装卸和搬运的设备。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种货叉架组件、叉车门架组件及叉车，该货叉架组件设置有吊臂和货叉，使得该货叉架组件同时具有装卸和搬运的功能，同时，货叉能够转动，使得货叉不会妨碍吊臂工作；货叉架组件安装在叉车门架组件上，使得叉车门架能够带动货叉件组件运动，从而完成装卸和搬运工作。

为达到上述目的，本实用新型一方面提供一种货叉架组件，包括货叉架本体，还包括：货叉、货叉轴和吊臂，

所述货叉为l形，且一端固定在所述货叉轴上，

所述货叉轴水平设置且可转动地连接于所述货叉架本体，以带动所述货叉转动，

所述吊臂的一端安装在所述货叉架本体上并位于所述货叉上方。

优选地，所述吊臂为弯折结构，所述吊臂的一端为自由端，另一端为转动端，所述自由端设有吊钩，所述转动端与所述货叉架本体的顶部可转动地连接，以使得所述自由端能够围绕定轴转动。

优选地，所述自由端的高度不高于所述转动端的高度。

优选地，所述定轴倾斜于所述货叉架本体。

优选地，所述货叉架组件包括驱动电机，所述驱动电机安装在所述货叉架本体上，且所述驱动电机的转动轴与所述货叉轴固定连接。

优选地，所述货叉架组件包括联动机构，所述联动机构包括槽轮、绳索和拉簧，所述拉簧的两端分别与所述货叉架本体和所述吊臂连接，所述槽轮安装在所述驱动电机的转动轴上，所述绳索的两端分别与所述槽轮和所述吊臂连接，以使得所述槽轮通过所述绳索克服所述拉簧的拉力带动所述吊臂转动。

优选地，所述联动机构包括限位块，所述限位块设置在所述槽轮上方且安装在所述货叉架本体上，所述限位块上设有限位孔，所述绳索穿过所述限位孔。

优选地，所述货叉架组件包括控制器，所述控制器与所述驱动电机电连接，以控制所述驱动电机转动。

本实用新型提供一种叉车门架组件，包括内门架和外门架，所述内门架与所述外门架滑动连接，所述叉车门架组件包括本实用新型任意一项所述的货叉架组件，所述货叉架组件可拆卸安装在所述内门架上。

本实用新型提供还一种叉车，包括车架和倾斜油缸，所述叉车包括本实用新型所述叉车门架组件，所述外门架的一端与所述车架铰接，所述倾斜油缸的两端分别与所述车架和所述外门架铰接。

相对于现有技术，本实用新型的货叉架组件设置有吊臂和货叉，使得该货叉架组件同时具有装卸和搬运的功能，同时，货叉能够转动，使得货叉不会妨碍吊臂工作；货叉架组件安装在叉车门架组件上，使得叉车门架能够带动货叉件组件运动，从而使吊臂和货叉分别完成装卸和搬运工作，这样的设置使得叉车门架组件和叉车的结构更为紧凑，便于叉车在狭小的空间内完成装卸和搬运工作。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种实施方式的货叉架组件的结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施方式的叉车门架组件的结构示意图；

图3为图2的叉车门架组件的主视图；

图4为本实用新型的一种实施方式的叉车的一种工作方式的结构示意图；

图5为图4中叉车的主视图；

图6为图4中叉车的右视图；

图7为图4中叉车的俯视图；

图8为本实用新型的叉车的另一种工作方式的结构示意图；

图9为图8中叉车的主视图；

图10为图8中叉车的右视图；

图11为图8中叉车的俯视图；

图12为图8中叉车的仰视图；

图13为图1的吊臂的结构示意图。

附图标记说明：

1货叉架本体2货叉

3货叉轴4吊臂

5驱动电机6联动机构

7控制器8内门架

9外门架10车架

11倾斜油缸41自由端

42转动端61槽轮

62绳索63拉簧

64限位块

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指参考附图所示的上、下。下面将参考附图1至图13并结合实施方式来详细说明本实用新型。

根据本实用新型的一个方面，提供一种货叉架组件，如图1所示，所述货叉架组件包括货叉架本体1，还包括：货叉2、货叉轴3和吊臂4，

所述货叉2的形状为l形，且一端固定在所述货叉轴3上，

所述货叉轴3水平设置且可转动连接于所述货叉架本体1，以带动所述货叉2转动，

所述吊臂4的一端安装在所述货叉架本体1上并位于所述货叉2上方。

本实用新型的货叉架组件通过设置有吊臂4和货叉2，使得该货叉架组件同时具有装卸和搬运的功能，同时，货叉2能够转动，使得货叉2不会妨碍吊臂4工作；货叉架组件安装在叉车门架组件上，使得叉车门架能够带动货叉件组件运动，从而使吊臂4和货叉2分别完成装卸和搬运工作，这样的设置使得吊臂4和货叉2利用同一动力源，使得叉车门架组件和叉车的结构更为紧凑，便于叉车在狭小的空间内完成装卸和搬运工作。

上述中，所述货叉架本体1包括现有技术中的货叉架，所述货叉架本体1包括金属框架、固定在金属框架内部的支撑架和固定在货叉架本体1上的货叉限位块。

所述货叉2包括固定段和叉取段，所述固定段的一端与所述货叉轴3固定连接，在货叉2进行叉取工作时，所述支撑架为所述固定段提供支撑。在吊臂4进行吊装工作时，翻转货叉2，货叉2的固定段与货叉限位块接触，使叉取段远离地面，从而使得货叉2不会妨碍吊臂4工作。

