一种茶叶包装机用真空热封装置的制作方法

本实用新型涉及茶叶包装机，尤其涉及一种茶叶包装机用真空热封装置。

背景技术：

目前，现有技术的茶叶包装机用真空热封装置的真空室包括左腔体、右腔体，所述左腔体和右腔体贴合后内部形成一真空室，所述真空室的左侧位于左腔体上设有一热封茶叶包装袋的热封头，其工作工程是，装有茶叶的茶叶包装袋掉入真空室中，左、右腔体闭合后，抽取茶叶包装袋内的空气，使其处于真空状态，并将其送至热封头处，进行高温热压密封。这种装置的在热封过后，茶叶包装袋受热封影响，其表面容易与热封头粘合，不利于装置进行循环热封。如中国专利号：201320615623.0，公开了一种应用于茶叶包装机的真空封口机构，其包括一块设有镂空的落袋口的主板，所述的主板的左侧和右侧分别固定设有左挡板和右挡板，所述的主板、左挡板、右挡板形成∏形结构，所述的左挡板和右挡板之间从上往下依次设有两根第一导杆、两根第二导杆，还包括抽真空装置、双面发热封口机构、外袋落下导向装置。该机构的各零部件相互独立又有联系，使其虽能提高工作效率，但是其驱动真空、热封时需至少四个驱动单元来带动各部分机构实现动作，生产成本高、结构较为庞大复杂，同时解决茶叶包装袋受热封影响其表面容易与热封头粘合的问题还需多设置外袋落下导向装置，进一步加大了制造成本以及机体的复杂结构。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、抽真空和循环热封效果好、制造成本低的茶叶包装机用真空热封装置。

为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种茶叶包装机用真空热封装置，包括控制器、机架、设于机架上的抽真空机构、热封头以及仓夹，所述抽真空机构包括左真空室、右真空室和对左真空室和右真空室构成的抽真空腔室抽真空的真空泵，所述热封头设于抽真空腔室内顶部用于对抽真空后的包装袋进行封口，所述仓夹设于机架上位于抽真空机构的抽真空腔室中部用于支撑包装袋或放开抽真空和封口后包装袋掉落，还包括第一弹性机构、第二弹性机构、第三弹性机构、仓夹启闭机构、夹持机构、推动轴承、活动连接杆、止回勾、推动杆和驱动单元，所述机架上设有两根平行横向设置的定位杆，所述抽真空机构的左真空室构穿设于两根定位杆左部，所述抽真空机构的右真空室可向左真空室滑动构成抽真空腔体地穿设于两根定位杆中部，所述第一弹性机构和第二弹性机构的顶部均可滑动地穿设于定位杆右部上，所述第一弹性机构一端与第二弹性机构一端相连接，所述第二弹性机构远离第一弹性机构一端与右真空室远离左真空室的一面相连接，所述驱动单元设于机架上且驱动单元连接并驱动推动杆水平方向往返移动，所述推动杆自由端与第一弹性机构远离第二弹性机构的一端相连接，所述仓夹启闭机构包括连接杆、第一连接片、第二连接片、l型拉杆和复位弹簧，所说第一连接片和第二连接片一端分别与仓夹上部的两端活动连接，所述第一连接片和第二连接片的另一端分布与连接杆左部活动连接，所述右真空室下部侧壁上开设有槽孔，所述连接杆可于右真空室槽孔上上下移动且连接杆右端部与l型拉杆竖直方向的顶端相固接，所述复位弹簧上端与l型拉杆水平方向的横向杆下表面相连接，所述复位弹簧下端与固设于机架上，所述夹持机构设于机架上位于抽真空机构的抽真空腔室上部以及仓夹上方用于对封口后的包装袋夹持拉离热封头，所述第三弹性机构右端部与推动杆自由端侧边相连接，所述第三弹性机构左端部为推动块，所述第三弹性机构的左端部与活动连接杆右端部活动连接，所述活动连接杆穿过右真空室且活动连接杆左端部与夹持机构的右侧夹板活动连接带动夹持机构进行夹持或者松开包装袋，所述止回勾为右边框中下部断开构成右勾部的方形框且其下边框由右往左下表面呈斜坡状，所述止回勾右勾部可上下变动地卡设于第三弹性机构的推动块上方或推动块远离活动连接杆的一面上用于卡住或松开第三弹性机构的推动块，所述推动轴承包括轴、设于轴两端可转动的第一轴承座和第二轴承座，所述推动轴承的轴两端面固设于机架上位于第二弹性机构下方，所述第一轴承座与l型拉杆处于同一横向竖直平面上且第一轴承座可将l型拉杆水平方向的横向杆下压接触连接或松开断开连接，所述第二轴承座与止回勾处于同一横向竖直平面上且第二轴承座可将止回勾上顶接触连接或松开断开连接，所述真空泵、热封头和驱动单元均连接并受控于控制器。

