一种箱体大小分拣设备的制作方法

本发明涉及夹具领域，具体为一种箱体大小分拣设备。

背景技术：

是邮政企业与快递企业在邮件内部处理过程中的重要工序，传统的分拣是人员根据邮件封面上所书写的地址，按本企业内部自我编列的分拣路由，逐件分入相关格口或码堆的过程，切对箱体的大小一般不进行分拣，箱体的大小不一在运输的时候很容易造成运输空间的浪费，从而提高了运输成本。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种箱体大小分拣设备，克服箱体分拣时根据箱体大小不一进行分类的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种箱体大小分拣设备，包括机器外壳，所述机器外壳外侧滑动连接有移动外壳，所述机器外壳内设有传动腔，所述传动腔内设有传动机构，所述传动腔下方设有升降腔，所述升降腔内设有升降机构，所述传动腔左侧设有从动机构，所述从动机构上方设有移动腔，所述移动腔内设有移动机构，所述机器外壳下端设有夹紧机构，所述升降机构包括滑动连接在所述升降腔内的升降块，所述传动轴上转动连接有升降齿轮，所述升降齿轮与所述升降块螺纹连接，所述升降齿轮内设有环形移动腔，所述环形移动腔内设有环形挡圈，所述环形挡圈下端固定连接有升降弹簧，所述环形挡圈上固定连接有第二拉绳，所述传动轴上设有键槽，所述键槽左侧设有开口向所述传动轴轴心的键腔，所述键腔内设有限位销，所述限位销左端固定连接有限位弹簧，所述限位销与所述第二拉绳固定连接，所述升降块上端与所述拉杆固定连接，所述升降腔上内壁上设有第一感应开关,所述升降块下端固定连接有升降杆，所述机器外壳下端固定连接有连杆，所述连杆之间通过铰连接，所述升降杆与所述连杆之间铰动连接，所述机器外壳外侧滑动连接有第一套筒，所述第一套筒外侧滑动连接有第二套筒，所述升降块上设有开口向下的滑槽，所述滑槽内设有长键，所述长键上端固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁的另一端固定连接在所述滑槽上内壁上。

有益地，所述传动机构包括固定连接在所述传动腔上内壁上的转动电机，所述转动电机上固定连接有传动轴，所述传动轴上花键连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内设有环形移动槽，所述环形移动槽内设有挡片，所述挡片下端固定连接有拉杆。

有益地，所述从动机构包括转动连接在所述传动腔左壁上的从动轴，所述从动轴上固定连接有第一锥齿轮，所述传动腔左侧设有第一气腔，所述第一气腔内设有第一活塞，所述第一活塞右端固定连接有第一拉绳，所述第一拉绳的另一端固定连接有移动杆，所述移动杆右侧下端固定连接有连接块，所述连接块的另一端上固定连接有轴套，所述轴套与所述从动轴螺纹连接，所述移动杆上设有凹槽，所述移动杆下侧设有三个开口向上的移动槽，三个所述移动槽内一次设有三个移动块，所述移动块下端固定连接连接有第二拉绳和移动弹簧，所述移动弹簧的另一端固定连接在所述移动槽下内壁上，所述第一气腔下侧设有第二气腔，所述第二气腔内设有第二活塞，所述第二活塞左端固定连接有三根所述第二拉绳。

有益地，所述夹紧机构包括夹具底座，所述夹具底座与所述连杆与第二套筒固定连接，所述夹具底座上滑动连接有夹头，所述夹具底座上设有第二感应开关，所述夹头外侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接在所述夹具底座上，所述夹头上固定连接有第三拉绳，所述第三拉绳的另一端固定连接有第三活塞，所述第三活塞在所述第一气腔的另一端滑动，所述第一气腔通过软管连通，所述夹头之间设有伸缩杆稳固，所述夹头上设有第三感应开关。

有益地，所述移动机构包括固定连接在移动腔右腔壁的移动电机，所述移动电机上动力连接有移动轴，所述移动轴上固定连接有槽轮，所述槽轮上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定连接在所述移动轴上，所述滑块内设有滑动槽，所述滑动槽内设有挡块，所述挡块上固定连接有第四拉绳，所述第四拉绳的另一端固定连接有第四活塞，所述第四活塞在所述第二气腔的另一端内移动，所述滑块外侧绕有皮带，所述移动轴上侧转动连接有丝杠，所述丝杠穿过所述机器外壳，所述丝杠上螺纹连接有从带轮，所述从带轮与所述皮带连接，所述移动外壳上设有第四感应开关。

本发明的有益效果：该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时将箱体根据大小进行分拣，分拣完毕后将大小一样的箱体归类，从而进一步优化运输装货时空间的利用率，并且在筛选时不需要进行人为的操作可以自动化进行，节约了人力消耗，并且在后期运输安排上大幅度提高了运输空间的利用率，从而使得运输成本降低，企业的成本降低净利率提高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的内部结构；

