双麦拉贴标机的制作方法

本申请涉及自动贴标设备技术领域，具体是一种双麦拉贴标机。

背景技术：

手机天线产品来料为卷料，且外形较小，需要在产品卷料表面贴附标签。由于标签较小，人工作业时存在标签不好拿取，向产品卷料贴附标签的时候不能准确的将标签贴附好，并且贴附位置不能统一，员工上手较难、标签漏贴等问题，如果产品卷料标签贴附能实现标签自动剥离，自动抓取，自动检测，自动贴附，将很大程度上节约劳动成本，提高生产效率，降低最终产品不良率的发生，从而缩减工厂加工成本。

技术实现要素：

本申请旨在解决上述技术问题，提供一种双麦拉贴标机，提高标签贴附效率、降低最终产品的不良率。

为实现上述目的，本申请公开了一种双麦拉贴标机，包括送料部、贴标部、收料部；所述贴标部包括机箱、工作台、轨道、标签剥离机构、检测机构、贴标机器人、工控机，所述工作台、所述工控机均安装于所述机箱内，所述标签剥离机构、所述检测机构、所述贴标机器人、所述轨道分别安装于所述工作台上，所述轨道的两侧均设置有一个所述标签剥离机构和一个所述贴标机器人，所述标签剥离机构、所述贴标机器人、所述检测机构分别与所述工控机信号连接；所述检测机构包括用于对所述轨道上的产品卷料采集图像进行检测的产品检测组件、用于对所述标签剥离机构剥离的标签采集图像进行标签检测的标签检测组件；所述贴标机器人用于吸附标签并贴附至所述轨道上的产品卷料上。

作为优选，所述送料部包括送料机架、送料盘、送料电机、送料滚轮、上料架，所述送料盘、所述送料电机均安装于所述送料机架上，所述送料滚轮驱动安装于所述送料电机的输出端，所述上料架与所述轨道的上料端连通，所述送料电机与所述工控机信号连接，产品卷料卷设于所述送料盘上并在所述送料滚轮的带动下沿着所述上料架穿入所述轨道上。

作为优选，所述收料部包括收料机架、收料盘、收料电机、收料滚轮、出料架，所述收料盘、所述收料电机均安装于所述收料机架上，所述收料滚轮驱动安装于所述收料电机的输出端，所述出料架与所述轨道的出料端连通，所述收料电机与所述工控机信号连接，产品卷料沿着所述轨道穿入所述出料架并在所述送料滚轮的带动下卷设于所述收料盘上。

作为优选，所述送料机架、所述收料机架的底部均安装有移动轮。

作为优选，所述产品检测组件、所述标签检测组件均为与所述工控机电性连接的ccd相机，所述产品检测组件安装于所述轨道的上方。

作为优选，所述标签剥离机构包括标签夹持基座、定位盘、标签送料电机、剥离组件、标签载盘、剥离基座，所述标签夹持基座、所述剥离基座分别安装于所述工作台上，所述定位盘安装于所述标签夹持基座上，所述剥离组件、所述标签载盘顺次安装于所述剥离基座上，所述剥离组件与所述标签送料电机的输出端驱动连接，所述标签送料电机与所述工控机信号连接，标签纸筒套设于所述定位盘上，标签纸的端部穿入所述剥离组件并在所述标签送料电机的驱动下进行标签剥离，剥离后的标签在送入所述标签载盘上。

作为优选，所述标签检测组件设置于所述标签载盘的正下方。

作为优选，所述贴标机器人包括安装基座、第一转动关节、第一机械臂、第二转动关节、第二机械臂、伸缩驱动件、标签吸附头，所述第一转动关节安装于所述安装基座上并与所述第一机械臂的第一端固定连接，所述第二转动关节安装于所述第一机械臂的第二端并与所述第二机械臂的第一端固定连接，所述伸缩驱动件安装于所述第二机械臂的第二端，所述标签吸附头安装于所述伸缩驱动件的伸缩端。

作为优选，所述工作台的中部安装有升降气缸、顶部安装有一对间隔设置的安装板，所述轨道的底部与所述升降气缸的升降端相连，一对所述安装板的相对侧上安装有相对突出设置的压紧件，所述轨道设置于一对所述安装板之间且位于所述压紧件的下方。

