一种电子连接器搬移装置和搬移方法与流程

本发明涉及电子连接器领域，尤其涉及一种电子连接器搬移装置及搬移方法。

背景技术：

电子连接器也常被称为电路连接器，电连接器，将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。电子连接器由座体、接触片和底座组成：导电的接触片下端插入底座中，并且接触片末端伸出底座；接触片上端与座体上相应孔位相配合，并且座体下端嵌合固定于底座相应凹槽中。在电子连接器自动检测包装过程中主要包括以下的步骤：1）将组装好的电子连接器放入上料装置进行上料；2）上料装置将电子连接器上料至连接器翻转装置中，连接器翻转装置将电子连接器翻转；3）连接器搬移装置将翻转后的电子连接器搬移至连接器性能测试装置中，连接器性能测试装置对电子连接器的导电性以及上端面的表面瑕疵进行检测；4）除静电装置对电子连接器进行去静电处理；5）连接器外观检测装置对电子连接器四周端面进行检测，确认电子连接器四周端面是否有瑕疵；6）激光打标装置对电子连接器表面进行激光打标标记电子连接器相应产品信息；7）连接器搬移装置将电子连接器搬移至除废品装置，除废品装置将检测不合格的电子连接器收集，并且连接器搬移装置将合格的电子连接器搬移至除静电装置进行去静电处理后将电子连接器搬移至下料装置；8）连接器搬移装置将下料装置处的电子连接器搬移至电子连接器包装设备，电子连接器包装设备将合格的电子连接器包装完成电子连接器自动检测包装过程。随着电子连接器行业的快速发展，电子连接器自动检测包装生产线也有着越来越重要的地位。

现有技术存在以下不足：1、在搬移电子连接器的过程中，采用左右搬移机构和上下搬移机构分别动作以实现整个搬移装置的左右方向和上下方向的运动；而左右搬移机构和上下搬移机构需要分别设置两个驱动电机以及丝杆导轨等驱动机构，工作时需要有控制搬移装置上下运动和控制搬移装置左右运动两个控制步骤，造成整个搬移装置控制步骤较多，增加了装置的复杂性。2、在搬移电子连接器的过程中，采用气缸夹持电子连接器，并且通过控制与气缸连接的气路来同时控制气缸对电子连接器夹持或者松开；而在搬移电子连接器时需要同时夹取或者松开多个工位的电子连接器，由于工位数量较多，并且多个工位之间还有较长的距离，使得与多个工位相对应的夹持装置的总长度较长，并且不同工位的夹持气缸到气源的距离相差较大；在气源的压缩气体通过气路向各工位的气缸传递时，在相同时刻，距离气源较近的气缸与距离气源较远的气缸由于压缩气体到达气缸的时间不一致造成不同工位气缸的开启及关闭的动作不一致；使得搬移装置搬移电子连接器时，不同工位气缸夹紧或者松开电子连接器的状态不同，从而影响电子连接器的准确搬移。

技术实现要素：

本发明的目的是：针对上述问题，提出通过设置连接器移动机构减少搬移装置的控制步骤，降低机构的复杂性；通过设置夹持拨动组件和夹持头保证不同工位电子连接器的准确搬移的一种电子连接器搬移装置及搬移方法。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种电子连接器搬移装置，该装置包括连接器移动机构和连接器夹持机构；连接器移动机构固定在工作台上，并且连接器移动机构与连接器夹持机构相连接；连接器夹持机构与电子连接器相接触；连接器移动机构用于带动连接器夹持机构循环移动；连接器夹持机构用于夹持电子连接器；连接器夹持机构包括连接器夹持机架、夹持拨动组件和夹持头；连接器夹持机架与连接器移动机构相连接；夹持拨动组件固定在连接器夹持机架上，并且夹持拨动组件与多个夹持头相衔接；多个夹持头固定在连接器夹持机架上，并且多个夹持头分别与电子连接器相接触；夹持拨动组件用于控制多个夹持头的开启或者闭合；夹持头用于夹紧或者松开电子连接器；夹持拨动组件包括夹持拨动气缸、夹持气缸连接件、夹持连接导柱和夹持拨动杆；夹持拨动气缸有多个，多个夹持拨动气缸都固定在连接器夹持机架上，多个夹持拨动气缸伸出端都与夹持气缸连接件相连接；多个夹持连接导柱穿过连接器夹持机架，多个夹持连接导柱一端与夹持气缸连接件相连接，多个夹持连接导柱另一端与夹持拨动杆相连接；夹持拨动杆与多个夹持头相接触；夹持头包括夹持头底座、夹持头连接块、夹持头压块和夹持头弹簧；夹持头底座固定在连接器夹持机架上；夹持头连接块固定在夹持头底座上；夹持头压块与夹持头连接块相配合，夹持头压块与夹持头连接块相对齐，并且夹持头压块与夹持拨动杆相接触；夹持头弹簧嵌合于夹持头连接块，夹持头弹簧一端与夹持头连接块相接触，夹持头弹簧另一端与夹持头压块相接触。

