1.一种电子连接器搬移装置，其特征在于，该装置包括连接器移动机构（131）和连接器夹持机构（132）；连接器移动机构（131）固定在工作台上，并且连接器移动机构（131）与连接器夹持机构（132）相连接；连接器夹持机构（132）与电子连接器相接触；连接器移动机构（131）用于带动连接器夹持机构（132）循环移动；连接器夹持机构（132）用于夹持电子连接器；
连接器夹持机构（132）包括连接器夹持机架（1321）、夹持拨动组件（1322）和夹持头（1323）；连接器夹持机架（1321）与连接器移动机构（131）相连接；夹持拨动组件（1322）固定在连接器夹持机架（1321）上，并且夹持拨动组件（1322）与多个夹持头（1323）相衔接；多个夹持头（1323）固定在连接器夹持机架（1321）上，并且多个夹持头（1323）分别与电子连接器相接触；夹持拨动组件（1322）用于控制多个夹持头（1323）的开启或者闭合；夹持头（1323）用于夹紧或者松开电子连接器；
夹持拨动组件（1322）包括夹持拨动气缸（13221）、夹持气缸连接件（13222）、夹持连接导柱（13223）和夹持拨动杆（13224）；夹持拨动气缸（13221）有多个，多个夹持拨动气缸（13221）都固定在连接器夹持机架（1321）上，多个夹持拨动气缸（13221）伸出端都与夹持气缸连接件（13222）相连接；多个夹持连接导柱（13223）穿过连接器夹持机架（1321），多个夹持连接导柱（13223）一端与夹持气缸连接件（13222）相连接，多个夹持连接导柱（13223）另一端与夹持拨动杆（13224）相连接；夹持拨动杆（13224）与多个夹持头（1323）相接触；
夹持头（1323）包括夹持头底座（13231）、夹持头连接块（13232）、夹持头压块（13233）和夹持头弹簧（13234）；夹持头底座（13231）固定在连接器夹持机架（1321）上；夹持头连接块（13232）固定在夹持头底座（13231）上；夹持头压块（13233）与夹持头连接块（13232）相配合，夹持头压块（13233）与夹持头连接块（13232）相对齐，并且夹持头压块（13233）与夹持拨动杆（13224）相接触；夹持头弹簧（13234）嵌合于夹持头连接块（13232），夹持头弹簧（13234）一端与夹持头连接块（13232）相接触，夹持头弹簧（13234）另一端与夹持头压块（13233）相接触。
2.根据权利要求1所述一种电子连接器搬移装置，其特征在于，连接器移动机构（131）包括搬移驱动组件（1311）、左右推动组件（1312）和上下推动组件（1313）；搬移驱动组件（1311）固定在工作台上；搬移驱动组件（1311）输出端分别与左右推动组件（1312）和多个上下推动组件（1313）的下端相连接；左右推动组件（1312）和多个上下推动组件（1313）的上端分别与连接器夹持机构（132）相连接；搬移驱动组件（1311）用于驱动左右推动组件（1312）和上下推动组件（1313）；左右推动组件（1312）和上下推动组件（1313）用于推动连接器夹持机构（132）左右及上下移动；
左右推动组件（1312）包括左右推动凸轮（13121）、左右推动连杆模块（13122）和左右推动导轨模块（13123）；左右推动凸轮（13121）固定在搬移驱动组件（1311）上；左右推动连杆模块（13122）末端与左右推动凸轮（13121）表面相接触，左右推动连杆模块（13122）首端与左右推动导轨模块（13123）相连接；左右推动导轨模块（13123）固定在连接器夹持机构（132）上；
上下推动组件（1313）包括上下推动凸轮（13131）、上下推动连杆模块（13132）、上下推动第一导轨模块（13133）和上下推动第二导轨模块（13134）；上下推动凸轮（13131）固定在搬移驱动组件（1311）上；上下推动连杆模块（13132）末端与上下推动凸轮（13131）表面相接触，上下推动连杆模块（13132）首端分别与上下推动第一导轨模块（13133）和上下推动第二导轨模块（13134）相连接；上下推动第一导轨模块（13133）固定在工作台上；上下推动第二导轨模块（13134）固定在连接器夹持机构（132）上。