进一步，所述第一弹性机构包括第一滑动座和第一弹性组件，所述第二弹性机构包括第二滑动座和第二弹性组件，所述第一滑动座和第二滑动座均上部均可滑动地设于两根定位杆右部上，所述第一弹性组件一端与第一滑动座相连接，所述第一弹性组件另一端与第二滑动座相连接，所说第二滑动座远离第一弹性组件的一面与第二弹性组件一端相连接，所述第一滑动座远离第一弹性组件的一面与推动杆自由端相连接，所述第二弹性组件远离第二滑动座的一端与右真空室远离左真空室的一面相连接。

进一步，所述第三弹性机构包括第三弹性组件和推动块，所述第三弹性组件右端部与推动杆自由端侧边相连接，所述第三弹性组件左端部与推动块右侧相连接，所述推动块左侧与活动连接杆右端接触连接推动活动连接杆或断开连接。

进一步，所述驱动单元为步进电机或伺服电机。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过采用一个驱动单元推动推动杆即可实现抽真空、热封、夹袋和落袋多步过程，与现有的多驱动单元带动完成一系列动作节省了大量造价成本，同时包装袋不会粘合于热封头上，循环热封效果好，其采用第一弹性机构和第二弹性机构连接推动右真空室通过两次弹性缓冲有效地进行抽真空和热封封口步骤，同时通过第三弹性机构带动夹持机构将封口后的包装袋夹持住，因止回勾的设置，使得第三弹性机构的推动块被止回勾勾住经活动连接杆紧紧推动夹持机构夹紧封口完成的包装袋无法松开，进而在右真空室等往右滑动回撤时带动夹持机构将包装袋拉离热封头避免包装袋粘合于热封头上，同时完成热封后右真空室等往回走时，推动轴承的第二轴承座将止回勾往上顶使得止回勾松开第三弹性机构的推动块进而使得夹持机构松开包装袋，同时仓夹启闭机构的l型拉杆水平方向的横向杆被推动轴承的第一轴承座下压进而带动连接杆以及第一连接片和第二连接片将仓夹往中间往上拉打开仓夹使得抽真空和封口完成的包装袋落袋完成动作，当进行下一个包装袋抽真空热封动作时，l型拉杆水平方向的横向杆离开第一轴承座并且在复位弹簧的作用下复位进而使得连接杆以及第一连接片和第二连接片下压仓夹处于封闭状态用于承接下个包装袋进行抽真空以及后续动作，有效实现了采用一个驱动单元即可驱动多步推动动作，工作效率高，结构简单合理，节约了大量造价成本，使用效果好，可广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的部分剖视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的背部结构示意图；