作为优选，连接器移动机构包括搬移驱动组件、左右推动组件和上下推动组件；搬移驱动组件固定在工作台上；搬移驱动组件输出端分别与左右推动组件和多个上下推动组件的下端相连接；左右推动组件和多个上下推动组件的上端分别与连接器夹持机构相连接；搬移驱动组件用于驱动左右推动组件和上下推动组件；左右推动组件和上下推动组件用于推动连接器夹持机构左右及上下移动；左右推动组件包括左右推动凸轮、左右推动连杆模块和左右推动导轨模块；左右推动凸轮固定在搬移驱动组件上；左右推动连杆模块末端与左右推动凸轮表面相接触，左右推动连杆模块首端与左右推动导轨模块相连接；左右推动导轨模块固定在连接器夹持机构上；上下推动组件包括上下推动凸轮、上下推动连杆模块、上下推动第一导轨模块和上下推动第二导轨模块；上下推动凸轮固定在搬移驱动组件上；上下推动连杆模块末端与上下推动凸轮表面相接触，上下推动连杆模块首端分别与上下推动第一导轨模块和上下推动第二导轨模块相连接；上下推动第一导轨模块固定在工作台上；上下推动第二导轨模块固定在连接器夹持机构上。

作为优选，左右推动连杆模块包括左右第一连杆固定座、左右第一连杆、左右第二连杆、第三连杆固定座、第三连杆和左右连杆拉紧装置；左右第一连杆固定座、第三连杆固定座和左右连杆拉紧装置都固定在工作台上；左右第一连杆首尾端分别与左右第一连杆固定座和左右第二连杆一端相连接，左右第一连杆中端与左右推动凸轮相接触；左右第二连杆另一端与第三连杆一端相连接；第三连杆另一端与左右推动导轨模块相连接；左右连杆拉紧装置分别与左右第一连杆和第三连杆相连接；第三连杆为l形连杆；左右第二连杆包括左右第二下杆、左右第二上杆和左右第二连接杆；左右第二下杆与左右第二上杆之间为滑槽固定连接；左右第二下杆下端孔位与左右第一连杆相铰接，左右第二下杆上端与左右第二连接杆上端相连接；左右第二上杆下端与左右第二连接杆下端相连接；左右第二上杆上端孔位与第三连杆相铰接。

作为优选，第三连杆包括第三连杆下杆、第三连杆推动件、第三连杆上杆、第三连杆滚轮、第三连杆滑槽和第三连杆拉紧件；第三连杆下杆下端分别与第三连杆固定座和左右第二上杆相铰接；第三连杆推动件固定在第三连杆下杆上，并且第三连杆推动件推动端与第三连杆上杆下端相连接；第三连杆上杆和第三连杆下杆之间为滑槽连接，并且第三连杆上杆与第三连杆下杆相应孔位相配合；第三连杆滚轮与第三连杆上杆上端相铰接，并且第三连杆滚轮嵌合于第三连杆滑槽；第三连杆滑槽固定在左右推动导轨模块上；第三连杆拉紧件一端与第三连杆滑槽相连接，并且第三连杆拉紧件另一端与连接器夹持机构相连接；左右连杆拉紧装置包括左右拉紧底座和左右拉紧弹簧；左右拉紧底座固定在工作台上；多个左右拉紧弹簧一端与左右拉紧底座相连接，多个左右拉紧弹簧另一端分别与左右第一连杆和第三连杆相连接。

