升降装置和作业车的制作方法

本发明涉及升降技术领域，具体而言，涉及一种升降装置和作业车。

背景技术：

高空作业时往往需要升降装置搭载人或者设备到达指定高度以实施作业。相关技术中升降装置灵活性差，影响作业效率。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

为此，本发明的第一目的在于提供一种升降装置。

本发明的第二目的在于提供一种作业车。

为实现本发明的第一目的，本发明的技术方案提供了一种升降装置，包括固定框架；第一滑动框架，第一滑动框架设于固定框架的任一端，并与固定框架滑动连接；第二滑动框架，第二滑动框架设于固定框架相对于任一端的另一端，并与固定框架滑动连接；伸缩驱动部件，伸缩驱动部件用于驱动第一滑动框架和第二滑动框架分别沿固定框架滑动，以使第一滑动框架的至少部分和第二滑动框架的至少部分相对于固定框架伸展或收缩；升降组件，升降组件能够相对于第一滑动框架和第二滑动框架向下伸展或向上收缩。

本技术方案中第一滑动框架和第二滑动框架与固定框架滑动连接，以实现在伸缩驱动部件的驱动作用下相对于固定框架伸展或收缩，结构简单，降低升降装置成本。当第一滑动框架和第二滑动框架伸展时，可以为施工人员提供更大的作业空间，提高升降装置的作业效率。当第一滑动框架和第二滑动框架收缩时，升降装置的体积减小，使得升降装置可以满足不同作业空间的使用需求，提高升降装置的灵活性。升降组件设置在第一滑动框架和第二滑动框架之下，通过升降组件相对于第一滑动框架和第二滑动框架向下伸出或向上收回，可实现检修人员在不同高度或位置实施作业的目的，提高升降装置的使用性能。

另外，本发明上述技术方案提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，第一滑动框架包括至少两个并列设置的第一滑动连接部；第二滑动框架包括至少两个并列设置的第二滑动连接部；其中，伸缩驱动部件包括第一伸缩驱动部件和第二伸缩驱动部件，第一伸缩驱动部件与任一第一滑动连接部连接，以驱动第一滑动框架滑动，第二伸缩驱动部件与任一第二滑动连接部连接，以驱动第二滑动框架滑动。

本技术方案中第一滑动框架和第二滑动框架分别通过至少两个并列设置的第一滑动连接部和第二滑动连接部与固定框架滑动连接，以减小第一滑动框架和第二滑动框架相对于固定框架滑动时的阻力，提高伸展或者收缩的速度，进而提高升降装置的作业效率。第一伸缩驱动部件和第二伸缩驱动部件分别驱动第一滑动框架和第二滑动框架，结构简单，便于维修。

上述任一技术方案中，第一伸缩驱动部件和第二伸缩驱动部件中的至少之一为油缸；和/或第一伸缩驱动部件和第二伸缩驱动部件中的至少之一设有第一位移传感器；和/或第一伸缩驱动部件和第二伸缩驱动部件中的至少之一设有第一节流控制阀；和/或第一伸缩驱动部件和第二伸缩驱动部件中的至少之一设有第一限位开关。

本技术方案中第一伸缩驱动部件和第二伸缩驱动部件中至少之一为油缸，结构简单，便于维修，并且降低升降装置成本。和/或第一伸缩驱动部件和第二伸缩驱动部件中至少之一设有第一位移传感器和/或第一节流控制阀和/或第一限位开关，以实现对于第一滑动框架和第二滑动框架滑动位移的实时检测及限位，使得第一滑动框架和第二滑动框架可以根据作业环境伸展或收缩不同的位移，提高升降装置的灵活性，同时避免第一滑动框架和第二滑动框架伸展位移过大，而导致相对于固定框架发生掉落，从而提高升降装置的安全性能。