如图13所示，所述吊臂4的形状包括l形，所述吊臂4为弯折结构，所述吊臂4的一端为自由端41，另一端为转动端42，所述自由端41设有吊钩，所述转动端42与所述货叉架本体1的顶部可转动地连接，以使得所述自由端41能够围绕定轴转动。这样的设置使得在货叉2工作时，吊臂4能够转动一定角度，不会影响货叉2叉取货物，从而提高货叉2的使用范围，同时，提高货叉件组件的安全性能。

上述中，所述自由端41的高度不高于所述转动端42的高度。这样的设置使得货物的重心降低，吊臂4在吊取货物过程中，提高吊臂4的稳定性。

进一步的，所述定轴位于垂直所述货叉架本体1的平面上，所述定轴不平行于所述货叉架本体1。所述定轴倾斜于所述货叉架本体1。这样的设置使得吊臂4在重力作用下，保持与货叉架本体1垂直的姿态，减少吊臂4的晃动，进一步提高了吊臂4的稳定性。

为了驱动货叉2转动，所述货叉架组件包括驱动电机5，所述驱动电机5安装在所述货叉架本体1上，且所述驱动电机5的转动轴与所述货叉轴3固定连接，且与所述货叉2同轴线设置。所述驱动电机5的转动轴能够带动货叉轴3转动，从而带动货叉2转动，这样的设置使得货叉2和吊臂4能够单独工作，互不干涉。

上述中，为了使货叉2与吊臂4同步运动，所述货叉架组件包括联动机构6，所述联动机构6包括槽轮61、绳索62和拉簧63，所述拉簧63的两端分别与所述货叉架本体1和所述吊臂4连接，所述槽轮61安装在所述驱动电机5的转动轴上，所述绳索62的两端分别与所述槽轮61和所述吊臂4连接，以使得所述槽轮61通过所述绳索62克服所述拉簧63的拉力带动所述吊臂4转动。在绳索62不对吊臂4施加拉力的情况下，拉簧63对吊臂4进行拉伸，使得吊臂4保持在靠近货叉架本体1的位置。优选地，所述绳索62和所述拉簧63分别设置在所述吊臂4的两侧。优选地，所述驱动电机5包括蜗轮蜗杆减速电机，这样的设置使得所述拉簧63无法反向拉动绳索62运动，绳索62的收放只能由驱动电机5驱动。

为了限制绳索62的路径，所述联动机构6包括限位块64，所述限位块64设置在所述槽轮61上方且安装在所述货叉架本体1上，所述限位块64上设有限位孔，所述绳索62穿过所述限位孔。这样的设置使得所述绳索62能够安装设置路线运动，避免绳索62被其他部件卡住。

为了控制货叉2和吊臂4的转动，所述货叉架组件包括控制器7，所述控制器7与所述驱动电机5电连接，以控制所述驱动电机5转动。

叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构。提升货物的机构，又称为门架。由内门架8、外门架9和起升油缸等组成。

根据叉取货物起升高度的要求，叉车门架可做成两级或多级，常见的普通叉车多采用两级门架。

两级门架由内门架8和外门架9组成，内门架8靠起升油缸驱动升降，亦由滚轮导向。门架后方的两侧设有倾斜油缸11，可使门架前倾或后仰，以利叉取和堆放货物。

外门架9下端铰接在车架10上，外门架9中部与倾斜油缸11铰接。由于倾斜油缸11的伸缩，外门架9可前后倾斜，使货叉2叉货和搬运过程中货物稳定。

内门架8带有滚轮，嵌在外门架9中，内门架8上升时可以部分地伸出外门架9。货叉架本体1带有滚轮，嵌在内门架8中，可以上下运动。起升油缸的底部固定在外门架9下部，油缸的活塞杆沿内门架8上的导程杆上下移动。活塞杆的顶部装有链轮，起升链条一端固定在外门架9上，另一端绕过链轮与货叉架本体1相连。当活塞杆顶部带着链轮起升时，链条将货叉2和货叉架本体1一起提升起来。

本实用新型提供一种叉车门架组件，如图2和图3所示，包括内门架8和外门架9，所述内门架8与所述外门架9滑动连接，所述叉车门架组件包括本实用新型中任意一项所述的货叉架组件，所述货叉架组件可拆卸安装在所述内门架8上。这样的设置使得内门架8能够带动货叉架组件升降，从而完成吊装和搬运工作，使得吊臂4和货叉2利用同一动力源，使得叉车门架组件和叉车的结构更为紧凑、简单，避免动力资源浪费。

此外，本实用新型提供一种叉车，如图4至图12所示，包括车架10和倾斜油缸11，所述叉车包括本实用新型所述叉车门架组件，所述外门架9的一端与所述车架10铰接，所述倾斜油缸11的两端分别与所述车架10和所述外门架9铰接。这样的设置使得车架10带动叉车门架组件运动。

当需要进行吊装工作时，驱动电机5转动，一方面，所述驱动电机5的转动轴能够带动货叉轴3转动，从而带动货叉2转动，货叉2由靠近地面的位置运动至远离地面的位置，货叉2与货叉限位块接触，防止货叉2继续翻转，另一方面，驱动电机5的转动轴带动槽轮61转动，槽轮61的转动使绳索62缠绕在所述槽轮61的外周，以此带动吊臂4转动，吊臂4克服拉簧63的拉力进行转动。

当需要进行搬运工作时，驱动电机5反向转动，一方面，所述驱动电机5的转动轴能够带动货叉轴3转动，从而带动货叉2由远离地面的位置运动至靠近地面的位置，固定段与支撑架接触，另一方面，槽轮61反向转动，槽轮61将缠绕在槽轮61外周的绳索62释放，吊臂4在拉簧63的作用下复位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。