一种汽车玻璃升降机的制作方法

技术领域：

本发明涉及机械设备领域，特别是一种适用于在汽车玻璃生产流水线中，用于升降汽车玻璃的升降机。

背景技术：
：

在汽车玻璃生产流水线中，由于生产工艺等因素，前后工序的传输设备之间存在较大高度差，而且目前汽车玻璃生产产量较大，生产过程的传输节拍要求越来越快，对于具有较大高度差的前后工序传输设备，则难以满足快节拍生产的要求。目前，对于前后工序存在较大高度差的传输设备，运输汽车玻璃的方式为采用伺服电机驱动直线滑轨上的一组支撑杆进行玻璃的上下传输，该传输方式下单组支撑杆需做一个往复运动才能传输一片玻璃；当高度差超过2米，传输节拍要求大约在16秒左右时，则无法满足生产工艺要求。

技术实现要素：
：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够在前后工序传输设备之间存在较大高度差时，实现快速升降汽车玻璃的汽车玻璃升降机，满足汽车玻璃生产过程中的传输节拍要求。

为解决上述技术问题，本发明所述的一种汽车玻璃升降机，包括主体和动力装置，汽车玻璃升降机还包括带轮结构，带轮结构包括主动轮、从动轮和皮带，主动轮和从动轮安装在主体上，皮带张紧在主动轮和从动轮上，动力装置能够驱动主动轮转动；多个直线滑轨，多个直线滑轨设置在主体上，直线滑轨的安装方向与皮带的延伸方向平行；多个支撑装置，支撑装置包括板件、驱动装置、连动装置和旋转支撑件，板件设置在直线滑轨的滑块上，驱动装置和连动装置均设置在板件上，驱动装置与连动装置的一端连接，连动装置的另一端与旋转支撑件固定连接，驱动装置用于驱动连动装置并带动旋转支撑件作旋转运动，板件与带轮结构的皮带连接，旋转支撑件用于支撑汽车玻璃。

进一步的，此汽车玻璃升降机的动力装置包括伺服电机、多个换向器、传送轴和多个联轴器，伺服电机设置在主体上，多个所述换向器对应设置在所述伺服电机的两侧，所述伺服电机能够驱动所述传送轴转动，所述传送轴的两端分别通过所述联轴器与对应的换向器连接，所述换向器能够带动所述主动轮转动。

进一步的，此汽车玻璃升降机的支撑装置包括连接件，连接件设置在板件上，连接件与带轮结构的皮带固定连接。

进一步的，此汽车玻璃升降机的连动装置包括第一摆动件、第二摆动件、第一轴承、第二轴承和轴承座，驱动装置与第一摆动件的一端连接，第一摆动件的另一端设置有第一轴承，第二摆动件与第一轴承贯穿连接，轴承座设置在第二摆动件上，轴承座贯穿板件的前表面和后表面，轴承座的两端设置有第二轴承，第二轴承与第二摆动件贯穿连接，第二摆动件与旋转支撑件固定连接。

进一步的，此汽车玻璃升降机的旋转支撑件的旋转运动的旋转角度为0～180°。

进一步的，此汽车玻璃升降机的至少一个所述支撑装置的旋转支撑件能够与至少另一个所述支撑装置的旋转支撑件相垂直。

进一步的，此汽车玻璃升降机的支撑装置包括限位件，限位件固定连接在板件上，限位件用于限制驱动装置运动。

进一步的，此汽车玻璃升降机的旋转支撑件上设置有多个玻璃吸附装置。

进一步的，此汽车玻璃升降机的主体上设置有拖链装置，拖链装置包括多个拖链、拖链支架和多个支板，拖链支架固定在主体上，拖链支架的左右两侧均设置有多个拖链，多个拖链的安装方向与带轮结构的皮带的延伸方向平行，多个支板对应设置在多个拖链上，支板与支撑装置的板件固定连接。