上述任一技术方案中，升降组件包括第一升降组件，第一升降组件设于第一滑动框架的下部位置，并能够相对于第一滑动框架向下伸展或向上收缩；第二升降组件，第二升降组件设于第二滑动框架的下部位置，并能够相对于第二滑动框架向下伸展或向上收缩。

本技术方案中通过第一升降组件和第二升降组件各自分别相对于第一滑动框架和第二滑动框架展收，提高了第一滑动框架和第二滑动框架的载重性能以及稳定性，进而使得升降装置可以满足施工作业的使用需求，提高升降装置的灵活性。

上述任一技术方案中，第一升降组件包括第一剪叉部件和第一升降驱动部件，第一升降驱动部件设于第一剪叉部件上，以驱动第一剪叉部件展收；第二升降组件包括第二剪叉部件和第二升降驱动部件，第二升降驱动部件设于第二剪叉部件上，以驱动第二剪叉部件展收。

本技术方案中第一升降组件和第二升降组件具有剪叉结构，通过第一升降驱动部件和第二升降驱动部件的驱动，实现第一升降组件和第二升降组件的伸展或者收缩，结构简单，降低升降装置成本。

上述任一技术方案中，第一升降驱动部件和第二升降驱动部件中的至少之一为油缸；和/或第一升降驱动部件和第二升降驱动部件中的至少之一设有第二位移传感器；和/或第一升降驱动部件和第二升降驱动部件中的至少之一设有第二节流控制阀；和/或第一升降驱动部件和第二升降驱动部件中的至少之一设有第二限位开关。

本技术方案中第一升降驱动部件和第二升降驱动部件中至少之一为油缸，结构简单，便于维修，并且降低升降装置成本。和/或第一升降驱动部件和第二升降驱动部件中至少之一设有第二位移传感器和/或第二节流控制阀和/或第二限位开关，以实现对于第一升降组件和第二升降组件伸缩位移的实时检测及限位，使得第一升降组件和第二升降组件可以根据作业环境伸展或收缩不同的位移，提高升降装置的灵活性，同时避免第一升降组件和第二升降组件伸展或者收缩的位移不同，从而导致升降装置发生倾斜，影响施工人员作业。

上述任一技术方案中，升降装置还包括第一卷帘，第一卷帘与升降装置的作业平台相互连接，并跟随第一剪叉部件展收；和/或第二卷帘，第二卷帘与升降装置的作业平台相互连接，并跟随第二剪叉部件展收。

本技术方案中第一卷帘和第二卷帘分别跟随第一剪叉部件和第二剪叉部件的伸展或者收缩而展开或者收回，以起到对作业平台之上的工作人员的保护作用，避免第一剪叉部件和第二剪叉部件在伸展或者收缩时对人员或者设备造成损伤，从而提高升降装置的安全性能。同时，在第一剪叉部件和第二剪叉部件不发生运动时第一卷帘和第二卷帘收回，节约空间，缩小升降装置的体积。

上述任一技术方案中，升降装置还包括第一托架，第一托架与固定框架连接，并用于支撑第一滑动框架；第二托架，第二托架与固定框架连接，并用于支撑第二滑动框架；其中，固定框架上设有第一防脱凸台和第二防脱凸台，第一防脱凸台的至少部分伸入第一托架，第二防脱凸台的至少部分伸入第二托架。

本技术方案中中第一托架和第二托架与固定框架固定连接，以起到支撑第一滑动框架和第二滑动框架的作用。第一防脱凸台和第二防脱凸台的至少部分分别申入第一托架和第二托架，通对第一托架和第二托架进一步起到限位作用，避免第一托架和第二托架相对于固定框架发生掉落，进而提高升降装置的安全性能。

上述任一技术方案中，升降装置还包括伸缩护栏，伸缩护栏设于升降装置的作业平台上，并能够相对与作业平台伸展或收缩；折叠踏板，折叠踏板设于伸缩护栏上，并能够围绕伸缩护栏翻转。本技术方案中作业人员可以根据不同的作业环境调整伸缩护栏的高度，提高升降装置的灵活性。折叠踏板在使用时可以绕伸缩护栏翻转，结构简单，起到承载作业人员的作用。在无需使用时可以与伸缩护栏相互平行，节约暂用空间。