作为优选，上下推动连杆模块包括上下第一连杆座、上下第一连杆和上下第二连杆；上下第一连杆座固定在工作台上；上下第一连杆末端与上下第一连杆座相铰接，上下第一连杆首端与上下第二连杆下端相铰接；上下第二连杆上端与上下推动第一导轨模块相铰接；上下推动第一导轨模块包括上下第一导轨底座、上下第一导轨滑块和上下第一导轨连接板；上下第一导轨底座固定在工作台上；上下第一导轨滑块中的导轨固定在上下第一导轨底座上；上下第一导轨滑块中的滑块与上下第一导轨连接板一端相连接；上下第一导轨连接板另一端与上下推动第二导轨模块中的滑块相连接。夹持头连接块包括夹持头连接块主体、夹持连接块滑槽和夹持连接块凹槽；夹持连接块滑槽与夹持头底座相应轴柱相配合；夹持连接块凹槽与夹持头压块相配合。

作为优选，夹持头压块包括夹持头压块主体、夹持头压块孔和夹持头压块凹槽；夹持头压块主体为l形；夹持头压块孔与夹持气缸连接件相应轴柱相配合；夹持头压块凹槽与夹持头弹簧相配合；夹持头压块凹槽为方形凹槽。夹持头连接块和夹持头压块头部都为台阶形凹槽，并且台阶形凹槽的高度与电子连接器的形状相匹配。

另外，本发明还公开了一种电子连接器搬移方法，该方法采用所述一种电子连接器搬移装置，该方法包括以下的步骤：

（一）电子连接器夹持：1）连接器移动机构带动夹持头运动到电子连接器上方，并且夹持头相应凹槽与电子连接器对齐；2）连接器移动机构带动夹持头向下运动，夹持头压块受到电子连接器的挤压而压缩夹持头弹簧，并且将电子连接器卡入夹持头连接块和夹持头压块之间的凹槽中夹紧；3）连接器移动机构带动夹持头运动到下一工位，并且带动电子连接器运动到工位的治具位置；4）夹持拨动气缸动作依次带动夹持气缸连接件、夹持连接导柱和夹持拨动杆向下运动；5）夹持拨动杆向下运动将多个工位的夹持头中的夹持头压块同时下压；6）多个工位的夹持头压块同时转动压缩压缩夹持头弹簧将电子连接器同时松开完成电子连接器夹持过程；

（二）电子连接器移动：1）搬移驱动组件转动带动与之相连的左右推动凸轮和上下推动凸轮同时转动；2）左右推动凸轮转动带动与之接触的左右推动连杆模块运动，左右推动连杆模块中的第三连杆滑槽左右运动带动与之相连的第三连杆拉紧件左右运动；第三连杆拉紧件运动带动与之相连的连接器夹持机构左右运动；此时上下推动组件相对于连接器夹持机构沿着上下推动第二导轨模块左右运动；3）左右推动凸轮运动的同时，上下推动凸轮转动带动与之接触的上下推动连杆模块运动；上下推动连杆模块运动依次带动与之相连的上下推动第二导轨模块和连接器夹持机构沿着上下推动第一导轨模块上下运动；此时左右推动组件相对于连接器夹持机构沿着第三连杆滑槽上下运动完成电子连接器的移动过程。

