一种钢管刷漆下料装置的制作方法

本发明涉及钢管刷漆设备，具体涉及一种钢管刷漆下料装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，各类工程的不断建设，钢管的需求量也越来越多，它的应用对我国国民经济的增长起到了越来越重大的作用。

在钢管的平时维护中，虽然大部分的钢管外表面都涂有油漆，可以起到一定的保护作用，但是钢管在长久使用或者存放之后难免会被腐蚀，使得外表面会出现铁锈，而出现铁锈的钢管不能直接使用，必须经过除锈以及重新上漆处理之后才可进行使用。

现有技术中虽然提供了一些能够自动除锈的设备，能够获得较高的除锈效率，但是仍缺少可以全自动刷漆的装置，当钢管除锈后，需要靠人工对钢管搬运和传送，才能完成刷漆工作，费时费力，刷漆效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种钢管刷漆下料装置，该钢管刷漆下料装置能够自动有序地将对钢管进行传送，无需人工参与，省时省力，有效提高刷漆效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种钢管刷漆下料装置，包括下料架和自动分隔排料机构，所述下料架上设有倾斜下料段和水平排料段，所述水平排料段固定连接在倾斜下料段的下端部；

所述自动分隔排料机构包括皮带传动机构和分隔排料螺旋杆，所述皮带传动机构通过固定架设置在下料架的水平排料段的上方，该皮带传动机构包括排料驱动电机和皮带传动组件，所述皮带传动组件的皮带的传送面与水平排料段平行，该皮带传动组件的皮带与水平排料段之间构成用于单个钢管通过的限位传送间隙；

所述分隔排料螺旋杆转动连接在水平排料段的下方，该分隔排料螺旋杆的轴线平行于钢管的传送方向；在竖直方向上，皮带传动组件的皮带的传送面与分隔排料螺旋杆的至少一圈螺旋槽重合。

上述钢管刷漆下料装置的工作原理为：

工作时，将待刷漆的钢管投放在下料架的倾斜下料段上，钢管在自身重力的作用下自动往下移动，转移至水平排料段上。由于水平排料段的上方设有皮带传动机构，且皮带传动组件的皮带的传送面与水平排料段平行，所以当钢管进入皮带传动组件的皮带与水平排料段之间的限位传送间隙时，皮带传动组件的皮带会挤压在钢管上，并以固定的速度往前滚动钢管，使得钢管依次往前移动。其中，在皮带传动组件的皮带的挤压限位下，可以抵消钢管从倾斜下料段转移至水平排料段时的动能以及抵消倾斜下料段上的钢管对水平排料段上的钢管的挤压力，这样既可以让钢管自动靠近水平排料段，又能在水平排料段有序地管理各个钢管往前传送，从而配合后续的搬运工作。

在皮带传动组件的皮带的驱动下，钢管沿着水平排料段往前移动。由于分隔排料螺旋杆转动连接在水平排料段的下方，当钢管移动至分隔排料螺旋杆的上方时，钢管卡进分隔排料螺旋杆的螺旋槽的端部，随着皮带传动组件的皮带继续驱动，钢管在螺旋槽中施加往前的作用力，从而驱动分隔排料螺旋杆进行旋转，在旋转的过程中，该钢管沿着螺旋槽往前移动，由于皮带传动组件的皮带的传送面与分隔排料螺旋杆的至少一圈螺旋槽重合，所以该钢管在皮带的驱动下，会沿着第一圈螺旋槽往前移动，在此过程中，下一个钢管被限位在分隔排料螺旋杆的首端之前，直至第一圈螺旋槽的端部回到水平排料段上，下一个钢管再进入螺旋槽中，从而达到将相邻的两个钢管进行分隔的目的，避免钢管与后续的搬运装置干涉，结构十分巧妙。进一步，在分隔排料螺旋杆旋转的过程中，当前方的钢管脱离皮带的驱动时，由分隔排料螺旋杆推动往前移动，而分隔排料螺旋杆的旋转驱动力来自后方的位于皮带与螺旋槽之间的钢管，亦即由后方的钢管驱动前方的钢管往前移动，直至前方的钢管被下一个搬运装置转移至刷漆工位中。

本发明的一个优选方案，其中，所述皮带传动组件设有两组，两组皮带传动组件平行地设置在水平排料段的上方。通过上述结构，可以平衡地对钢管进行传送，防止钢管发生偏斜。

优选地，两组皮带传动组件中的主动带轮分别固定设置在排料传动轴的两端，该排料传动轴的与排料驱动电机之间设有链传动组件。通过上述结构，可以共用一个动力源，即可驱动两组皮带传动组件，降低制造成本。