为实现本发明的第二目的，本发明的技术方案提供了一种作业车，包括车体；如上述任一技术方案的升降装置，与车体连接。

本技术方案中的作业车包括如上述任一技术方案中的升降装置，因此具有上述任一技术方案的所有有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一些实施例的升降装置的第一结构示意图；

图2为本发明一些实施例的升降装置的第二结构示意图；

图3为本发明一些实施例的升降装置的第三结构示意图；

图4为本发明一些实施例的升降装置的第四结构示意图；

图5为本发明一些实施例的升降装置的第五结构示意图；

图6为本发明一些实施例的升降装置的第六结构示意图；

图7为本发明一些实施例的伸缩护栏的第一结构示意图；

图8为本发明一些实施例的伸缩护栏的第二结构示意图；

图9为本发明一些实施例的第一托架的结构示意图；

图10为本发明一些实施例的第二托架的结构示意图；

图11为本发明一些实施例的作业车的结构示意图；

图12为本发明一些实施例的伸缩驱动部件的结构示意框图；

图13为本发明一些实施例的第一伸缩驱动部件的第一结构示意框图；

图14为本发明一些实施例的第一伸缩驱动部件的第二结构示意框图；

图15为本发明一些实施例的第一伸缩驱动部件的第三结构示意框图；

图16为本发明一些实施例的第二伸缩驱动部件的第一结构示意框图；

图17为本发明一些实施例的第二伸缩驱动部件的第二结构示意框图；

图18为本发明一些实施例的第二伸缩驱动部件的第三结构示意框图；

图19为本发明一些实施例的第一升降驱动部件的第一结构示意框图；

图20为本发明一些实施例的第一升降驱动部件的第二结构示意框图；

图21为本发明一些实施例的第一升降驱动部件的第三结构示意框图；

图22为本发明一些实施例的第二升降驱动部件的第一结构示意框图；

图23为本发明一些实施例的第二升降驱动部件的第二结构示意框图；

图24为本发明一些实施例的第二升降驱动部件的第三结构示意框图。

其中，图1至图24中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：升降装置，110：固定框架，120：第一滑动框架，122：第一滑动连接部，130：第二滑动框架，132：第二滑动连接部，140：伸缩驱动部件，142：第一伸缩驱动部件，144：第二伸缩驱动部件，146：第一位移传感器，148：第一节流控制阀，150：升降组件，152：第一升降组件，154：第二升降组件，156：第一剪叉部件，158：第一升降驱动部件，160：第二剪叉部件，162：第二升降驱动部件，164：第一卷帘，166：第二卷帘，168：第一托架，170：第二托架，172：第一防脱凸台，174：第二防脱凸台，176：伸缩护栏，178：折叠踏板，180：第二位移传感器，182：第二节流控制阀，184：第二限位开关，186：第一限位开关，188：第一伸缩护栏，190：第二伸缩护栏，192：伸缩护栏驱动部件，194：滑道，200：作业车，210：车体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图1至图24描述本发明一些实施例的升降装置100和作业车200。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供了一种升降装置100。如图3和图14所示，包括固定框架110、第一滑动框架120、第二滑动框架130、伸缩驱动部件140和升降组件150。第一滑动框架120设于固定框架110的任一端，并与固定框架110滑动连接。第二滑动框架130设于固定框架110相对于任一端的另一端，并与固定框架110滑动连接。伸缩驱动部件140用于驱动第一滑动框架120和第二滑动框架130分别沿固定框架110滑动，以使第一滑动框架120的至少部分和第二滑动框架130的至少部分相对于固定框架110伸展或收缩。升降组件150能够相对于第一滑动框架120和第二滑动框架130向下伸展或向上收缩。

