一种柔性侧围空中台车高效输送装置的制作方法

[0001]
本发明涉及汽车组装自动化设备技术领域，尤其是涉及一种柔性侧围空中台车高效输送装置。


背景技术：

[0002]
在汽车制造、装配或维修工作中，通常把各总成分别作为独立的结构单元来组织生产。一些主要的汽车总成在装车前要按照一定的技术规范进行性能测试。在汽车组装生产车间中，汽车侧围的输送都是通过自动化设备进行的，将左右侧围工件从上件工位处转运到下件工位处。
[0003]
但是传统的输送设备在运送左右侧围工件时工件运行速度慢，容易产生碰撞和滑动擦伤。而且每个车型的侧围形状和尺寸有一定差异，现有的输送工具通常是一种工具只能输送一个车型的侧围工件，不能实现不同车型侧围工件的通用化输送。因此需要一种柔性侧围空中台车高效输送装置，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

[0004]
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种柔性侧围空中台车高效输送装置。
[0005]
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种柔性侧围空中台车高效输送装置，包括两条相互平行的轨道，两条所述轨道的上侧滑动连接有移动平台，所述移动平台的两侧均设置有侧挡板，所述侧挡板的内侧设置有若干吸盘，所述移动平台的中部固定有气缸固定板，所述气缸固定板的两侧分别安装有两个气缸，每个所述气缸的活动轴端均固定有缓冲垫安装板，所述缓冲垫安装板上安装有缓冲垫，所述缓冲垫与所述侧挡板相互平行，所述移动平台上固定有电机固定板，所述电机固定板上安装有电机，所述电机的活动轴穿过所述移动平台的另一面，所述电机的活动轴端安装有第一齿轮，两条所述轨道的内侧均安装有齿条，所述第一齿轮与两条所述齿条之间均安装有第二齿轮，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述齿条啮合。
[0006]
优选地，上述的柔性侧围空中台车高效输送装置，其中所述缓冲垫的表面呈波浪形。
[0007]
优选地，上述的柔性侧围空中台车高效输送装置，其中所述移动平台的上侧安装有真空泵，所述真空泵的接口一端连接有气管，所述侧挡板的外侧安装有气管接头，所述气管的另一端与所述气管接头连接，所述侧挡板的内部设置有气道，所述气道与所述吸盘相通。
[0008]
优选地，上述的柔性侧围空中台车高效输送装置，其中所述移动平台的内部设置有气管通道，所述气管穿过所述气管通道的内部。
[0009]
优选地，上述的柔性侧围空中台车高效输送装置，其中所述侧挡板与所述缓冲垫之间设置有卡位槽，所述卡位槽与所述侧挡板相互平行。
[0010]
优选地，上述的柔性侧围空中台车高效输送装置，其中所述卡位槽的底部两侧均设置有滑轨，所述卡位槽与所述滑轨滑动连接，所述卡位槽与所述滑轨相互垂直。
[0011]
本发明的有益效果是：在使用该柔性侧围空中台车高效输送装置时，通过电机转动带动第一齿轮转动，带动两个第二齿轮转动，通过两个第二齿轮与两齿条的相互作用力带动移动平台沿轨道移动，进而将侧围工件输送至下一工位，运行速度高。缓冲垫的表面呈波浪形，在夹持侧围工件时夹持效果更好，同时缓冲垫为软质材料，可防止将侧围碰撞和滑动擦伤。缓冲垫和侧挡板之间设置有足够的间距，可适应多种不同车型侧围工件的通用化固定与输送。真空泵通过气管为吸盘提供真空吸力，可将侧围另一侧吸住，防止其左右移动。在将侧围工件夹紧的过程中侧围工件底部随卡位槽一起沿滑轨移动，可防止侧围工件底部与移动平台之间发生摩擦从而损坏侧围工件。该柔性侧围空中台车高效输送装置运行速度快，不易产生碰撞和滑动擦伤，可适应不同车型侧围工件的通用化输送。
