一种用于包装设备的开袋机构的制作方法

本发明涉及包装技术领域，具体为一种用于包装设备的开袋机构。

背景技术：

包装是指向介质添加外部保护结构，以延长介质保存期限，或者，使介质便于运输。例如，粉料销售或运输过程中一般需要对其进行包装，通常，将粉料注入包装袋中进行包装。因此，在进行包装时，需要将袋口打开，以便于粉料的注入。

现有技术中一般通过吸盘吸附包装袋的侧壁，然后，再通过开袋机构打开包装袋。但是，现有技术中开袋机构的运动轨迹一般为弧形，即采用电机带动四杆机构工作，实现开袋，这种开袋机构虽然可以打开包装袋，但是，其存在开袋精度低、维护困难的技术问题。而采用气缸等直线运动部件驱动开袋机构则存在效率低、噪音大的技术问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于包装设备的开袋机构，由以下具体技术手段所达成：

一种用于包装设备的开袋机构，包括固定座，所述固定座上设置有活动板，所述活动板上设置有吸盘，所述吸盘吸附包装袋的侧壁实现开袋作业，该开袋机构还包括驱动所述活动板位移的驱动机构，所述驱动机构包括滑杆，所述滑杆滑动连接于所述固定座上，所述驱动机构还包括电机以及转盘，所述电机带动所述转盘旋转，所述转盘上设置有使所述滑杆往复运动的轨道，转盘旋转使所述轨道带动所述滑杆往复运动，所述滑杆上设置有与所述轨道配合的连杆，所述连杆的一端与所述滑杆固定连接，所述连杆的另一端与所述轨道滑动连接，所述轨道包括主轨和副轨，所述连杆包括主杆和副杆，其中，所述主杆与所述主轨配合，所述副杆与所述副轨配合，所述副杆通过可拆连接方式设置于所述主杆上。

作为优化，所述主轨和所述副轨均凹入所述转盘内，所述主杆和所述副杆上均设置有弯头，位于所述主杆上的弯头延伸至所述主轨内，位于所述副杆上的弯头延伸至所述副轨内，位于所述主杆上的弯头与所述主杆为一体式结构，位于所述副轨上的弯头与所述副杆为一体式结构。

作为优化，位于主杆上的弯头上设置有主滚轮，位于所述副杆上的弯头设置有副滚轮，所述主滚轮的轴线与所述副滚轮的轴线之间的距离不小于所述活动板行程的1/10。

作为优化，所述主杆上设置有定位所述副杆的定位槽，所述副杆上设置有与所述定位槽配合的定位体，所述定位槽的横截面形状为多边形，所述副杆通过螺栓固定于所述主杆上，所述主杆和所述副杆分别位于所述转盘的两端。

作为优化，所述转盘的两端分别设置有容纳所述主轨和所述副轨的凹槽，所述主轨和副轨分别设置于所述凹槽内，其中，在所述凹槽内分别设置有定位所述主轨和所述副轨的定位螺钉，所述主轨和所述副轨均通过定位螺钉固定于所述凹槽内。

作为优化，所述固定座上设置有孔体，所述活动板与所述孔体配合，并且，所述活动板沿所述孔体往复位移，所述活动板上设置有导向筋，在所述孔体的侧壁上设置有与所述导向筋配合的导向槽，所述导向筋与所述活动板为一体式结构。

本发明具备以下有益效果：

1、该一种用于包装设备的开袋机构，包括固定座，固定座上设置有活动板，活动板上设置有吸盘，吸盘吸附包装袋的侧壁实现开袋作业，该开袋机构还包括驱动活动板位移的驱动机构，驱动机构包括滑杆，滑杆滑动连接于固定座上，驱动机构还包括电机以及转盘，电机带动转盘旋转，转盘上设置有使滑杆往复运动的轨道，转盘旋转使轨道带动滑杆往复运动，滑杆上设置有与轨道配合的连杆，连杆的一端与滑杆固定连接，连杆的另一端与轨道滑动连接，轨道包括主轨和副轨，连杆包括主杆和副杆，其中，主杆与主轨配合，副杆与副轨配合，副杆通过可拆连接方式设置于主杆上。