本实施例中伸缩驱动部件140驱动第一滑动框架120和第二滑动框架130沿固定框架110伸展或者收缩。可以理解地，伸缩驱动部件140可以为气缸伸缩驱动部件或者电机伸缩驱动部件等。固定框架110、第一滑动框架120和第二滑动框架130具有平整的板状结构，可以为金属材质或者复合材质等，用于搭载人或设备进行作业。

当第一滑动框架120和第二滑动框架130相对于固定框架110伸展时，可以为施工人员提供更大的作业范围，提高升降装置100的作业效率。当第一滑动框架120和第二滑动框架130相对于固定框架110收缩时，升降装置100的体积减小，使得升降装置100可以满足不同作业空间的使用需求，提高升降装置100的灵活性。

本实施例的一些实施方式中，可将第一滑动框架120设置在固定框架110的左侧，将第二滑动框架130设置在固定框架110的右侧。本实施例的另外一些实施方式中，可将第一滑动框架120设置在固定框架110的右侧，将第二滑动框架130设置在固定框架110的左侧。

第一滑动框架120和第二滑动框架130与固定框架110滑动连接，以实现在伸缩驱动部件140的驱动作用下相对于固定框架110伸展或收缩，结构简单，降低升降装置100成本。

升降组件150设置在第一滑动框架120和第二滑动框架130之下，可以为剪叉升降结构或者电机升降结构等。通过升降组件150相对于固定框架110、第一滑动框架120和第二滑动框架130在竖直方向的上升或者下降，达到升降装置100搭载检修人员在不同高度实施作业的目的，提高升降装置100的使用性能。

实施例2

本实施例提供了一种升降装置100，除上述实施例1的技术特征外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

第一滑动框架120包括至少两个并列设置的第一滑动连接部122。第二滑动框架130包括至少两个并列设置的第二滑动连接部132。如图12所示，其中，伸缩驱动部件140包括第一伸缩驱动部件142和第二伸缩驱动部件144，第一伸缩驱动部件142与任一第一滑动连接部122连接，以驱动第一滑动框架120滑动，第二伸缩驱动部件144与任一第二滑动连接部132连接，以驱动第二滑动框架130滑动。

本实施例中第一伸缩驱动部件142和第二伸缩驱动部件144分别驱动第一滑动框架120和第二滑动框架130，以实现第一滑动框架120和第二滑动框架130的伸展或者收缩，结构简单，便于维修。

本实施例的一些实施方式中，第一伸缩驱动部件142和第二伸缩驱动部件144可以同时驱动第一滑动框架120和第二滑动框架130伸展或者收缩，以起到增大升降装置100作业范围或者减小升降装置100体积的作用，进而提高升降装置100的使用性能。

本实施例的另外一些实施方式中，第一伸缩驱动部件142和第二伸缩驱动部件144可以分别驱动第一滑动框架120和第二滑动框架130的伸展或者收缩，进一步提高升降装置100的灵活性，使得升降装置100可以满足于不同作业环境的使用需求。

第一滑动框架120和第二滑动框架130分别通过至少两个并列设置的第一滑动连接部122和第二滑动连接部132与固定框架110滑动连接。可以理解地，第一滑动连接部122和第二滑动连接部132可以为滑轨或者导轨滑块等，以减小第一滑动框架120和第二滑动框架130相对于固定框架110滑动时的阻力，提高伸展或者收缩的速度，进而提高升降装置100的作业效率。

实施例3

如图13所示，本实施例提供了一种升降装置100，除上述任一实施例的技术特征外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

第一伸缩驱动部件142和第二伸缩驱动部件144中的至少之一为油缸。如图13和图16所示，第一伸缩驱动部件142和第二伸缩驱动部件144中的至少之一设有第一位移传感器146。如图14和图17所示，第一伸缩驱动部件142和第二伸缩驱动部件144中的至少之一设有第一节流控制阀148。如图15和图18所示，第一伸缩驱动部件142和第二伸缩驱动部件144中的至少之一设有第一限位开关186。