基于上述结构，送料部将产品卷料输送至轨道上，并穿过贴标部后收卷于收料部上，产品卷料在轨道上，经产品检测组件图像采样后与合格产品卷料图像通过工控机进行比对分析，以进行产品卷料合格检测；同时，标签剥离机构将标签纸剥离，标签经标签检测组件图像采样后与合格标签图像通过工控机进行比对分析，以进行标签合格检测，从而确保产品卷料与标签均为合格品质，降低最终产品的不良率。产品卷料与标签检测完成后，通过轨道两侧的贴标机器人将两个标签剥离机构上的标签吸附后贴附于产品卷料表面，完成标签的贴附，提高贴标效率。本申请的双麦拉贴标机，可控制精度高，检查全面，降低最终产品不良率，可对产品卷料自动贴附标签作业，节约劳动力，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中双麦拉贴标机的结构示意图。

图2是本申请实施例中机箱内部的俯视示意图。

图3是本申请实施例中标签剥离机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中贴标机器人的结构示意图。

图5是本申请实施例中贴标机器人与标签检测组件的位置关系示意图。

图6是本申请实施例中工作台的结构示意图。

附图标记：1、机箱；2、工作台；3、轨道；4、产品检测组件；5、标签检测组件；6、送料机架；7、送料盘；8、送料滚轮；9、上料架；10、收料机架；11、收料盘；12、收料滚轮；13、出料架；14、标签夹持基座；15、定位盘；16、标签送料电机；17、剥离组件；18、标签载盘；19、剥离基座；20、安装基座；21、第一机械臂；22、第二机械臂；23、伸缩驱动件；24、标签吸附头；25、升降气缸；26、安装板；27、压紧件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例：参考图1所示的一种双麦拉贴标机，包括送料部、贴标部、收料部。贴标部包括机箱1、工作台2、轨道3、标签剥离机构、检测机构、贴标机器人、工控机。工作台2、工控机均螺接安装于机箱1内，标签剥离机构、检测机构、贴标机器人、轨道3分别螺接安装于工作台2上，轨道3可以是现有技术中的卷材输送轨道，产品卷料能够平铺与轨道3上并在轨道3上沿着轨道3输送。轨道3的两侧均设置有一个标签剥离机构和一个贴标机器人。标签剥离机构、贴标机器人、检测机构分别与工控机信号连接，工控机对标签剥离机构、贴标机器人、检测机构进行控制，并为检测机构提供检测数据，记录运行和每次检测的数据情况。检测机构包括用于对轨道3上的产品卷料采集图像进行检测的产品检测组件4、用于对标签剥离机构剥离的标签采集图像进行标签检测的标签检测组件5；贴标机器人用于吸附标签并贴附至轨道3上的产品卷料上。

在本实施例中，送料部包括送料机架6、送料盘7、送料电机、送料滚轮8、上料架9，送料电机均螺接安装于送料机架6上，送料盘7通过转轴转动安装于送料机架6上，送料滚轮8驱动安装于送料电机的输出端，并在送料电机的驱动下转动放料。上料架9与轨道3的上料端连通，送料电机与工控机信号连接，上料架9为容纳产品卷料的空心管，产品卷料卷设于送料盘7上并在送料滚轮8的带动下沿着上料架9穿入轨道3上。上料架9的设置，能够使送料盘7送出的产品卷料得到限位，从而平滑的过渡至轨道3上。

收料部包括收料机架10、收料盘11、收料电机、收料滚轮12、出料架13，收料电机螺接安装于收料机架10上，收料盘11转通过转轴转动安装与收料机架10上，收料滚轮12驱动安装于收料电机的输出端，出料架13与轨道3的出料端连通，出料架13可以是与上料架9相同的空心管，收料电机与工控机信号连接，产品卷料沿着轨道3穿入出料架13并在送料滚轮8的带动下卷设于收料盘11上。出料架13的设置，能够使轨道3送出的产品卷料得到限位，从而平滑的过渡至收料滚轮12上。

送料机架6、收料机架10的底部均安装有移动轮。通过移动轮的设置，方便送料部与收料部的移动，便于根据使用环境进行位置调整以及便于本申请双麦拉贴标机在不使用时的收纳，减小占地面积。