图2是本发明实施例图1中a的剖面结构示意图；

图3是本发明实施例图1中b的剖面结构示意图；

图4是本发明实施例图1中c的剖面结构示意图；

图5是本发明实施例图4中d-d剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种箱体大小分拣设备，包括机器外壳21，所述机器外壳21外侧滑动连接有移动外壳24，所述机器外壳21内设有传动腔62，所述传动腔62内设有传动机构63，所述传动腔62下方设有升降腔64，所述升降腔64内设有升降机构68，所述传动腔62左侧设有从动机构65，所述从动机构65上方设有移动腔66，所述移动腔66内设有移动机构67，所述机器外壳21下端设有夹紧机构69，所述升降机构68包括滑动连接在所述升降腔64内的升降块34，所述传动轴23上转动连接有升降齿轮61，所述升降齿轮61与所述升降块34螺纹连接，所述升降齿轮61内设有环形移动腔40，所述环形移动腔40内设有环形挡圈41，所述环形挡圈41下端固定连接有升降弹簧42，所述环形挡圈41上固定连接有第二拉绳43，所述传动轴23上设有键槽74，所述键槽74左侧设有开口向所述传动轴23轴心的键腔75，所述键腔75内设有限位销76，所述限位销76左端固定连接有限位弹簧79，所述限位销76与所述第二拉绳43固定连接，所述升降块34上端与所述拉杆27固定连接，所述升降腔64上内壁上设有第一感应开关35,所述升降块34下端固定连接有升降杆44，所述机器外壳21下端固定连接有连杆77，所述连杆77之间通过铰连接，所述升降杆44与所述连杆77之间铰动连接，所述机器外壳21外侧滑动连接有第一套筒20，所述第一套筒20外侧滑动连接有第二套筒19，所述升降块34上设有开口向下的滑槽78，所述滑槽78内设有长键39，所述长键39上端固定连接有第一电磁铁37，所述第一电磁铁37上固定连接有第一弹簧38，所述第一弹簧38的另一端固定连接有第二电磁铁36，所述第二电磁铁36的另一端固定连接在所述滑槽78上内壁上。

有益地，所述传动机构63包括固定连接在所述传动腔62上内壁上的转动电机22，所述转动电机22上固定连接有传动轴23，所述传动轴23上花键连接有第二锥齿轮26，所述第二锥齿轮26内设有环形移动槽24，所述环形移动槽24内设有挡片25，所述挡片25下端固定连接有拉杆27。

有益地，所述从动机构65包括转动连接在所述传动腔62左壁上的从动轴28，所述从动轴28上固定连接有第一锥齿轮31，所述传动腔62左侧设有第一气腔70，所述第一气腔70内设有第一活塞46，所述第一活塞46右端固定连接有第一拉绳47，所述第一拉绳47的另一端固定连接有移动杆45，所述移动杆45右侧下端固定连接有连接块30，所述连接块30的另一端上固定连接有轴套29，所述轴套29与所述从动轴28螺纹连接，所述移动杆45上设有凹槽71，所述移动杆45下侧设有三个开口向上的移动槽72，三个所述移动槽72内一次设有三个移动块49，所述移动块49下端固定连接连接有第二拉绳51和移动弹簧50，所述移动弹簧50的另一端固定连接在所述移动槽72下内壁上，所述第一气腔70下侧设有第二气腔73，所述第二气腔73内设有第二活塞48，所述第二活塞48左端固定连接有三根所述第二拉绳51。

有益地，所述夹紧机构69包括夹具底座10，所述夹具底座10与所述连杆77与第二套筒19固定连接，所述夹具底座10上滑动连接有夹头13，所述夹具底座10上设有第二感应开关12，所述夹头13外侧固定连接有复位弹簧11，所述复位弹簧11的另一端固定连接在所述夹具底座10上，所述夹头13上固定连接有第三拉绳14，所述第三拉绳14的另一端固定连接有第三活塞15，所述第三活塞15在所述第一气腔70的另一端滑动，所述第一气腔70通过软管18连通，所述夹头13之间设有伸缩杆16稳固，所述夹头13上设有第三感应开关17。