本实施例中第一伸缩驱动部件142和第二伸缩驱动部件144中至少之一为油缸，结构简单，便于维修，并且降低升降装置100成本。

第一伸缩驱动部件142和第二伸缩驱动部件144中至少之一设有第一位移传感器146和/或第一节流控制阀148和/或第一限位开关186，以实现对于第一滑动框架120和第二滑动框架130相对于固定框架110滑动位移的实时检测及限位，使得第一滑动框架120和第二滑动框架130可以根据作业环境伸展或收缩不同的位移，提高升降装置100的灵活性。同时，避免第一滑动框架120和第二滑动框架130伸展位移过大，而导致相对于固定框架110发生掉落，从而提高升降装置100的安全性能。

可以理解地，第一位移传感器146可以为激光位移传感器或者超声波位移传感器等，起到实时检测第一滑动框架120和第二滑动框架130滑动位移的作用。第一限位开关186可以为活塞式限位开关或者旋转摆杆式限位开关等，第一节流控制阀148可以为电控阀或者气控阀等，起到对第一滑动框架120和第二滑动框架130进行限位的作用，结构简单，便于维修。

实施例4

如图4所示，本实施例提供了一种升降装置100，除上述任一实施例的技术特征外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

升降组件150包括第一升降组件152和第二升降组件154。第一升降组件152设于第一滑动框架120的下部位置，并能够相对于第一滑动框架120向下伸展或向上收缩。第二升降组件154设于第二滑动框架130的下部位置，并能够相对于第二滑动框架130向下伸展或向上收缩。

本实施例中第一升降组件152和第二升降组件154各自分别相对于第一滑动框架120和第二滑动框架130的向下伸展或向上收缩，以实现升降装置100在不同高度进行作业的目的。可以理解地，第一升降组件152和第二升降组件154可以同时上升或者下降相同的高度，避免因第一升降组件152和第二升降组件154高度不同导致升降装置100发生倾斜，影响施工人员作业。

通过第一升降组件152和第二升降组件154分别驱动第一滑动框架120和第二滑动框架130的上升或者下降，提高了第一滑动框架120和第二滑动框架130的载重性能以及稳定性，进而使得升降装置100可以满足施工作业的使用需求，提高升降装置100的灵活性。

实施例5

如图4所示，本实施例提供了一种升降装置100，除上述任一实施例的技术特征外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

第一升降组件152包括第一剪叉部件156和第一升降驱动部件158，第一升降驱动部件158设于第一剪叉部件156上，以驱动第一剪叉部件156展收。第二升降组件154包括第二剪叉部件160和第二升降驱动部件162，第二升降驱动部件162设于第二剪叉部件160上，以驱动第二剪叉部件160展收。

本实施例中第一升降组件152和第二升降组件154具有剪叉结构，具体地，第一剪叉部件156和第二剪叉部件160由多组相互交叉的金属杠杆连接组成，通过第一升降驱动部件158和第二升降驱动部件162的驱动，实现多根金属杠杆之间角度的变化，进而实现第一升降组件152和第二升降组件154的伸展或者收缩，结构简单，降低升降装置100成本。

可以理解地，第一升降驱动部件158和第二升降驱动部件162可以为气缸驱动结构或者电机驱动结构等。结构简单，易于维修。

第一剪叉部件156和第二剪叉部件160上设有滑道194，剪叉部件在滑道194中滑动，以实现伸展或者收缩，结构简单，避免第一剪叉部件156和第二剪叉部件160发生卡死等故障，提高升降装置100的使用性能。

实施例6

本实施例提供了一种升降装置100，除上述任一实施例的技术特征外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

第一升降驱动部件158和第二升降驱动部件162中的至少之一为油缸。如图19和图22所示，第一升降驱动部件158和第二升降驱动部件162中的至少之一设有第二位移传感器180。如图20和图23所示，第一升降驱动部件158和第二升降驱动部件162中的至少之一设有第二节流控制阀182。如图21和图24所示，第一升降驱动部件158和第二升降驱动部件162中的至少之一设有第二限位开关184。