本发明采用上述技术方案的一种电子连接器搬移装置及搬移方法的优点是：

1、连接器移动机构在工作过程中：搬移驱动组件转动带动与之相连的左右推动凸轮和上下推动凸轮同时转动；左右推动凸轮转动带动与之接触的左右推动连杆模块运动，左右推动连杆模块中的第三连杆滑槽左右运动带动与之相连的第三连杆拉紧件左右运动；第三连杆拉紧件运动带动与之相连的连接器夹持机构左右运动；此时上下推动组件相对于连接器夹持机构沿着上下推动第二导轨模块左右运动；左右推动凸轮运动的同时，上下推动凸轮转动带动与之接触的上下推动连杆模块运动；上下推动连杆模块运动依次带动与之相连的上下推动第二导轨模块和连接器夹持机构沿着上下推动第一导轨模块上下运动；此时左右推动组件相对于连接器夹持机构沿着第三连杆滑槽上下运动完成电子连接器的移动过程；通过设置上下推动组件和左右推动组件，搬移驱动组件转动时，带动与之相连的左右推动凸轮和上下推动凸轮同时转动；左右推动凸轮和上下推动凸轮分别带动与之接触的左右推动连杆模块和上下推动连杆模块运动；左右推动连杆模块和上下推动连杆模块分别沿着左右推动凸轮和上下推动凸轮的表面按照设定的轨迹上下左右运动从而带动连接器夹持机构实现上下左右运动；整个运动过程中只需要搬移驱动组件转动，连接器夹持机构就可以在左右推动凸轮和上下推动凸轮表面轨迹的控制下按照一定的规律运动，从而使整个运动过程只需要控制搬移驱动组件转动状态一个控制步骤，减少了搬移装置的控制步骤，降低了装置的复杂性。

2、连接器夹持机构在工作过程中：连接器移动机构带动夹持头运动到电子连接器上方，并且夹持头相应凹槽与电子连接器对齐；连接器移动机构带动夹持头向下运动，夹持头压块受到电子连接器的挤压而压缩夹持头弹簧，并且将电子连接器卡入夹持头连接块和夹持头压块之间的凹槽中夹紧；连接器移动机构带动夹持头运动到下一工位，并且带动电子连接器运动到工位的治具位置；夹持拨动气缸动作依次带动夹持气缸连接件、夹持连接导柱和夹持拨动杆向下运动；夹持拨动杆向下运动将多个工位的夹持头中的夹持头压块同时下压；多个工位的夹持头压块同时转动压缩压缩夹持头弹簧将电子连接器同时松开完成电子连接器夹持过程；通过设置夹持拨动组件和夹持头；夹持拨动组件中的夹持拨动杆同时与多个夹持头压块相接触，并且夹持拨动杆为刚性件能够整体同时运动，在下压时不会出现变形以及压缩气体驱动时由于距离不同压缩气体不能同时到达气缸的情况；当夹持拨动气缸动作带动夹持拨动杆向下运动时，刚性的夹持拨动杆能够保证同时与多个工位的夹持头压块相接触，从而将多个工位的夹持头同时松开；避免了不同工位夹紧或者松开电子连接器的状态不同，从而保证电子连接器的准确搬移。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为电子连接器的产品结构示意图。

图3为左右推动连杆模块的结构示意图。

图4为第三连杆的结构示意图。

图5为上下推动连杆模块的结构示意图。

图6为连接器夹持机构的结构示意图。

图7为夹持头的结构示意图。

图8为夹持头连接块的结构示意图。

图9为夹持头压块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图1所示的连接器搬移装置，该装置包括连接器移动机构131和连接器夹持机构132；连接器移动机构131固定在工作台上，并且连接器移动机构131与连接器夹持机构132相连接；连接器夹持机构132与电子连接器相接触；连接器移动机构131用于带动连接器夹持机构132循环移动；连接器夹持机构132用于夹持电子连接器；连接器移动机构131包括搬移驱动组件1311、左右推动组件1312和上下推动组件1313；搬移驱动组件1311固定在工作台上；搬移驱动组件1311输出端分别与左右推动组件1312和多个上下推动组件1313的下端相连接；左右推动组件1312和多个上下推动组件1313的上端分别与连接器夹持机构132相连接；搬移驱动组件1311用于驱动左右推动组件1312和上下推动组件1313；左右推动组件1312和上下推动组件1313用于推动连接器夹持机构132左右及上下移动；左右推动组件1312包括左右推动凸轮13121、左右推动连杆模块13122和左右推动导轨模块13123；左右推动凸轮13121固定在搬移驱动组件1311上；左右推动连杆模块13122末端与左右推动凸轮13121表面相接触，左右推动连杆模块13122首端与左右推动导轨模块13123相连接；左右推动导轨模块13123固定在连接器夹持机构132上；上下推动组件1313包括上下推动凸轮13131、上下推动连杆模块13132、上下推动第一导轨模块13133和上下推动第二导轨模块13134；上下推动凸轮13131固定在搬移驱动组件1311上；上下推动连杆模块13132末端与上下推动凸轮13131表面相接触，上下推动连杆模块13132首端分别与上下推动第一导轨模块13133和上下推动第二导轨模块13134相连接；上下推动第一导轨模块13133固定在工作台上；上下推动第二导轨模块13134固定在连接器夹持机构132上。