图4是本实用新型实施例的背部部分剖视结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1-图4，优选的本实用新型的茶叶包装机用真空热封装置，包括控制器、机架1、设于机架1上的抽真空机构、热封头3、仓夹4、第一弹性机构5、第二弹性机构6、第三弹性机构7、仓夹启闭机构、夹持机构9、推动轴承、活动连接杆11、止回勾12、推动杆13和驱动单元14，所述抽真空机构包括左真空室201、右真空室202和对左真空室201和右真空室202构成的抽真空腔室抽真空的真空泵，所述热封头3设于抽真空腔室内顶部用于对抽真空后的包装袋进行封口，所述仓夹4设于机架1上位于抽真空机构的抽真空腔室中部用于支撑包装袋或放开抽真空和封口后包装袋掉落，所述机架1上设有两根平行横向设置的定位杆101，所述抽真空机构的左真空室201构穿设于两根定位杆101左部，所述抽真空机构的右真空室202可向左真空室201滑动构成抽真空腔体地穿设于两根定位杆101中部，所述第一弹性机构5包括第一滑动座51和第一弹性组件52，所述第二弹性机构6包括第二滑动座61和第二弹性组件62，所述第一滑动座51和第二滑动座61均上部均可滑动地设于两根定位杆101右部上，所述第一弹性组件52一端与第一滑动座51相连接，所述第一弹性组件52另一端与第二滑动座61相连接，所说第二滑动座61远离第一弹性组件52的一面与第二弹性组件62一端相连接，所述第二弹性组件62远离第二滑动座61的一端与右真空室202远离左真空室201的一面相连接，所述驱动单元14为步进电机，所述驱动单元14设于机架1上且驱动单元14连接并驱动推动杆13水平方向往返移动，所述第一滑动座51远离第一弹性组件52的一面与推动杆13自由端相连接，所述仓夹启闭机构包括连接杆801、第一连接片802、第二连接片803、l型拉杆804和复位弹簧805，所说第一连接片802和第二连接片803一端分别与仓夹4上部的两端活动连接，所述第一连接片802和第二连接片803的另一端分布与连接杆801左部活动连接，所述右真空室202下部侧壁上开设有槽孔，所述连接杆801可于右真空室202槽孔上上下移动且连接杆801右端部与l型拉杆804竖直方向的顶端相固接，所述复位弹簧805上端与l型拉杆804水平方向的横向杆下表面相连接，所述复位弹簧805下端与固设于机架1上，所述夹持机构9设于机架1上位于抽真空机构的抽真空腔室上部以及仓夹4上方用于对封口后的包装袋夹持拉离热封头，所述第三弹性机构7包括第三弹性组件71和推动块72，所述第三弹性组件71右端部与推动杆13自由端侧边相连接，所述第三弹性组件71左端部与推动块72右侧相连接，所述推动块72左侧与活动连接杆11右端接触连接推动活动连接杆11或断开连接，所述活动连接杆11穿过右真空室202且活动连接杆11左端部与夹持机构9的右侧夹板活动连接带动夹持机构9进行夹持或者松开包装袋，所述止回勾12为右边框中下部断开构成右勾部的方形框且其下边框由右往左下表面呈斜坡状，所述止回勾12右勾部可上下变动地卡设于第三弹性机构7的推动块72上方或推动块72远离活动连接杆11的一面上用于卡住或松开第三弹性机构7的推动块72，所述推动轴承包括轴1001、设于轴1001两端可转动的第一轴承座1002和第二轴承座1003，所述推动轴承的轴1001两端面固设于机架1上位于第二弹性机构6下方，所述第一轴承座1002与l型拉杆804处于同一横向竖直平面上且第一轴承座1002可将l型拉杆804水平方向的横向杆下压接触连接或松开断开连接，所述第二轴承座1003与止回勾12处于同一横向竖直平面上且第二轴承座1003可将止回勾12上顶接触连接或松开断开连接，所述真空泵、热封头3和驱动单元14均连接并受控于控制器。

本实用新型中驱动单元还可以为伺服电机等其他的驱动装置。

本实用新型通过采用一个驱动单元推动推动杆即可实现抽真空、热封、夹袋和落袋多步过程，与现有的多驱动单元带动完成一系列动作节省了大量造价成本，同时包装袋不会粘合于热封头上，循环热封效果好，其采用第一弹性机构和第二弹性机构连接推动右真空室通过两次弹性缓冲有效地进行抽真空和热封封口步骤，同时通过第三弹性机构带动夹持机构将封口后的包装袋夹持住，因止回勾的设置，使得第三弹性机构的推动块被止回勾勾住经活动连接杆紧紧推动夹持机构夹紧封口完成的包装袋无法松开，进而在右真空室等往右滑动回撤时带动夹持机构将包装袋拉离热封头避免包装袋粘合于热封头上，同时完成热封后右真空室等往回走时，推动轴承的第二轴承座将止回勾往上顶使得止回勾松开第三弹性机构的推动块进而使得夹持机构松开包装袋，同时仓夹启闭机构的l型拉杆水平方向的横向杆被推动轴承的第一轴承座下压进而带动连接杆以及第一连接片和第二连接片将仓夹往中间往上拉打开仓夹使得抽真空和封口完成的包装袋落袋完成动作，当进行下一个包装袋抽真空热封动作时，l型拉杆水平方向的横向杆离开第一轴承座并且在复位弹簧的作用下复位进而使得连接杆以及第一连接片和第二连接片下压仓夹处于封闭状态用于承接下个包装袋进行抽真空以及后续动作，有效实现了采用一个驱动单元即可驱动多步推动动作，工作效率高，结构简单合理，节约了大量造价成本，使用效果好，可广泛推广应用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。