本实施例中第一升降驱动部件158和第二升降驱动部件162中至少之一为油缸，结构简单，便于维修，并且降低升降装置100成本。

第一升降驱动部件158和第二升降驱动部件162中至少之一设有第二位移传感器180和/或第二节流控制阀182和/或第二限位开关184，以实现对于第一升降组件152和第二升降组件154伸缩位移的实时检测及限位，使得第一升降组件152和第二升降组件154可以根据作业环境伸展或收缩不同的位移，提高升降装置100的灵活性。同时，避免第一升降组件152和第二升降组件154伸展或者收缩的位移不同，从而导致升降装置100发生倾斜，影响施工人员作业。

可以理解地，第二位移传感器180可以为激光位移传感器或者超声波位移传感器等，以实现对于第一升降组件152和第二升降组件154伸缩位移的实时检测。第二限位开关184可以为活塞式限位开关或者旋转摆杆式限位开关等，第二节流控制阀182可以为电控阀或者气控阀等，起到对于第一升降组件152和第二升降组件154的限位作用，结构简单，便于维修。

实施例7

如图4所示，本实施例提供了一种升降装置100，除上述任一实施例的技术特征外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

升降装置100还包括：第一卷帘164和第二卷帘166。第一卷帘164与升降装置100的作业平台相互连接，并跟随第一剪叉部件156展收。第二卷帘166，第二卷帘166与升降装置100的作业平台相互连接，并跟随第二剪叉部件160展收。

本实施例中第一卷帘164和第二卷帘166分别跟随第一剪叉部件156和第二剪叉部件160的伸展或者收缩而展开或者收回，以起到对于第一剪叉部件156和第二剪叉部件160附近的操作人员的保护作用，避免第一剪叉部件156和第二剪叉部件160在伸展或者收缩时对人员或者设备造成损伤，从而提高升降装置100的安全性能。同时，在第一剪叉部件156和第二剪叉部件160不发生运动时，第一卷帘164和第二卷帘166收回，节约占用空间。

本实施例的一些实施方式中，第一卷帘164和第二卷帘166可以为具有卷筒结构的金属卷帘，卷筒安装在第一滑动框架120和第二滑动框架130上，提高第一卷帘164和第二卷帘166的伸展或者收回速度，进而提高升降装置100的使用性能。

本实施例的另外一些实施方式中，第一卷帘164和第二卷帘166可以为折叠结构的防护帘，结构简单，降低升降装置100成本。

实施例8

如图9和图10所示，本实施例提供了一种升降装置100，除上述任一实施例的技术特征外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

升降装置100还包括第一托架168和第二托架170。第一托架168与固定框架110连接，并用于支撑第一滑动框架120。第二托架170与固定框架110连接，并用于支撑第二滑动框架130。其中，固定框架110上设有第一防脱凸台172和第二防脱凸台174，第一防脱凸台172的至少部分伸入第一托架168，第二防脱凸台174的至少部分伸入第二托架170。

本实施例中第一托架168和第二托架170与固定框架110固定连接，以起到支撑第一滑动框架120和第二滑动框架130的作用。具体地，第一托架168和第二托架170为金属质l型结构，起到支撑第一滑动框架120和第二滑动框架130的作用。第一托架168和第二托架170可以通过螺栓连接或者焊接的方式与固定框架110连接，结构简单，降低升降装置100的成本。

第一防脱凸台172和第二防脱凸台174的至少部分分别申入第一托架168和第二托架170，通过第一防脱凸台172和第二防脱凸台174对第一托架168和第二托架170进一步起到限位作用，避免第一托架168和第二托架170相对于固定框架110发生掉落，进而提高升降装置100的安全性能。

本实施例的一些实施方式中，第一防脱凸台172和第二防脱凸台174可以为方状或者三角状的凸起结构，并且与固定框架110一体成型，进一步对第一托架168和第二托架170起到固定限位的作用。