连接器搬移装置中电子连接器的产品流动方向为：连接器夹持机构132到连接器移动机构131。在连接器移动机构131中电子连接器的产品流动方向为：搬移驱动组件1311到左右推动组件1312和上下推动组件1313；其中左右推动组件1312的电子连接器的产品流动方向为：左右推动凸轮13121、左右推动连杆模块13122和左右推动导轨模块13123；上下推动组件1313的电子连接器的产品流动方向为：上下推动凸轮13131到上下推动连杆模块13132到上下推动第一导轨模块13133到上下推动第二导轨模块13134。

如图2所示为电子连接器的产品结构示意图。电子连接器由座体a、接触片b和底座c组成：导电的接触片b下端插入底座c中，并且接触片b末端伸出底座c；接触片b上端与座体a上相应孔位相配合，并且座体a下端嵌合固定于底座c相应凹槽中。

如图3所示，左右推动连杆模块13122包括左右第一连杆固定座131221、左右第一连杆131222、左右第二连杆131223、第三连杆固定座131224、第三连杆131225和左右连杆拉紧装置131226；左右第一连杆固定座131221、第三连杆固定座131224和左右连杆拉紧装置131226都固定在工作台上；左右第一连杆131222首尾端分别与左右第一连杆固定座131221和左右第二连杆131223一端相连接，左右第一连杆131222中端与左右推动凸轮13121相接触；左右第二连杆131223另一端与第三连杆131225一端相连接；第三连杆131225另一端与左右推动导轨模块13123相连接；左右连杆拉紧装置131226分别与左右第一连杆131222和第三连杆131225相连接；第三连杆131225为l形连杆；左右第二连杆131223包括左右第二下杆1312231、左右第二上杆1312232和左右第二连接杆1312233；左右第二下杆1312231与左右第二上杆1312232之间为滑槽固定连接；左右第二下杆1312231下端孔位与左右第一连杆131222相铰接，左右第二下杆1312231上端与左右第二连接杆1312233上端相连接；左右第二上杆1312232下端与左右第二连接杆1312233下端相连接；左右第二上杆1312232上端孔位与第三连杆131225相铰接。

如图4所示，第三连杆131225包括第三连杆下杆1312251、第三连杆推动件1312252、第三连杆上杆1312253、第三连杆滚轮1312254、第三连杆滑槽1312255和第三连杆拉紧件；第三连杆下杆1312251下端分别与第三连杆固定座131224和左右第二上杆1312232相铰接；第三连杆推动件1312252固定在第三连杆下杆1312251上，并且第三连杆推动件1312252推动端与第三连杆上杆1312253下端相连接；第三连杆上杆1312253和第三连杆下杆1312251之间为滑槽连接，并且第三连杆上杆1312253与第三连杆下杆1312251相应孔位相配合；第三连杆滚轮1312254与第三连杆上杆1312253上端相铰接，并且第三连杆滚轮1312254嵌合于第三连杆滑槽1312255；第三连杆滑槽1312255固定在左右推动导轨模块13123上；第三连杆拉紧件一端与第三连杆滑槽1312255相连接，第三连杆拉紧件另一端与连接器夹持机构132相连接。

如图3所示，左右连杆拉紧装置131226包括左右拉紧底座1312261和左右拉紧弹簧1312262；左右拉紧底座1312261固定在工作台上；多个左右拉紧弹簧1312262一端与左右拉紧底座1312261相连接，多个左右拉紧弹簧1312262另一端分别与左右第一连杆131222和第三连杆131225相连接。