3.根据权利要求2所述一种电子连接器搬移装置，其特征在于，左右推动连杆模块（13122）包括左右第一连杆固定座（131221）、左右第一连杆（131222）、左右第二连杆（131223）、第三连杆固定座（131224）、第三连杆（131225）和左右连杆拉紧装置（131226）；左右第一连杆固定座（131221）、第三连杆固定座（131224）和左右连杆拉紧装置（131226）都固定在工作台上；左右第一连杆（131222）首尾端分别与左右第一连杆固定座（131221）和左右第二连杆（131223）一端相连接，左右第一连杆（131222）中端与左右推动凸轮（13121）相接触；左右第二连杆（131223）另一端与第三连杆（131225）一端相连接；第三连杆（131225）另一端与左右推动导轨模块（13123）相连接；左右连杆拉紧装置（131226）分别与左右第一连杆（131222）和第三连杆（131225）相连接；第三连杆（131225）为l形连杆；
左右第二连杆（131223）包括左右第二下杆（1312231）、左右第二上杆（1312232）和左右第二连接杆（1312233）；左右第二下杆（1312231）与左右第二上杆（1312232）之间为滑槽固定连接；左右第二下杆（1312231）下端孔位与左右第一连杆（131222）相铰接，左右第二下杆（1312231）上端与左右第二连接杆（1312233）上端相连接；左右第二上杆（1312232）下端与左右第二连接杆（1312233）下端相连接；左右第二上杆（1312232）上端孔位与第三连杆（131225）相铰接。
4.根据权利要求3所述一种电子连接器搬移装置，其特征在于，第三连杆（131225）包括第三连杆下杆（1312251）、第三连杆推动件（1312252）、第三连杆上杆（1312253）、第三连杆滚轮（1312254）、第三连杆滑槽（1312255）和第三连杆拉紧件；第三连杆下杆（1312251）下端分别与第三连杆固定座（131224）和左右第二上杆（1312232）相铰接；第三连杆推动件（1312252）固定在第三连杆下杆（1312251）上，并且第三连杆推动件（1312252）推动端与第三连杆上杆（1312253）下端相连接；第三连杆上杆（1312253）和第三连杆下杆（1312251）之间为滑槽连接，并且第三连杆上杆（1312253）与第三连杆下杆（1312251）相应孔位相配合；第三连杆滚轮（1312254）与第三连杆上杆（1312253）上端相铰接，并且第三连杆滚轮（1312254）嵌合于第三连杆滑槽（1312255）；第三连杆滑槽（1312255）固定在左右推动导轨模块（13123）上；第三连杆拉紧件一端与第三连杆滑槽（1312255）相连接，并且第三连杆拉紧件另一端与连接器夹持机构（132）相连接。
5.根据权利要求2所述一种电子连接器搬移装置，其特征在于，左右连杆拉紧装置（131226）包括左右拉紧底座（1312261）和左右拉紧弹簧（1312262）；左右拉紧底座（1312261）固定在工作台上；多个左右拉紧弹簧（1312262）一端与左右拉紧底座（1312261）相连接，多个左右拉紧弹簧（1312262）另一端分别与左右第一连杆（131222）和第三连杆（131225）相连接。
6.根据权利要求2所述一种电子连接器搬移装置，其特征在于，上下推动连杆模块（13132）包括上下第一连杆座（131321）、上下第一连杆（131322）和上下第二连杆（131323）；上下第一连杆座（131321）固定在工作台上；上下第一连杆（131322）末端与上下第一连杆座（131321）相铰接，上下第一连杆（131322）首端与上下第二连杆（131323）下端相铰接；上下第二连杆（131323）上端与上下推动第一导轨模块（13133）相铰接；