进一步的，此汽车玻璃升降机还包括保护装置，保护装置包括挡板和检测开关，挡板设置在直线导轨的下方，检测开关设置在挡板的上方，检测开关与主体固定连接。

本发明所述的汽车玻璃升降机，可以实现两组支撑装置上下接力运动，解决了汽车玻璃生产流水线中，当传输设备存在较大高度差时，无法快速升降传输汽车玻璃的问题；在落差高度在2米左右时，采用所述的汽车玻璃升降机可实现8秒的传输节拍，满足日前汽车玻璃生产流水线产量大、节拍快的工艺要求。

附图说明：

图1为本发明所述的汽车玻璃升降机的结构示意图；

图2为本发明所述的汽车玻璃升降机的另一个视角下的结构示意图；

图3为本发明所述的汽车玻璃升降机的局部放大图；

图4为本发明所述的汽车玻璃升降机的另一个局部放大图；

图5为本发明所述的汽车玻璃升降机的一种实施方式的示意图。

具体实施方式：

以下结合附图对本发明的内容作进一步说明。

如图1～图3所示，本发明所述的一种汽车玻璃升降机，包括：主体1、动力装置2、带轮结构3、多个直线滑轨6和多个支撑装置7，所述带轮结构3包括主动轮31，皮带32和从动轮33，所述主动轮31和所述从动轮33安装在所述主体1上，所述皮带32张紧在所述主动轮31和所述从动轮33上，所述动力装置2能够驱动所述主动轮31转动；多个所述直线滑轨6设置在所述主体1上，所述直线滑轨6的安装方向与所述皮带32的延伸方向平行；所述支撑装置7包括板件70、驱动装置71、连动装置73和旋转支撑件74；所述板件70设置在所述直线滑轨6的滑块61上，所述驱动装置71和所述连动装置73均设置在所述板件70上，所述驱动装置71与所述连动装置73一端连接，所述连动装置73的另一端与所述旋转支撑件74连接，所述驱动装置71用于驱动所述连动装置73并带动所述旋转支撑件74作旋转运动，所述板件70与所述带轮结构3的皮带32连接，所述旋转支撑件74用于支撑汽车玻璃；多个所述支撑装置7分别与所述皮带32的两侧连接，这样能够实现所述支撑装置7的接力运动，而且两组所述支撑装置7的重力通过所述皮带32相互抵消，大大降低了所述动力装置2的负载。

其中，所述主体1包括底部件11和竖直部件12，所述竖直部件12与所述底部件11的安装方向互相垂直，所述底部件11与所述竖直部件12的下部分连接，具体地，所述主体1包括两组所述竖直部件12，两组所述竖直部件12以所述底部件11的中心线为轴，对称地固定在所述底部件11上，所述底部件11、所述竖直部件12之间能够互相固定支撑。

所述动力装置2包括伺服电机21、多个换向器22、传送轴23和多个联轴器24，所述伺服电机21设置在所述主体1的底部件11的中部，多个所述换向器22对应设置在所述伺服电机21的两侧，所述伺服电机21能够驱动所述传送轴23转动，所述传送轴23的两端分别通过所述联轴器24与对应的换向器22连接，所述换向器22能够带动所述主动轮31转动；为了使所述伺服电机21、多个所述换向器22能够平稳地固定在所述底部件11上，优选地，所述伺服电机21、所述换向器22的下方均设置有多个所述底板25，所述伺服电机21、多个所述换向器22均通过多个所述底板25固定在所述底部件11上，更具体地，所述动力装置2包括两个所述换向器22，两个所述换向器22以所述伺服电机21的竖直中心线为轴，对称地设置在所述伺服电机21的两侧，所述传送轴23的两端分别通过一个所述联轴器24与对应的所述换向器22连接。

具体地，所述汽车玻璃升降机包括两组所述带轮结构3，两组所述带轮结构3分别安装在所述主体1的两组竖直部件12上，所述带轮结构3的安装方向与所述竖直部件12的延伸方向平行，两组所述带轮结构3的主动轮31分别与对应的所述动力装置2的两个所述换向器22连接。

在图1中，所述直线滑轨6固定在所述主体1的竖直部件12的侧面，所述直线滑轨6的安装方向与所述竖直部件12的延伸方向平行，具体地，所述汽车玻璃升降机包括四组所述直线滑轨6，每组所述竖直部件12的两侧均设置有一组所述直线滑轨6。