如图5所示，上下推动连杆模块13132包括上下第一连杆座131321、上下第一连杆131322和上下第二连杆131323；上下第一连杆座131321固定在工作台上；上下第一连杆131322末端与上下第一连杆座131321相铰接，上下第一连杆131322首端与上下第二连杆131323下端相铰接；上下第二连杆131323上端与上下推动第一导轨模块13133相铰接；上下推动第一导轨模块13133包括上下第一导轨底座131331、上下第一导轨滑块131332和上下第一导轨连接板131333；上下第一导轨底座131331固定在工作台上；上下第一导轨滑块131332中的导轨固定在上下第一导轨底座131331上；上下第一导轨滑块131332中的滑块与上下第一导轨连接板131333一端相连接；上下第一导轨连接板131333另一端与上下推动第二导轨模块13134中的滑块相连接。

连接器移动机构131在工作过程中：1）搬移驱动组件1311转动带动与之相连的左右推动凸轮13121和上下推动凸轮13131同时转动；2）左右推动凸轮13121转动带动与之接触的左右推动连杆模块13122运动，左右推动连杆模块13122中的第三连杆滑槽1312255左右运动带动与之相连的第三连杆拉紧件左右运动；第三连杆拉紧件运动带动与之相连的连接器夹持机构132左右运动；此时上下推动组件1313相对于连接器夹持机构132沿着上下推动第二导轨模块13134左右运动；3）左右推动凸轮13121运动的同时，上下推动凸轮13131转动带动与之接触的上下推动连杆模块13132运动；上下推动连杆模块13132运动依次带动与之相连的上下推动第二导轨模块13134和连接器夹持机构132沿着上下推动第一导轨模块13133上下运动；此时左右推动组件1312相对于连接器夹持机构132沿着第三连杆滑槽1312255上下运动完成电子连接器的移动过程。

连接器移动机构131解决了在搬移电子连接器的过程中，采用左右搬移机构和上下搬移机构分别动作以实现整个搬移装置的左右方向和上下方向的运动；而左右搬移机构和上下搬移机构需要分别设置两个驱动电机以及丝杆导轨等驱动机构，工作时需要有控制搬移装置上下运动和控制搬移装置左右运动两个控制步骤，造成整个搬移装置控制步骤较多，增加了装置的复杂性的问题。通过设置上下推动组件1313和左右推动组件1312，搬移驱动组件1311转动时，带动与之相连的左右推动凸轮13121和上下推动凸轮13131同时转动；左右推动凸轮13121和上下推动凸轮13131分别带动与之接触的左右推动连杆模块13122和上下推动连杆模块13132运动；左右推动连杆模块13122和上下推动连杆模块13132分别沿着左右推动凸轮13121和上下推动凸轮13131的表面按照设定的轨迹上下左右运动从而带动连接器夹持机构132实现上下左右运动；整个运动过程中只需要搬移驱动组件1311转动，连接器夹持机构132就可以在左右推动凸轮13121和上下推动凸轮13131表面轨迹的控制下按照一定的规律运动，从而使整个运动过程只需要控制搬移驱动组件1311转动状态一个控制步骤，减少了搬移装置的控制步骤，降低了装置的复杂性。

如图6所示，连接器夹持机构132包括连接器夹持机架1321、夹持拨动组件1322和夹持头1323；连接器夹持机架1321与连接器移动机构131相连接；夹持拨动组件1322固定在连接器夹持机架1321上，并且夹持拨动组件1322与多个夹持头1323相衔接；多个夹持头1323固定在连接器夹持机架1321上，并且多个夹持头1323分别与电子连接器相接触；夹持拨动组件1322用于控制多个夹持头1323的开启或者闭合；夹持头1323用于夹紧或者松开电子连接器；夹持拨动组件1322包括夹持拨动气缸13221、夹持气缸连接件13222、夹持连接导柱13223和夹持拨动杆13224；夹持拨动气缸13221有多个，多个夹持拨动气缸13221都固定在连接器夹持机架1321上，多个夹持拨动气缸13221伸出端都与夹持气缸连接件13222相连接；多个夹持连接导柱13223穿过连接器夹持机架1321，多个夹持连接导柱13223一端与夹持气缸连接件13222相连接，多个夹持连接导柱13223另一端与夹持拨动杆13224相连接；夹持拨动杆13224与多个夹持头1323相接触。