上下推动第一导轨模块（13133）包括上下第一导轨底座（131331）、上下第一导轨滑块（131332）和上下第一导轨连接板（131333）；上下第一导轨底座（131331）固定在工作台上；上下第一导轨滑块（131332）中的导轨固定在上下第一导轨底座（131331）上；上下第一导轨滑块（131332）中的滑块与上下第一导轨连接板（131333）一端相连接；上下第一导轨连接板（131333）另一端与上下推动第二导轨模块（13134）中的滑块相连接。
7.根据权利要求1所述一种电子连接器搬移装置，其特征在于，夹持头连接块（13232）包括夹持头连接块主体（132321）、夹持连接块滑槽（132322）和夹持连接块凹槽（132323）；夹持连接块滑槽（132322）与夹持头底座（13231）相应轴柱相配合；夹持连接块凹槽（132323）与夹持头压块（13233）相配合。
8.根据权利要求1所述一种电子连接器搬移装置，其特征在于，夹持头压块（13233）包括夹持头压块主体（132331）、夹持头压块孔（132332）和夹持头压块凹槽（132333）；夹持头压块主体（132331）为l形；夹持头压块孔（132332）与夹持气缸连接件（13222）相应轴柱相配合；夹持头压块凹槽（132333）与夹持头弹簧（13234）相配合；
夹持头压块凹槽（132333）为方形凹槽。
9.根据权利要求1所述一种电子连接器搬移装置，其特征在于，夹持头连接块（13232）和夹持头压块（13233）头部都为台阶形凹槽，并且台阶形凹槽的高度与电子连接器的形状相匹配。
10.一种电子连接器搬移方法，其特征在于，该方法采用权利要求1所述一种电子连接器搬移装置，该方法包括以下的步骤：
（一）电子连接器夹持：1）连接器移动机构（131）带动夹持头（1323）运动到电子连接器上方，并且夹持头（1323）相应凹槽与电子连接器对齐；2）连接器移动机构（131）带动夹持头（1323）向下运动，夹持头压块（13233）受到电子连接器的挤压而压缩夹持头弹簧（13234），并且将电子连接器卡入夹持头连接块（13232）和夹持头压块（13233）之间的凹槽中夹紧；3）连接器移动机构（131）带动夹持头（1323）运动到下一工位，并且带动电子连接器运动到工位的治具位置；4）夹持拨动气缸（13221）动作依次带动夹持气缸连接件（13222）、夹持连接导柱（13223）和夹持拨动杆（13224）向下运动；5）夹持拨动杆（13224）向下运动将多个工位的夹持头（1323）中的夹持头压块（13233）同时下压；6）多个工位的夹持头压块（13233）同时转动压缩压缩夹持头弹簧（13234）将电子连接器同时松开完成电子连接器夹持过程；
（二）电子连接器移动：1）搬移驱动组件（1311）转动带动与之相连的左右推动凸轮（13121）和上下推动凸轮（13131）同时转动；2）左右推动凸轮（13121）转动带动与之接触的左右推动连杆模块（13122）运动，左右推动连杆模块（13122）中的第三连杆滑槽（1312255）左右运动带动与之相连的第三连杆拉紧件左右运动；第三连杆拉紧件运动带动与之相连的连接器夹持机构（132）左右运动；此时上下推动组件（1313）相对于连接器夹持机构（132）沿着上下推动第二导轨模块（13134）左右运动；3）左右推动凸轮（13121）运动的同时，上下推动凸轮（13131）转动带动与之接触的上下推动连杆模块（13132）运动；上下推动连杆模块（13132）运动依次带动与之相连的上下推动第二导轨模块（13134）和连接器夹持机构（132）沿着上下推动第一导轨模块（13133）上下运动；此时左右推动组件（1312）相对于连接器夹持机构（132）沿着第三连杆滑槽（1312255）上下运动完成电子连接器的移动过程。