有益地，所述移动机构67包括固定连接在移动腔66右腔壁的移动电机32，所述移动电机32上动力连接有移动轴33，所述移动轴33上固定连接有槽轮53，所述槽轮53上滑动连接有滑块55，所述滑块55上固定连接有拉伸弹簧56，所述拉伸弹簧56的另一端固定连接在所述移动轴33上，所述滑块55内设有滑动槽57，所述滑动槽57内设有挡块59，所述挡块59上固定连接有第四拉绳58，所述第四拉绳58的另一端固定连接有第四活塞60，所述第四活塞60在所述第二气腔73的另一端内移动，所述滑块55外侧绕有皮带54，所述移动轴33上侧转动连接有丝杠80，所述丝杠80穿过所述机器外壳21，所述丝杠80上螺纹连接有从带轮52，所述从带轮52与所述皮带54连接，所述移动外壳24上设有第四感应开关81。

整个装置的机械动作的顺序：

1：启动电机转动电机22，从而带动传动轴23转动，从而带动第二锥齿轮26转动和升降齿轮61转动，从而使得升降块34下降，从而推动升降杆44下降，从而带动连杆77伸展，从而使得夹具底座10下降，当升降块34下降到一定高度时长键39进入环形移动腔40，从而使得环形挡圈41下降，从而拉动第二拉绳43，从而使得限位销76向右移动，从而使得升降齿轮61不再转动，同时升降块34带动拉杆27向下移动，从而带动挡片25向下，从而带动第二锥齿轮26向下，从而使得第二锥齿轮26与第一锥齿轮31啮合，从而带动从动轴28转动，从而使得轴套29向右移动，从而带动移动杆45向右移动，从而带动第一拉绳47向左移动，从而带动第一活塞46向左移动，从而带动第三活塞15向内移动，从而拉动第三拉绳14向内移动，从而拉动夹头13向内夹紧，当箱体接触到第三感应开关17时，转动电机22反转，第一电磁铁37和第二电磁铁启动36，，从而使得第一电磁铁37向上移动，从而使得长键39向上移动，环形挡圈41在升降弹簧42的作用下向上复位，从而使得第二拉绳43松弛，从而使得限位销76在限位弹簧79的作用下向右移动，从而使得限位弹簧79进入键槽74，从而使得传动轴23带动升降齿轮61反转，从而带动升降块34上升，从而带动升降杆44上升，从而使得连杆77收缩，从而使得夹紧机构69上升，当升降块34接触到第一感应开关35时，转动电机22停止，移动电机32开启，第一电磁铁37和第二电磁铁36停止工作；

2：移动电机32开启带动移动轴33转动，从而带动槽轮53转动，从而带动从带轮52转动，从而使得机器外壳21可以向右移动，同时，根据箱体大小的不同，移动杆45位置不同，凹槽71位于不同的位置，且移动块49在移动弹簧50的作用下上升，从而拉动第二拉绳51，从而使得第二活塞48向左移动，且移动距离根据箱体大小不同改改变，第二活塞48向左移动带动第四活塞60向外移动，从而带动滑块55向外移动，从而使得线速度变大，移动电机32转动圈数一定，从带轮52主动圈数变大，从而使得机器外壳21移动距离变大，切不同的箱体大小使得机器外壳21移动距离不一样；

3：移动电机32停止后，转动电机22启动，从而带动传动轴23转动，从而带动第二锥齿轮26转动和升降齿轮61转动，从而使得升降块34下降，从而推动升降杆44下降，从而带动连杆77伸展，从而使得夹具底座10下降，当升降块34下降到一定高度时长键39进入环形移动腔40，从而使得环形挡圈41下降，从而拉动第二拉绳43，从而使得限位销76向右移动，从而使得升降齿轮61不再转动，同时升降块34带动拉杆27向下移动，从而带动挡片25向下，从而带动第二锥齿轮26向下，从而使得第二锥齿轮26与第一锥齿轮31啮合，此时转动电机22反转，从而使得第二锥齿轮26带动第一锥齿轮31反转，从而使得从动轴28反转，从而使得移动杆45向左，从而使得第一拉绳47松弛，从而使得夹头13在复位弹簧11的作用下向外移动，当夹头13接触到第二感应开关12，第一电磁铁37和第二电磁铁启动36，，从而使得第一电磁铁37向上移动，从而使得长键39向上移动，环形挡圈41在升降弹簧42的作用下向上复位，从而使得第二拉绳43松弛，从而使得限位销76在限位弹簧79的作用下向右移动，从而使得限位弹簧79进入键槽74，从而使得传动轴23带动升降齿轮61反转，从而带动升降块34上升，从而带动升降杆44上升，从而使得连杆77收缩，从而使得夹紧机构69上升，当升降块34接触到第一感应开关35时，转动电机22停止，移动电机32开启，第一电磁铁37和第二电磁铁36停止工作；

4：移动电机32开启且反转带动移动轴33转动，从而带动槽轮53转动，从而带动从带轮52转动，从而使得机器外壳21可以向左移动，当机器外壳21向左接触到第四感应开关81后移动电机32停止，此时重复步骤1、2、3、4，并以此循环完成箱体的分拣筛选。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。