在图2、图3中，具体地，所述支撑装置7包括连接件72，所述连接件72设置在所述板件70上，所述连接件72与所述带轮结构3的皮带32固定连接；其中，所述连动装置73包括第一摆动件731、第二摆动件732、第一轴承733、第二轴承734和轴承座735；所述驱动装置71与所述第一摆动件731的一端连接，所述第一摆动件731的另一端设置有所述第一轴承733，所述第二摆动件732与所述第一轴承733贯穿连接，具体地，所述第二摆动件732包括互相垂直的水平零件7321和垂直零件7322，所述水平零件7321贯穿所述板件70的前表面和后表面，所述第一轴承733设置在所述水平零件7321的一端，所述水平零件7321的另一端设置有所述垂直零件7322；所述轴承座735设置在所述水平零件7321上，所述轴承座735贯穿所述板件70的前表面和后表面，所述第二轴承734设置在所述轴承座735的两端，所述第二轴承734与所述水平零件7321贯穿连接，所述垂直零件7322与所述旋转支撑件74固定连接，所述垂直零件7322的安装方向与所述旋转支撑件74的安装方向平行；具体地，所述驱动装置71能够驱动所述第一摆动件731，在所述第一轴承733、所述第二轴承734、所述轴承座735的作用下，以所述第二摆动件732的水平零件7321为轴，带动所述垂直零件7322及所述旋转支撑件74做旋转运动，所述旋转支撑件的旋转运动的旋转角度为0～180°，优选地，所述旋转角度范围为60°～120°，例如90°；更优选地，至少一个所述支撑装置7的旋转支撑件74能够与至少另一个所述支撑装置7的旋转支撑件74相垂直。

为了限制所述驱动装置71运动，更好的控制所述旋转支撑件74的旋转运动，优选地，所述支撑装置7包括限位件75，所述限位件75固定连接在所述板件70上，所述限位件75用于限制所述驱动装置71运动；具体地，所述限位件75设置在所述第一摆动件31的上方，所述限位件75包括第一部件751和第二部件752；所述第二部件752固定在所述板件70上，所述第一部件751设置在所述第二部件752上，当所述驱动装置71向上运动，与所述第一部件751接触时，所述第一部件751能够防止所述驱动装置71继续向上运动，进而防止所述旋转支撑件74过度旋转。

为了使汽车玻璃能够平稳地固定在所述旋转支撑件74的表面上，具体地，在图2中，所述支撑装置的旋转支撑件74上设置有多个玻璃吸附件741，所述玻璃吸附件741用于吸附支撑汽车玻璃，优选地，每个所述旋转支撑件上均设置有四个所述玻璃吸附件741；其中，一个所述玻璃吸附件741固定在所述旋转支撑件74的末端，一个所述玻璃吸附件741固定在距离末端150mm的位置，一个所述玻璃吸附件741固定在距离末端450mm的位置，一个所述玻璃吸附件741固定在距离末端600mm的位置。

更具体的，所述汽车玻璃升降机包括四组所述支撑装置7，所述四组支撑装置7分别对应设置在所述主体1的每组竖直部件12的两侧表面上的所述直线滑轨6的滑块61的上，每组所述支撑装置7的连接件72均与所述带轮结构3的皮带32连接。

为了保证固定在所述主体1的竖直部件12两侧的所述支撑装置7能够平稳地沿着所述直线滑轨6的导轨62方向做直线往复接力运动，优选地，所述主体1的竖直部件12的背面设置有拖链装置8，所述拖链装置8包括多个拖链81、拖链支架82和多个支板83，所述拖链支架82固定在所述主体1的竖直部件12背面的中间位置，所述拖链支架82的左右两侧均设置有多个所述拖链81，多个所述拖链81的安装方向与所述带轮结构3的皮带32的延伸方向平行，多个所述拖链81上设置有所述支板83，所述支板83与所述支撑装置7的板件70固定连接；当所述支撑装置7沿着所述直线滑轨6的导轨62方向做直线往复运动时，所述支撑装置7通过所述支板83带动所述拖链81做同步直线运动，具体地，所述汽车玻璃升降机包括两组所述拖链装置8，两组所述拖链装置8以所述主体1的中心线为轴，对称地固定在两组所述主体1的竖直部件12的背面，每组所述拖链装置均包括两组所述拖链81，两组所述拖链81分别设置在所述拖链支架82的左右两侧，每组所述拖链81的末端均设置有一组所述支板83。