产品检测组件4、标签检测组件5均为与工控机电性连接的ccd相机，产品检测组件4安装于轨道3的上方，从而对轨道3上的产品卷料进行图像采集，以对产品卷料进行检测以及确定贴标位置。在本实施例中，产品检测组件4的取样线路为斜向下，避免对贴标机器人竖直向下的贴标作业造成影响。

结合图2和图3所示，标签剥离机构包括标签夹持基座14、定位盘15、标签送料电机16、剥离组件17、标签载盘18、剥离基座19，标签夹持基座14、剥离基座19分别螺接安装于工作台2上，定位盘15通过转轴转动安装于标签夹持基座14上。剥离组件17、标签载盘18顺次螺接安装于剥离基座19上，剥离组件17与标签送料电机16的输出端驱动连接，剥离组件17可以是现有技术中的任意一种标签剥离装置，其通过标签送料电机16驱动运行。标签送料电机16与工控机信号连接，标签纸筒套设于定位盘15上，标签纸的端部穿入剥离组件17并在标签送料电机16的驱动下进行标签剥离，剥离后的标签在送入标签载盘18上。

标签检测组件5设置于标签载盘18的正下方，从而对标签载盘18上的标签纸进行图像采集。

结合图2、图4、图5所示，贴标机器人包括安装基座20、第一转动关节、第一机械臂21、第二转动关节、第二机械臂22、伸缩驱动件23、标签吸附头24。第一转动关节安装于安装基座20上并与第一机械臂21的第一端固定连接，第二转动关节安装于第一机械臂21的第二端并与第二机械臂22的第一端固定连接，伸缩驱动件23安装于第二机械臂22的第二端，标签吸附头24安装于伸缩驱动件23的伸缩端。第一转动关节、第二转动关节均为现有技术中多轴机器人的转动关节，具有与工控机信号连接的转动驱动结构及转动结构，分别用于驱动第一机械臂21沿着其第一端与安装基座20的连接处为转动中心转动，驱动第二机械臂22沿着其第一端与第一机械臂21的第二端的连接处为转动轴心转动，伸缩驱动件23可以是现有技术中的电动伸缩杆或气缸，标签吸附头24可以是现有技术中任意一种标签吸附用触头，其螺接安装于伸缩驱动件23的伸缩端。

参考图6所示，工作台2的中部螺接安装有升降气缸25、顶部螺接安装有一对间隔设置的安装板26，轨道3的底部与升降气缸25的升降端螺接安装，轨道3可以在升降气缸25升降端的带动下上升或下降。一对安装板26的相对侧上安装有相对突出设置的压紧件27，压紧件27可以是现有技术中的任意一种，例如树脂板或橡胶板。轨道3设置于一对安装板26之间且位于压紧件27的下方。在对轨道3上的产品卷料进行采样检测和贴标时，升降气缸25带动轨道3上升，从而使产品卷料表面与压紧件27的底面抵靠被压紧，从而确保产品卷料保持稳定的形态进行下一步的作业。在产品卷料贴标完成后，升降气缸25带动轨道3下降，从而使产品卷料脱离被压紧件27和轨道3夹紧的状态后进行输送。

工作原理：产品卷料绕设于送料盘7上，产品卷料的端部依次经送料滚轮8、上料架9后穿入轨道3上，并沿着轨道3穿入出料架13中后经收料滚轮12后绕设与收料盘11上。标签纸筒套设在定位盘上，且标签纸的端部穿入剥离组件17中进行标签剥离。贴标机器人的标签吸附头24移动至标签载盘18的正上方。

启动设备，产品卷料在送料滚轮8的驱动下在轨道3上输送，并在需要贴标时，送料部和收料部停止运行，升降气缸25向上动作使产品卷料夹紧与压紧件27与轨道3之间，产品检测组件4对轨道3上的产品卷料进行检测。标签纸在剥离组件17上进行剥离，剥离后的标签由标签送料电机16将标签送入标签载盘18，标签检测组件5对剥离后的标签进行检测。标签和产品卷料检测完成后，贴标机器人将标签吸附起并移动至轨道3上的待贴标产品卷料上方并进行贴标作业，工控机记录检测数据及设备运行数据。

产品卷料完成贴标后，升降气缸25向下动作，解除产品卷料夹紧状态，贴好的产品卷料移出轨道3收卷至收料盘11上。

以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。