进一步，所述链传动组件包括传动链和两个链轮，两个链轮分别与排料驱动电机的输出轴和排料传动轴固定连接，所述传动链连接在两个链轮上。

本发明的一个优选方案，其中，所述分隔排料螺旋杆设有两个，两个分隔排料螺旋杆平行地设置在水平排料段的下方。

本发明的一个优选方案，其中，还包括用于从除锈装置中转接钢管的转接机构，该转接机构设置在倾斜下料段的上端，包括转接传送结构和摆动投放机构。

优选地，所述转接传送结构包括至少两个用于对钢管进行承托的承托杆，该承托杆的一端固定连接在摆动杆上，另一端设有转接滚轮；

其中一个承托杆与转接驱动电机的输出轴同轴固定连接。

优选地，所述摆动投放机构包括摆动驱动电机和摆动传动组件，所述摆动驱动电机固定在下料架上；

所述摆动传动组件包括所述摆动杆和摆动连杆，所述摆动杆转动连接在下料架上；所述转接驱动电机通过固定座固定设置在摆动杆上；所述摆动连杆的一端与所述固定座铰接，另一端与摆动驱动电机的输出轴偏心铰接。

通过上述结构，完成除锈工作的钢管从除锈装置输送出来，由多个承托杆进行承接，当整个钢管完全转移至下料架上方后，摆动驱动电机驱动摆动杆往下摆动，使承托杆倾斜，钢管在重力的作用下从承托杆滑落至下料架的倾斜下料段上，从而完成自动转接投放工作。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中的钢管刷漆下料装置能够自动有序地将对钢管进行传送，无需人工参与，省时省力，有效提高刷漆效率。

2、由于水平排料段的上方设有皮带传动机构，且皮带传动组件的皮带的传送面与水平排料段平行，所以当钢管进入皮带传动组件的皮带与水平排料段之间的限位传送间隙时，皮带传动组件的皮带会挤压在钢管上，并以固定的速度往前滚动钢管。其中，在皮带传动组件的皮带的挤压限位下，可以抵消钢管从倾斜下料段转移至水平排料段时的动能以及抵消倾斜下料段上的钢管对水平排料段上的钢管的挤压力，这样既可以让钢管自动靠近水平排料段，又能在水平排料段有序地管理各个钢管往前传送，从而配合后续的搬运工作。

3、由于分隔排料螺旋杆转动连接在水平排料段的下方，当钢管移动至分隔排料螺旋杆的上方时，钢管卡进分隔排料螺旋杆的螺旋槽的端部，随着皮带传动组件的皮带继续驱动，钢管在螺旋槽中施加往前的作用力，从而驱动分隔排料螺旋杆进行旋转，在旋转的过程中，该钢管沿着螺旋槽往前移动，由于皮带传动组件的皮带的传送面与分隔排料螺旋杆的至少一圈螺旋槽重合，所以该钢管在皮带的驱动下，会沿着第一圈螺旋槽往前移动，在此过程中，下一个钢管被限位在分隔排料螺旋杆的首端之前，直至第一圈螺旋槽的端部回到水平排料段上，下一个钢管再进入螺旋槽中，从而达到将相邻的两个钢管进行分隔的目的，避免钢管与后续的搬运装置干涉，结构十分巧妙。

附图说明

图1为本发明中的钢管刷漆下料装置的立体结构示意图。

图2为本发明中的钢管刷漆下料装置的侧视图。

图3为本发明中的钢管刷漆下料装置的侧视剖面图。

图4为图3中的x的放大图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-4，本实施例中的钢管刷漆下料装置，包括下料架1、自动分隔排料机构和用于从除锈装置中转接钢管的转接机构，所述下料架1上设有倾斜下料段1-1和水平排料段1-2，所述水平排料段1-2固定连接在倾斜下料段1-1的下端部；所述自动分隔排料机构包括皮带传动机构和两个分隔排料螺旋杆2，所述皮带传动机构通过固定架5设置在下料架1的水平排料段1-2的上方，该皮带传动机构包括排料驱动电机3和皮带传动组件，所述皮带传动组件的皮带4的传送面与水平排料段1-2平行，该皮带传动组件的皮带4与水平排料段1-2之间构成用于单个钢管通过的限位传送间隙；所述分隔排料螺旋杆2转动连接在水平排料段1-2的下方，该分隔排料螺旋杆2的轴线平行于钢管的传送方向；在竖直方向上，皮带传动组件的皮带4的传送面与分隔排料螺旋杆2的至少一圈螺旋槽重合，当然也可为两圈甚至更多。

