1.一种紧凑型双皮带式平移机构，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有两组平移组件以及两组与所述平移组件一一对应的传动带组件；所述传动带组件包括传动带和驱动其的第一驱动组件；所述平移组件包括两个均与所述底座滑动连接的立板，所述立板上设置有移料带组件；两个所述立板其一与所述传动带连接并随其运动另一设置有与所述传动带配合的行走轮组件和驱动所述行走轮组件的第二驱动组件，或者两个所述立板均设置有与所述传动带配合的行走轮组件和驱动所述行走轮组件的第二驱动组件。
2.根据权利要求1所述的紧凑型双皮带式平移机构，其特征在于，所述传动带纵向环绕设置在所述底座上，所述底座上设置有与所述传动带对应的传动轮组件以及张紧轮组件。
3.根据权利要求2所述的紧凑型双皮带式平移机构，其特征在于，所述第一驱动组件和所述平移组件分别设置在所述底座的两侧表面。
4.根据权利要求1所述的紧凑型双皮带式平移机构，其特征在于，所述底座上设置有滑轨，所述立板上设置有与所述滑轨配合的滑块。
5.根据权利要求4所述的紧凑型双皮带式平移机构，其特征在于，所述滑轨包括两根滑轨条，两所述传动带均设置在两所述滑轨条之间。
6.根据权利要求1-5任一所述的紧凑型双皮带式平移机构，其特征在于，所述行走轮组件包括两个并排的张紧轮以及位于两所述张紧轮上方的驱动轮；两所述张紧轮之间存在供传动带穿入的间隙，所述驱动轮与所述间隙正对。
7.根据权利要求6所述的紧凑型双皮带式平移机构，其特征在于，所述立板的下端设置有安装板，所述安装板的底面设置有安装所述张紧轮的第一安装座，所述安装板的上表面设置有安装所述驱动轮的第二安装座；所述安装板上开设有与所述间隙正对的供所述传动带穿过的开槽。
8.根据权利要求7所述的紧凑型双皮带式平移机构，其特征在于，所述第二驱动组件为伺服电机；所述安装板上设置有安装所述第二驱动组件的第三安装座，所述第二安装座和所述第三安装座之间设置有连接所述驱动轮和所述伺服电机的活动端的联轴器。
9.根据权利要求1-5、7-8任一所述的紧凑型双皮带式平移机构，其特征在于，所述移料带组件包括移料带、移料带支撑轮组件以及驱动所述移料带的驱动电机。
10.一种紧凑型双皮带式平移设备，根据权利要求1-9任一所述的紧凑型双皮带式平移机构，其特征在于，所述紧凑型双皮带式平移设备上设置有所述紧凑型双皮带式平移机构。