一种料盒夹持装置的制作方法

本发明涉及料盒夹持装置技术领域，具体为一种料盒夹持装置。

背景技术：

目前，在机械自动化过程中，存在这样的任务，对装满运输材料的物料盒进行处理安置，为实现这一过程，需要一个可以令装满运输材料的物料盒排队等候并将处理过的物料盒重新完好的输送到下一流程的装置，保证整个过程安全有序进行。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可以对物料进行很好的夹持，方便对物料进行夹持摆放，降低工人的工作强度的料盒夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种料盒夹持装置,包括夹持机构，移动底座，其特征在于：所述

夹持机构，所述夹持机构上设有料盒底板，料盒底板的顶部设有夹板安装基板，所述夹板安装基板与料盒底板顶部之通过螺丝固定连接，所述料盒底板的两侧背面对称设有连接卡子，连接卡子与料盒底板之间通过螺丝固定连接，所述料盒底板的一侧靠近底部设有传感器b，所述夹板安装基板的正面下方设有夹板，夹板的两侧对称设有夹板驱动电机，所述夹板驱动电机通过螺母与夹板的端头之间固定连接，所述夹板安装基板的正面底部设有托架，托架与夹板安装基板之间通过螺丝固定连接；

移动底座，所述移动底座上设有安装连接板，安装连接板的底部两侧对称设有防脱支架，所述防脱支架与移动底座之间通过螺丝固定连接，所述防脱支架的外部设有传感器a，传感器a通过连接贴片与防脱支架之间固定连接。

优选的，所述移动基座上方设有主立柱固定基板，主立柱固定基板与移动底座上表面之间焊接连接，所述主立柱固定基板上方设有主立柱，主立柱的两侧对称设有连接卡槽，所述夹持机构上的连接卡子与主立柱侧面的连接卡槽配合安装，所述主立柱的顶部设有电机安装支架，电机安装支架顶部设有电机a。

优选的，所述移动底座的底部设有y轴移动轨道，y轴移动轨道的两侧设有滑槽，所述y轴移动轨道一端端头处设有电机b，电机b的转轴上设有螺纹杆，所述y轴移动轨道的另一端设有防脱挡板，防脱挡板与y轴移动轨道端头之间固定连接。

优选的，所述电机a的转轴向下安装，电机a的转轴上设有螺纹轴，所述螺纹轴上设有z轴移动座，z轴移动座的一侧设有连接角钢，所述连接角钢的一侧边缘与z轴移动座侧面固定连接，连接角钢的另一侧边缘与夹持机构上的料盒底板之间固定连接。

优选的，所述主立柱背面一侧边缘设有拖链架，拖链架为角钢，所述拖链架的一侧边缘与主立柱固定连接，拖链架上设有拖链，所述主立柱的背面中央设有加强支撑柱，加强支撑柱的一侧边缘与主立柱背面中央焊接连接，加强支撑柱的底端与主立柱固定基板之间焊接连接，所述主立柱背面底部与主立柱固定基板之间设有加强角钢。

优选的，一种料盒夹持装置，其夹持方法包括以下步骤：

a、电机a带动螺纹轴转动，夹持机构下移至主立柱底部；

b、夹板驱动电机转动，将夹板张开，接着电机b转动，驱动移动基座向y轴移动轨道的一端移动；

c、夹板驱动电机转动向另一方向转动，将物料夹持住，电机b反向转动，使主立柱以及主立柱上的夹持机构向y轴移动轨道的另一端移动，接着电机a反向转动，将夹持机构上提，将料盒抬高到指定位置后，夹板驱动电机转动，将料盒松开，夹手将物料取走，实现对料盒的夹取。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明涉及合理，可以对物料进行很好的夹持，方便对物料进行夹持摆放，降低工人的工作强度。