在实际应用过程中，电机带动转盘旋转，转盘旋转过程中主轨、副轨同转盘同步旋转，此时，在主轨、副轨的作用下连杆带动滑杆位移，滑杆再带动活动板相对于固定座位移，该方案通过主轨、副轨配合将转盘的旋转运动转换为活动板的直线运动，该方案结构简单、易于维护，并且，在实际使用过程中不易卡死。开袋机构在运行过程中噪音低，优化了开袋机构的性能。

2、弯头延伸至轨道内，弯头的侧壁与轨道的侧壁滑动摩擦，转盘旋转，在轨道的作用下将转盘的旋转运动转换为活动板的旋转运动，该方案简化了开袋机构的结构，开袋机构易于维护。

3、主滚轮以及副滚轮的设置减缓了弯头以及轨道的磨损，延长了轨道以及弯头的使用寿命。主滚轮的轴线与副滚轮的轴线之间的距离不小于活动板行程的1/10，该方案使得主轨与副轨错开，从而可以方便地错过死点，开袋机构不易卡死，提高了开袋机构工作过程中的稳定性。

4、导向筋的设置提高了活动板的位移精度，进而提高了开袋机构工作过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为转盘的示意图。

图4为主滚轮的安装方式示意图。

图中：1、固定座，2、活动板，3、吸盘，4、电机，5、转盘，6、滑杆，7、主轨，8、副轨，9、主杆，10、副杆，11、弯头，12、主滚轮，13、导向筋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于包装设备的开袋机构，包括固定座1，所述固定座1上设置有活动板2，所述活动板2上设置有吸盘3，所述吸盘3吸附包装袋的侧壁实现开袋作业，该开袋机构还包括驱动所述活动板2位移的驱动机构，所述驱动机构包括滑杆6，滑杆6与活动板2可以为一体式结构。所述滑杆6滑动连接于所述固定座1上，所述驱动机构还包括电机4以及转盘5，所述电机4带动所述转盘5旋转，所述转盘5上设置有使所述滑杆6往复运动的轨道，转盘5旋转使所述轨道带动所述滑杆6往复运动，所述滑杆6上设置有与所述轨道配合的连杆，所述连杆的一端与所述滑杆6固定连接，所述连杆的另一端与所述轨道滑动连接，所述轨道包括主轨7和副轨8，所述连杆包括主杆9和副杆10，其中，所述主杆9与所述主轨7配合，所述副杆10与所述副轨8配合，所述副杆10通过可拆连接方式设置于所述主杆9上。

在一些实施例中，所述主轨7和所述副轨8均凹入所述转盘5内，所述主杆9和所述副杆10上均设置有弯头11，位于所述主杆9上的弯头11延伸至所述主轨7内，位于所述副杆10上的弯头11延伸至所述副轨8内，位于所述主杆9上的弯头11与所述主杆9为一体式结构，位于所述副轨8上的弯头11与所述副杆10为一体式结构。

位于主杆9上的弯头11上设置有主滚轮12，位于所述副杆10上的弯头11设置有副滚轮，所述主滚轮12的轴线与所述副滚轮的轴线之间的距离不小于所述活动板2行程的1/10。

主滚轮12与副滚轮成对设置，即主滚轮12有两个分别与主轨7的其中一个侧壁接触。

在一些实施例中，所述主杆9上设置有定位所述副杆10的定位槽，所述副杆10上设置有与所述定位槽配合的定位体，所述定位槽的横截面形状为多边形，所述副杆10通过螺栓固定于所述主杆9上，所述主杆9和所述副杆10分别位于所述转盘5的两端。

在一些实施例中，所述转盘5的两端分别设置有容纳所述主轨7和所述副轨8的凹槽，所述主轨7和副轨8分别设置于所述凹槽内，其中，在所述凹槽内分别设置有定位所述主轨7和所述副轨8的定位螺钉，所述主轨7和所述副轨8均通过定位螺钉固定于所述凹槽内。

所述固定座1上设置有孔体，所述活动板2与所述孔体配合，并且，所述活动板2沿所述孔体往复位移，所述活动板2上设置有导向筋13，在所述孔体的侧壁上设置有与所述导向筋13配合的导向槽，所述导向筋13与所述活动板2为一体式结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。