实施例9

如图7和图8所示，本实施例提供了一种升降装置100，除上述任一实施例的技术特征外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图5和图6所示，升降装置100还包括伸缩护栏176和折叠踏板178。伸缩护栏176设于升降装置100的作业平台上，并能够相对与作业平台伸展或收缩。折叠踏板178设于伸缩护栏176上，并能够围绕伸缩护栏176翻转。本实施例中伸缩护栏176可分为第一伸缩护栏188和第二伸缩护栏190。具体地，第二伸缩护栏190设置在第一伸缩护栏188的上方，并且可以在伸缩护栏驱动部件192的驱动下相对于第一伸缩护栏188伸出或者收缩，施工人员可以根据不同作业环境灵活调整伸缩护栏176的整体高度，进而使升降装置100可以满足不同作业环境的使用需要，提高升降装置100的使用性能，尤其提高作业人员在作业平台之上工作时的安全程度。可以理解地，伸缩护栏驱动部件192可以为气缸驱动装置或者电机驱动装置等。

折叠踏板178设置在第二伸缩护栏190之上，并且可以相对于第二伸缩护栏190平行或者垂直。具体地，折叠踏板178可以通过销轴结构与第二伸缩护栏190连接，当折叠踏板178使用时，相对第二伸缩护栏190发生翻转，并且与第二伸缩护栏190相互抵靠压实，以实现支撑作业人员踩踏的作用。当折叠踏板178无需使用时，与伸缩护栏176平行放置，以减小占用空间，提高升降装置100的使用性能。

实施例10

如图11所示，本实施例提供了一种作业车200，包括车体210和如上述任一实施例中的升降装置100，升降装置100与车体210连接。

实施例11

中低速磁浮作为一种加绿色环保的新型交通方式，具有噪声低、成本低、适应强、占地少等优势。磁浮轨道是磁浮运营的基础，为保障列车的安全运行，需要对磁浮轨道及磁浮轨道上的供电系统进行定期检查与维护。相关技术中对磁浮轨道的维护方法操作难度大，危险性高，并且维护装置灵活性差，降低检修维护效率。如图11所示，为了解决上述问题，本实施例提供了一种作业车200，用于磁浮轨道检修综合作业，包括升降装置100和车体210，升降装置100与车体210连接。

如图9和图10所示，本实施例中升降装置100包括固定框架110，固定框架110为整个升降装置100的安装固定构件，固定框架110上设置有与车体210连接的固定孔位。在固定框架110上设置有两个第一托架168和两个第二托架170，通过螺栓连接等方式与固定框架110紧固在一起，在固定框架110上设置有第一防脱凸台172和第二防脱凸台174，起到防止第一托架168和第二托架170掉落的作用，以提高升降装置100的安全性能。

第一托架168和第二托架170相对于固定框架110安装孔位偏置，避免第一托架168和第二托架170影响固定框架110与车辆本体的固定连接。

横向两个固定框架110上的第一托架168和第二托架170相互咬合布置，第一托架168和第二托架170上安装两组第一滑动连接部122和第二滑动连接部132，并且与第一滑动框架120和第二滑动框架130上的两组第一滑动连接部122和第二滑动连接部132配合，实现第一滑动框架120和第二滑动框架130相对于固定框架110的滑动。

第一滑动连接部122和第二滑动连接部132呈平行布置，防止第一滑动框架120和第二滑动框架130发生水平面的转动。第一滑动框架120和第二滑动框架130在滑动方向的长度大于固定框架110的长度，保证第一滑动框架120和第二滑动框架130有大范围的伸出运动，以提高升降装置100的作业范围。

