一种绝缘高空作业车的臂架装置的制作方法

本实用新型涉及绝缘高空作业车领域，具体涉及一种绝缘高空作业车的臂架装置。

背景技术：

随着经济和社会的发展，人们对电力供应的维护与快速响应的要求不断提高，能够快速响应并具有作业效率高、升空便利、作业范围大、电气绝缘性能好等优点和能够带电作业的绝缘高空作业车在电力、电信等行业广泛应用；绝缘高空作业车通常表面涂刷绝缘漆、使用绝缘性液压油，并按照额定电压分为10kv、35kv、63kv、110kv、220kv等绝缘等级；现有技术中绝缘高空作业车通常采用伸缩臂架结构形式和双折叠+上伸缩的混合臂架结构形式，混合臂架结构的下臂通常包括两个长度相同且平行设置的基础节臂2和平衡臂。

为了满足带电作业的对地绝缘性能，双折叠+上伸缩的混合臂架结构形式的上臂的末节臂(与工作斗相连接的节臂)、伸缩臂架结构形式的末节臂(与工作斗连接的节臂)一般采用绝缘材料制作、为主绝缘端，为了满足低空带电体对地面作业人员的保护，双折叠+上伸缩的混合臂架结构形式的下臂的基础节臂2和平衡臂一般在接近转台1处设有一段辅助绝缘段。

现有绝缘高空作业车采用增大伸缩臂和下臂的长度的方式增加作业高度，下臂和伸缩臂长度受整车长度、整车通过性和稳定性的影响，只能进行有限增加，从而导致作业高度也只能有限增加。同时，伸缩臂架结构形式受俯仰铰点低的限制，无法跨越地面障碍(如树木、护栏等)，导致作业灵活性差。

同时，受到臂架设置绝缘段的影响，无法从转台1穿越绝缘段给电气元件供电，现有产品均未在上伸缩臂13设置长度传感器，倾角传感器等电气元件，无法对臂架状态进行实时全部监控。进而无法有效预防绝缘作业平台运动至危险作业区域发生整车倾翻事故，无法有效预防由于误操作发生臂架部分出现自损碰撞，增加作业车的安全隐患。

技术实现要素：

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种绝缘高空作业车的臂架装置，其可实现上臂部分、下臂部分单独伸缩，并且可以实时监测到臂架状态，进而实现在相同整车长度尺寸下，作业高度更高，并通过实时监测臂架状态，可以防止绝缘作业平台运动至危险作业区域发生整车倾翻事故，保证整车作业的稳定性，同时防止由于误操作发生臂架部分出现自损碰撞，从而降低作业车的安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种绝缘高空作业车的臂架装置，包括设有上基础节臂和上伸缩臂的上臂部分、设有基础节臂和基础伸缩臂的下臂部分以及臂架状态监测装置，其特征在于，所述基础节臂上设有辅助绝缘段并且其一端与转台铰接，所述基础节臂另一端滑动连接所述基础伸缩臂并与其铰接有下臂伸缩缸，所述转台与所述基础节臂间铰接有下臂变幅缸，所述上基础节臂的其中一端与所述基础伸缩臂的末端铰接，所述上基础节臂与所述基础伸缩臂间铰接有上臂变幅缸，所述上基础节臂的另一端滑动连接所述上伸缩臂并与其铰接有上臂伸缩缸，所述上伸缩臂的末节为主绝缘端并连接平台，所述臂架状态监测装置包括分别设置在下臂部分前后两端的下臂长度检测传感器和下臂倾角检测传感器、分别设置在上基础节臂靠近基础伸缩臂一端的上臂倾角检测传感器和上臂长度检测传感器以及设置在基础伸缩臂末节臂前部的电源装置，下臂部分前后两端还分别设有光电转化模块，所述下臂长度检测传感器、所述下臂倾角检测传感器、所述上臂倾角检测传感器、所述上臂长度检测传感器、所述电源装置以及所述光电转化模块分别与转台上的电控机构电性连接。

优选地，所述下臂倾角检测传感器设置在基础节臂辅助绝缘段后方靠近转台铰接位置的根部金属段上。

优选地，所述下臂长度检测传感器设置在基础伸缩臂靠近上基础节臂铰接位置的前部金属段上；所述下臂长度检测传感器的拉绳与基础节臂辅助绝缘段前方靠近基础伸缩臂的金属段铰接固定。

优选地，所述上臂倾角检测传感器设置在上基础节臂靠近基础伸缩臂末节臂铰接位置的根部金属段上。

优选地，所述上臂长度检测传感器的拉绳与上伸缩臂主绝缘段后方根部的金属段铰接固定。

优选地，所述电源装置包括依次电性连接在一起的液压马达、液压发电机、充电模块以及蓄电池；所述液压马达与高空作业车内的液压泵通过绝缘管连接。

本实用新型的有益效果在于：

1)、通过上臂部分、下臂部分单独伸缩的臂架结构方式实现在下臂部分和上臂部分整体长度以及整车长度不变的情况下，有效增大作业高度，提高作业高度相同情况下整车的通过性。同时，通过在上臂部分、下臂部分设置倾角检测传感器和长度检测传感器实时检测臂架状态，并反馈到作业车液压系统的控制回路，实现对整车动作的精准控制，提高平台上作业人员的安全和舒适感。