如图7所示，夹持头1323包括夹持头底座13231、夹持头连接块13232、夹持头压块13233和夹持头弹簧13234；夹持头底座13231固定在连接器夹持机架1321上；夹持头连接块13232固定在夹持头底座13231上；夹持头压块13233与夹持头连接块13232相配合，夹持头压块13233与夹持头连接块13232相对齐，并且夹持头压块13233与夹持拨动杆13224相接触；夹持头弹簧13234嵌合于夹持头连接块13232，夹持头弹簧13234一端与夹持头连接块13232相接触，夹持头弹簧13234另一端与夹持头压块13233相接触。

如图8所示，夹持头连接块13232包括夹持头连接块主体132321、夹持连接块滑槽132322和夹持连接块凹槽132323；夹持连接块滑槽132322与夹持头底座13231相应轴柱相配合；夹持连接块凹槽132323与夹持头压块13233相配合。

如图9所示，夹持头压块13233包括夹持头压块主体132331、夹持头压块孔132332和夹持头压块凹槽132333；夹持头压块主体132331为l形；夹持头压块孔132332与夹持气缸连接件13222相应轴柱相配合；夹持头压块凹槽132333与夹持头弹簧13234相配合；夹持头压块凹槽132333为方形凹槽；夹持头连接块13232和夹持头压块13233头部都为台阶形凹槽，并且台阶形凹槽的高度与电子连接器的形状相匹配。

连接器夹持机构132在工作过程中：1）连接器移动机构131带动夹持头1323运动到电子连接器上方，并且夹持头1323相应凹槽与电子连接器对齐；2）连接器移动机构131带动夹持头1323向下运动，夹持头压块13233受到电子连接器的挤压而压缩夹持头弹簧13234，并且将电子连接器卡入夹持头连接块13232和夹持头压块13233之间的凹槽中夹紧；3）连接器移动机构131带动夹持头1323运动到下一工位，并且带动电子连接器运动到工位的治具位置；4）夹持拨动气缸13221动作依次带动夹持气缸连接件13222、夹持连接导柱13223和夹持拨动杆13224向下运动；5）夹持拨动杆13224向下运动将多个工位的夹持头1323中的夹持头压块13233同时下压；6）多个工位的夹持头压块13233同时转动压缩压缩夹持头弹簧13234将电子连接器同时松开完成电子连接器夹持过程。

连接器夹持机构132解决了在搬移电子连接器的过程中，采用气缸夹持电子连接器，并且通过控制与气缸连接的气路来同时控制气缸对电子连接器夹持或者松开；而在搬移电子连接器时需要同时夹取或者松开多个工位的电子连接器，由于工位数量较多，并且多个工位之间还有较长的距离，使得与多个工位相对应的夹持装置的总长度较长，并且不同工位的夹持气缸到气源的距离相差较大；在气源的压缩气体通过气路向各工位的气缸传递时，在相同时刻，距离气源较近的气缸与距离气源较远的气缸由于压缩气体到达气缸的时间不一致造成不同工位气缸的开启及关闭的动作不一致；使得搬移装置搬移电子连接器时，不同工位气缸夹紧或者松开电子连接器的状态不同，从而影响电子连接器的准确搬移的问题。通过设置夹持拨动组件1322和夹持头1323；夹持拨动组件1322中的夹持拨动杆13224同时与多个夹持头压块13233相接触，并且夹持拨动杆13224为刚性件能够整体同时运动，在下压时不会出现变形以及压缩气体驱动时由于距离不同压缩气体不能同时到达气缸的情况；当夹持拨动气缸13221动作带动夹持拨动杆13224向下运动时，刚性的夹持拨动杆13224能够保证同时与多个工位的夹持头压块13233相接触，从而将多个工位的夹持头1323同时松开；避免了不同工位夹紧或者松开电子连接器的状态不同，从而保证电子连接器的准确搬移。