如图4所示，第一升降组件152和第二升降组件154同时安装，第一滑动框架120和第二滑动框架130相互咬合布置。第一滑动框架120和第二滑动框架130一侧滑轨旁设置伸缩驱动部件140，实现驱动第一滑动框架120和第二滑动框架130横向移动。伸缩驱动部件140的一端安装在固定框架110上，另一端安装在第一滑动框架120或者第二滑动框架130上，以实现对于第一滑动框架120和第二滑动框架130的驱动作用。

第一滑动框架120和第二滑动框架130下方设置第一剪叉部件156和第二剪叉部件160。第一剪叉部件156和第二剪叉部件160内部留有为作业人员提供工作空间，第一剪叉部件156和第二剪叉部件160外侧安装第一升降驱动部件158和第二升降驱动部件162，驱动第一剪叉部件156和第二剪叉部件160上下移动。第一升降驱动部件158和第二升降驱动部件162内部设置有第二位移传感器180并由第二节流控制阀182控制，第一升降驱动部件158和第二升降驱动部件162由第二位移传感器180和第二节流控制阀182形成闭环控制，保证第一剪叉部件156和第二剪叉部件160两侧第一升降驱动部件158和第二升降驱动部件162的同步性，维持平台水平升降。

第一剪叉部件156和第二剪叉部件160下方安装工作平台(图中未示出)，工作平台设置有折叠踏板178、第一卷帘164、第二卷帘166和伸缩护栏176。折叠踏板178有水平和竖直两种状态，水平状态供人员上下平台，竖直状态不妨碍人员工作。第一卷帘164和第二卷帘166卷筒安装在平台上，在平台下降时，第一卷帘164和第二卷帘166展开，保护工作人员在第一剪叉部件156和第二剪叉部件160收缩时因不注意造成夹伤危险。

伸缩护栏176安装于工作平台上，由于升降平台在收回状态高度不满足护栏的高度要求，将伸缩护栏176设置为升降结构，在工作人员下落到平台上时将护栏展开，增加防护位置。在工作完成后将护栏收缩，再横向收回，减小占用空间。

具体地，升降装置100安装在作业车200上，将工作人员安全送至磁浮轨道侧下方位置，对供电轨等部件进行维护。升降装置100整体型式为下降式综合作业车。底部在车体210宽度方向上安装第一滑动框架120和第二滑动框架130，第一滑动框架120和第二滑动框架130收回状态与车体210宽度相同，向外伸开时大于磁浮轨道宽度。

本实施例的一些实施方式中，第一滑动框架120和第二滑动框架130纵向移动时通过纵向油缸驱动，油缸内设有第二位移传感器180实时反馈油缸位置，保证两侧油缸同步性，实现第一滑动框架120和第二滑动框架130平稳升降。在第一滑动框架120和第二滑动框架130横向移动和纵向移动控制上设置互锁机构，在展开时第一滑动框架120和第二滑动框架130伸展时先通过横向移动滑轨横向移出，再通过第一升降组件152和第二升降组件154纵向下降，在横向伸展动作完成前，无法控制纵向下降。在第一滑动框架120和第二滑动框架130收回时，先纵向上升，再横向移动，在纵向上升动作完成前，无法进行横向移动动作。

具体地，平台展开时，作业车200行驶到工作位置停车制动；第一滑动框架120和第二滑动框架130展开，工作人员系好安全带，踩踏折叠踏板178下落到工作平台上。工作人员将第一限位开关186锁住，将折叠踏板178翻转至竖立。控制平台下降到工作位置，将伸缩护栏176升起并展开，开始工作。升降平台收缩时，工作人员将伸缩护栏176收起并折叠，控制平台纵向上升至收回位置；将折叠踏板178翻转至水平，将第一限位开关186打开；工作人员踩踏折叠踏板178回到车内，解除安全带，控制升降平台横向收回。

综上，本发明实施例的有益效果为：

1.通过第一滑动框架120和第二滑动框架130实现升降装置100的横向位移，增大升降装置100作业范围，提高作业效率。

2.提高升降装置100的安全性能。

3.提高作业车200的适用性，使其满足不同作业环境的使用需求。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。