为了防止所述支撑装置7从所述直线滑轨6上方掉落而损坏，或者运动行程超过安全范围而导致玻璃与其他机构碰撞，在图4中，所述汽车玻璃升降机还包括保护装置9，所述保护装置9包括挡板91和检测开关92，所述挡板91以所述主体1的中心线为轴，对称地水平固定在所述主体1的两组竖直部件12的两侧下方，具体地，所述挡板91设置在所述直线导轨6的下方；所述检测开关92设置在所述挡板91的上方，所述检测开关92与所述主体1的竖直部件12固定连接，所述检测开关92包括开关支架921和感应开关922，所述开关支架921固定在所述主体1的竖直部件12的背面，所述感应开关922设置在所述开关支架921的两侧，所述感应开关922与所述动力装置2电连接，当所述支撑装置7向下运动，到达所述感应开关922的位置时，所述感应开关922能够终止所述动力装置2转动，从而终止所述支撑装置7向下运动，防止所述支撑装置7因继续向下运动而超出安全范围，导致玻璃与其他机构碰撞。

下面结合附图对本发明所述的汽车玻璃升降机的具体动作过程作进一步说明：

在图5中，当所述动力装置2驱动所述带轮结构3的主动轮31顺时针运动，在所述传动轮33、所述皮带32的共同作用下，位于所述主体1上方两组所述支撑装置7a沿着所述直线滑轨6a的导轨62a方向向下做直线运动，两组所述拖链81a随着所述支撑装置7a向下做同步直线运动，两组所述支撑装置7a支撑着汽车玻璃10向下运动；同时，位于所述主体1下方的两组支撑装置7b，在两组所述带轮结构3的皮带32和从动轮33的共同作用下，沿着所述直线滑轨6b的导轨62b方向向上做同步直线运动，两组所述拖链81b随着所述支撑装置7b向上做同步直线运动；

当所述支撑装置7a向下运动到b位置，并且完成位于两组所述支撑装置7a上方的汽车玻璃10的传输之后，所述驱动装置71a向上运动，带动所述旋转支撑件74a从水平位置向下旋转90°到达与竖直方向平行的位置；当所述支撑装置7b向上运动到a位置时，所述驱动装置71b向下运动，带动所述旋转支撑件74b从竖直位置向上旋转90°到达与水平方向平行的位置，用于接收下一片汽车玻璃；

当下一片汽车玻璃传输到两组所述支撑装置7b的表面上时，所述动力装置2驱动两个所述带轮结构3的主动轮31做逆时针运动，在所述传动轮33、所述皮带32的共同作用下，两组所述支撑装置7b，连同所述拖链81b沿着所述直线滑轨6b的导轨62b方向向下做直线运动，将汽车玻璃10向下传输；同时两组所述支撑装置7a，带动所述拖链81a沿着所述直线滑轨6a的导轨62a方向向上做同步直线运动；当所述支撑装置7b到达b位置时，完成对所述汽车玻璃10的传输之后；所述驱动装置71b向上运动带动所述旋转支撑件74b从水平方向向下旋转90°，到达到与竖直方向平行的位置，当所述支撑装置7a到达a位置时，所述驱动装置71a向下运动带动所述旋转支撑件74a从竖直方向向上旋转90°，达到水平方向平行的位置，继续接收下一片汽车玻璃。

当然，本发明所述的汽车玻璃升降机还可以采用其他结构。所述主体1的截面为矩形，也可以为正方形，正六边形或者其他适用形状；所述汽车玻璃包括前挡玻璃、侧窗玻璃、后挡玻璃和天窗玻璃。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。