参见图1-4，所述皮带传动组件设有两组，两组皮带传动组件平行地设置在水平排料段1-2的上方。通过上述结构，可以平衡地对钢管进行传送，防止钢管发生偏斜。

参见图1-4，两组皮带传动组件中的主动带轮分别固定设置在排料传动轴的两端，该排料传动轴的与排料驱动电机3之间设有链传动组件。通过上述结构，可以共用一个动力源，即可驱动两组皮带传动组件，降低制造成本。

进一步，所述链传动组件包括传动链和两个链轮，两个链轮分别与排料驱动电机3的输出轴和排料传动轴固定连接，所述传动链连接在两个链轮上。

参见图1-4，所述转接机构设置在倾斜下料段1-1的上端，包括转接传送结构和摆动投放机构。所述转接传送结构包括至少两个用于对钢管进行承托的承托杆6，该承托杆6的一端固定连接在摆动杆7上，另一端设有转接滚轮；其中一个承托杆6与转接驱动电机8的输出轴同轴固定连接。

参见图1-4，所述摆动投放机构包括摆动驱动电机9和摆动传动组件，所述摆动驱动电机9固定在下料架1上；所述摆动传动组件包括所述摆动杆7和摆动连杆10，所述摆动杆7转动连接在下料架1上；所述转接驱动电机8通过固定座固定设置在摆动杆7上；所述摆动连杆10的一端与所述固定座铰接，另一端与摆动驱动电机9的输出轴偏心铰接。

通过上述结构，完成除锈工作的钢管从除锈装置输送出来，由多个承托杆6进行承接，当整个钢管完全转移至下料架1上方后，摆动驱动电机9驱动摆动杆7往下摆动，使承托杆6倾斜，钢管在重力的作用下从承托杆6滑落至下料架1的倾斜下料段1-1上，从而完成自动转接投放工作。

参见图1-4，本实施例中的钢管刷漆下料装置的工作原理为：

工作时，将待刷漆的钢管投放在下料架1的倾斜下料段1-1上，钢管在自身重力的作用下自动往下移动，转移至水平排料段1-2上。由于水平排料段1-2的上方设有皮带传动机构，且皮带传动组件的皮带4的传送面与水平排料段1-2平行，所以当钢管进入皮带传动组件的皮带4与水平排料段1-2之间的限位传送间隙时，皮带传动组件的皮带4会挤压在钢管上，并以固定的速度往前滚动钢管，使得钢管依次往前移动。其中，在皮带传动组件的皮带4的挤压限位下，可以抵消钢管从倾斜下料段1-1转移至水平排料段1-2时的动能以及抵消倾斜下料段1-1上的钢管对水平排料段1-2上的钢管的挤压力，这样既可以让钢管自动靠近水平排料段1-2，又能在水平排料段1-2有序地管理各个钢管往前传送，从而配合后续的搬运工作。

在皮带传动组件的皮带4的驱动下，钢管沿着水平排料段1-2往前移动。由于分隔排料螺旋杆2转动连接在水平排料段1-2的下方，当钢管移动至分隔排料螺旋杆2的上方时，钢管卡进分隔排料螺旋杆2的螺旋槽的端部，随着皮带传动组件的皮带4继续驱动，钢管在螺旋槽中施加往前的作用力，从而驱动分隔排料螺旋杆2进行旋转，在旋转的过程中，该钢管沿着螺旋槽往前移动，由于皮带传动组件的皮带4的传送面与分隔排料螺旋杆2的第一圈螺旋槽重合，所以该钢管在皮带4的驱动下，会沿着第一圈螺旋槽往前移动，在此过程中，下一个钢管被限位在分隔排料螺旋杆2的首端之前，直至第一圈螺旋槽的端部回到水平排料段1-2上，下一个钢管再进入螺旋槽中，从而达到将相邻的两个钢管进行分隔的目的，避免钢管与后续的搬运装置干涉(具体地，后续的搬运装置可以采用夹持在钢管的两端的夹具，夹具需要从上往下靠近钢管的外圆面，因此相邻的两个钢管之间需要保留一定的间隙)，结构十分巧妙。进一步，在分隔排料螺旋杆2旋转的过程中，当前方的钢管脱离皮带4的驱动时，由分隔排料螺旋杆2推动往前移动，而分隔排料螺旋杆2的旋转驱动力来自后方的位于皮带4与螺旋槽之间的钢管，亦即由后方的钢管驱动前方的钢管往前移动，直至前方的钢管被下一个搬运装置转移至刷漆工位中。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。