附图说明

图1为本发明料盒夹持装置结构示意图；

图2为本发明料盒夹持装置主视图；

图3为本发明料盒夹持装置左视图；

图4为本发明料盒夹持装置右视图；

图5为本发明夹持机构结构示意图。

图中：1、电机a；2、电机安装支架；3、z轴移动座；4、夹板安装基板；5、夹板驱动电机；6、料盒底板；7、托架；8、移动基座；9、y轴移动轨道；10、电机b；11、传感器a；12、防脱支架；13、主立柱固定基板；14、螺纹轴；15、传感器b；16、主立柱；17、连接角钢；18、拖链；19、加强支撑柱；20、夹板；21、拖链架；22、夹持机构；23、连接卡子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案：一种料盒夹持装置包括夹持机构22，移动底座8，料盒夹持装置上设有移动底座8上设有安装连接板，安装连接板的底部两侧对称设有防脱支架12，防脱支架12与移动底座8之间通过螺丝固定连接，防脱支架12的外部设有传感器a11，传感器a11通过连接贴片与防脱支架12之间固定连接。

移动底座8上方设有主立柱固定基板13，主立柱固定基板13与移动底座8上表面之间焊接连接，主立柱固定基板13上方设有主立柱16，主立柱16的两侧对称设有连接卡槽，夹持机构22上的连接卡子23与主立柱16侧面的连接卡槽配合安装，主立柱16的顶部设有电机安装支架2，电机安装支架2顶部设有电机a1。

电机a1的转轴向下安装，电机a1的转轴上设有螺纹轴14，螺纹轴14上设有z轴移动座3，z轴移动座3的一侧设有连接角钢17，连接角钢17的一侧边缘与z轴移动座3侧面固定连接，连接角钢17的另一侧边缘与夹持机构22上的料盒底板6之间固定连接。

螺纹轴14上设有夹持机构22，夹持机构22上设有料盒底板6，料盒底板6的顶部设有夹板安装基板4，夹板安装基板4与料盒底板6顶部之通过螺丝固定连接，料盒底板6的两侧背面对称设有连接卡子23，连接卡子23与料盒底板6之间通过螺丝固定连接，料盒底板6的一侧靠近底部设有传感器b15，夹板安装基板4的正面下方设有夹板20，夹板20的两侧对称设有夹板驱动电机5，夹板驱动电机5通过螺母与夹板20的端头之间固定连接，夹板安装基板4的正面底部设有托架7，托架7与夹板安装基板4之间通过螺丝固定连接。

移动基座8的底部设有y轴移动轨道9，y轴移动轨道9的两侧设有滑槽，y轴移动轨道9一端端头处设有电机b10，电机b10的转轴上设有螺纹杆，y轴移动轨道9的另一端设有防脱挡板，防脱挡板与y轴移动轨道9端头之间固定连接。

移动基座8上方设有主立柱16背面一侧边缘设有拖链架21，拖链架21为角钢，拖链架21的一侧边缘与主立柱16固定连接，拖链架21上设有拖链18，主立柱16的背面中央设有加强支撑柱19，加强支撑柱19的一侧边缘与主立柱16背面中央焊接连接，加强支撑柱19的底端与主立柱固定基板13之间焊接连接，主立柱16背面底部与主立柱固定基板13之间设有加强角钢。

夹持方法：电机a1带动螺纹轴14转动，夹持机构22下移至主立柱16底部，夹板驱动电机5转动，将夹板20张开，接着电机b10转动，驱动移动基座8向y轴移动轨道9的一端移动，夹板驱动电机5转动向另一方向转动，将物料夹持住，电机b10反向转动，使主立柱16以及主立柱16上的夹持机构22向y轴移动轨道9的另一端移动，接着电机a1反向转动，将夹持机构22上提，将料盒抬高到指定位置后，夹板驱动电机5转动，将料盒松开，夹手将物料取走，实现对料盒的夹取。

本发明涉及合理，可以对物料进行很好的夹持，方便对物料进行夹持摆放，降低工人的工作强度。

一种料盒夹持装置，其夹持方法包括以下步骤：

a、电机a1带动螺纹轴14转动，夹持机构22下移至主立柱16底部；

b、夹板驱动电机5转动，将夹板20张开，接着电机b10转动，驱动移动基座8向y轴移动轨道9的一端移动；

c、夹板驱动电机5转动向另一方向转动，将物料夹持住，电机b10反向转动，使主立柱16以及主立柱16上的夹持机构22向y轴移动轨道9的另一端移动，接着电机a1反向转动，将夹持机构22上提，将料盒抬高到指定位置后，夹板驱动电机5转动，将料盒松开，夹手将物料取走，实现对料盒的夹取。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。