2)、采用液压发电机经过充电模块给蓄电池补充电能，进而提供给下臂长度检测传感器、上臂倾角检测传感器、上臂长度检测传感器、光电转化模块，进而将下臂长度检测传感器、上臂倾角检测传感器、上臂长度检测传感器的检测信号通过光电转化模块转换成光信号，光信号再通过光纤穿过下臂绝缘段传输到电控机构，实现对臂架状态的监测，进而实现对整车动作的精确控制，不受中间绝缘段的限制，具有使用效果好、性能稳定可靠的优点。

3)、摆脱了整车臂架全缩长度对作业高度的限制和上臂无法布置电气元件的限制，能有效实现在臂架全缩长度不变的情况下增大整车作业高度，并能有效实现对下臂变幅角度、下臂长度、上臂变幅角度、上臂长度的检测，并对极限变幅、伸缩区域进行减速，实现对整车动作的精准控制，可广泛推广至混合折叠类绝缘高空作业车。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种绝缘高空作业车的臂架装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的下臂结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的上臂结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的整体臂架展开状态示意图；

图5为本实用新型实施例提供的臂架状态检测过程示意图。

附图标记说明：

1、转台，2、基础节臂，3、基础伸缩臂，4、下臂伸缩缸，5、下臂倾角检测传感器，6、下臂长度检测传感器，7、液压马达，8、蓄电池，9、液压发电机，10、光电转化模块，11、充电模块，12、上基础节臂，13、上伸缩臂，14、上臂倾角检测传感器，15、上臂长度检测传感器，16、平台，17、下臂变幅缸，18、上臂变幅缸，19、上臂伸缩缸，20、光纤。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，一种绝缘高空作业车的臂架装置，包括设有上基础节臂12和上伸缩臂13的上臂部分、设有基础节臂2和基础伸缩臂3的下臂部分以及臂架状态监测装置，其特征在于，所述基础节臂2上设有辅助绝缘段并且其一端与转台1铰接，所述基础节臂2另一端滑动连接所述基础伸缩臂3并与其铰接有下臂伸缩缸4，所述转台1与所述基础节臂2间铰接有下臂变幅缸17，所述上基础节臂12的其中一端与所述基础伸缩臂3的末端铰接，所述上基础节臂12与所述基础伸缩臂3间铰接有上臂变幅缸18，所述上基础节臂12的另一端滑动连接所述上伸缩臂13并与其铰接有上臂伸缩缸19，所述上伸缩臂13的末节为主绝缘端并连接平台16；

所述臂架状态监测装置包括分别设置在下臂部分前后两端的下臂长度检测传感器6和下臂倾角检测传感器5、分别设置在上基础节臂12靠近基础伸缩臂3一端的上臂倾角检测传感器14和上臂长度检测传感器15以及设置在基础伸缩臂3末节臂前部的电源装置，下臂部分前后两端还分别设有光电转化模块10，所述下臂长度检测传感器6、所述下臂倾角检测传感器5、所述上臂倾角检测传感器14、所述上臂长度检测传感器15、所述电源装置以及所述光电转化模块10分别通过光纤20与转台1上的电控机构电性连接。

所述下臂倾角检测传感器5设置在基础节臂2辅助绝缘段后方靠近转台1铰接位置的根部金属段上。

所述下臂长度检测传感器6设置在基础伸缩臂3靠近上基础节臂12铰接位置的前部金属段上；所述下臂长度检测传感器6的拉绳与基础节臂2辅助绝缘段前方靠近基础伸缩臂3的金属段铰接固定。

所述上臂倾角检测传感器14设置在上基础节臂12靠近基础伸缩臂3末节臂铰接位置的根部金属段上。

所述上臂长度检测传感器的拉绳与上伸缩臂13主绝缘段后方根部的金属段铰接固定。

所述电源装置包括依次电性连接在一起的液压马达7、液压发电机9、充电模块11以及蓄电池8；所述液压马达7与高空作业车内的液压泵通过绝缘管连接。

所述绝缘管内充满绝缘介质，所述绝缘介质选用绝缘液压油。

液压发电机9与液压马达7安装连接，并通过液压马达7驱动，产生的电能通过充电模块11直接给蓄电池8充电。

蓄电池8通过电连接直接给各个传感器和上部光电转化模块10提供电能。

下臂长度检测传感器6、上臂倾角检测传感器14、上臂长度检测传感器15的检测信号通过上部光电转化模块10转换成光信号，光信号再通过光纤20穿过下臂绝缘段传输到下部光电转化模块10，将光信号转化成电信号。

电控机构设置在转台1上，包括中央处理器、下部的光电转化模块10、数据采集反馈回路、臂架状态计算输出回路、数据比较回路、动作控制回路和控制器，中央处理器分别与下臂倾角检测传感器5、控制器、下部光电转化模块10电连接，控制器与车载液压系统电连接。

通过对下臂倾角、下臂长度、上臂倾角、上臂长度的数据采集，实现对臂架状态的监测，数据比较回路对臂架状态与设定数据进行比较并将比较结果输出给中央处理器，电控机构的中央处理器输出动作控制信号给控制器，车载液压系统接受控制器指令对臂架极限位置动作进行减速缓冲、对臂架进行自动限幅，从而实现保证整车的稳定性，防止绝缘作业平台因超过作业幅度范围要求、极限位置动作冲击大出现整车倾翻或臂架损坏，特别适用于绝缘高空作业车。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。