附图说明
[0012]
图1为本发明的整体结构示意图；
[0013]
图2为图1中a处的局部放大图；
[0014]
图3为移动平台的底部结构示意图。
[0015]
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0016]
1、轨道，2、侧挡板，3、吸盘，4、齿条，5、移动平台，6、气管接头，7、气管，8、真空泵，9、气缸固定板，10、气缸，11、缓冲垫安装板，12、缓冲垫，13、电机固定板，14、电机，15、第一齿轮，16、第二齿轮，17、卡位槽，18、滑轨。
具体实施方式
[0017]
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0018]
如图1、图2、图3所示，一种柔性侧围空中台车高效输送装置，包括两条相互平行的轨道1，两条轨道1的上侧滑动连接有移动平台5，移动平台5的两侧均设置有侧挡板2。移动平台5的中部固定有气缸固定板9，气缸固定板9的两侧分别安装有两个气缸10，每个气缸10的活动轴端均固定有缓冲垫安装板11，缓冲垫安装板11上安装有缓冲垫12，缓冲垫12与侧挡板2相互平行，缓冲垫12的表面呈波浪形，在夹持侧围工件时夹持效果更好，同时缓冲垫12为软质材料，可防止将侧围碰撞和滑动擦伤。缓冲垫12和侧挡板2之间设置有足够的间距，可适应多种不同车型侧围工件的通用化固定输送。侧挡板2的内侧设置有若干吸盘3，移动平台5的上侧安装有真空泵8，真空泵8的接口一端连接有气管7，侧挡板2的外侧安装有气管接头6，气管7的另一端与气管接头6连接，侧挡板2的内部设置有气道，气道与吸盘3相通。移动平台5的内部设置有气管通道，气管7穿过气管通道的内部。真空泵8通过气管7为吸盘3提供真空吸力，可将侧围另一侧吸住，防止其左右移动。
[0019]
侧挡板2与缓冲垫12之间设置有卡位槽17，卡位槽17与侧挡板2相互平行。卡位槽17的底部两侧均设置有滑轨18，卡位槽17与滑轨18滑动连接，卡位槽17与滑轨18相互垂直。将侧围工件放置在卡位槽17内，在将侧围工件夹紧的过程中侧围工件底部随卡位槽17一起沿滑轨18移动，可防止侧围工件底部与移动平台5之间发生摩擦从而损坏侧围工件。
[0020]
移动平台5上固定有电机固定板13，电机固定板13上安装有电机14，电机14的活动轴穿过移动平台5的另一面，电机14的活动轴端安装有第一齿轮15，两条轨道1的内侧均安装有齿条4，第一齿轮15与两条齿条4之间均安装有第二齿轮16，第二齿轮16分别与第一齿轮15和齿条4啮合。电机14转动时带动第一齿轮15转动，带动两个第二齿轮16转动，通过两个第二齿轮16与两齿条4的相互作用力带动移动平台5沿轨道1移动，进而将侧围工件输送至下一工位。
[0021]
在使用该柔性侧围空中台车高效输送装置时，通过电机14转动带动第一齿轮15转动，带动两个第二齿轮16转动，通过两个第二齿轮16与两齿条4的相互作用力带动移动平台5沿轨道1移动，进而将侧围工件输送至下一工位，运行速度高。缓冲垫12的表面呈波浪形，在夹持侧围工件时夹持效果更好，同时缓冲垫12为软质材料，可防止将侧围碰撞和滑动擦伤。缓冲垫12和侧挡板2之间设置有足够的间距，可适应多种不同车型侧围工件的通用化固定与输送。真空泵8通过气管7为吸盘3提供真空吸力，可将侧围另一侧吸住，防止其左右移动。在将侧围工件夹紧的过程中侧围工件底部随卡位槽17一起沿滑轨18移动，可防止侧围工件底部与移动平台5之间发生摩擦从而损坏侧围工件。
[0022]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0024]
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。