一种适用于盒装大米的自动成形包装系统的制作方法

本发明涉及大米包装领域，尤其涉及一种适用于盒装大米的自动成形包装系统。

背景技术：

随着机械自动化水平的不断提高，自动控制技术在定量包装中应用越来越多，在粮食、化肥、饲料、轻工业等行业中都有广泛应用。称重包装技术的发展大致经历了手工称重、继电气控制、称重仪表控制等几个阶段，其中手动称重不仅浪费时间，还需要耗费大量的人力，所以逐渐开发出自动包装设备。

经过本团队海量的检索，了解到现有的大米包装设备主要有如公开号为kr101732323b1、kr1019980044302a和jp6077257b2，其中以公开号为cn104354924b所公开的大米包装机尤为具有代表性，所以现有的包装往往采用塑料袋进行包装，塑料包装的滥用对环境造成恶劣的影响，所以现有的大米包装为了提高环保意识也逐渐开始采用包装纸盒的进行简便包装，包装纸盒使用完后易于进行存放和回收，为了提升纸盒包装的效率，也需要开发出相应的包装系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对现在大米包装所存在的不足，提出了一种适用于盒装大米的自动成形包装系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种适用于盒装大米的自动成形包装系统，包括

机架，由下至上依次包括底座、工作台、侧架和顶架；

包装盒组装模块，用于将纸板折叠成包装盒；

传输模块，用于将包装盒送至放料模块和按压封口模块；

放料模块，用于将定量的大米倒入包装盒内；

按压封口模块，用于对包装盒的上开口进行封口；

所述包装盒组装模块、传输模块、放料模块和按压封口模块均设置在所述机架上。

进一步的，所述包装盒组装模块包括放板机构、成形机构和搬运机构，所述放板机构用于放置折叠成板的纸板，所述成形机构用于放置在所述包装位的纸板折叠成包装盒，所述搬运机构用于将成形后的包装盒送至传输模块。

进一步的，所述放板机构设置为斜架。

进一步的，所述传输模块为传输带结构。

进一步的，所述放料模块包括从上至下依次包括放料斗、第一阀门、称量斗、第二阀门、理料斗和出料机构，所述放料斗设置在顶架上，所述第一阀门设置在放料斗上，所述称量斗和理料斗均设置侧架上，所述第二阀门设置在理料斗上。

进一步的，所述成形机构包括第一底长边折叠组件、第二底长边折叠组件、第一底宽边折叠组件、第二底宽边折叠组件、侧面折叠组件、第一侧面固定组件、第二侧面固定组件和黏胶喷洒组件，所述第一底长边折叠组件和第二底长边折叠组件分别对称设置在包装位的下部长边侧，所述第一底长边折叠组件和第二底长边折叠组件用于分别对纸板的两个底封口长板进行折叠，所述第一底长边折叠组件的下部设置有带动所述第一底长边折叠组件进行平移从而开放纸板进入安装位通道的第一平移组件，所述第一底宽边折叠组件与第二宽边折叠组件的结构相同，且分别对称设置在所述包装位的下部宽边侧，所述第一底宽边折叠组件和第二宽边折叠组件用于分别对纸板的两个底封口短板进行折叠，所述第一侧面固定组件和第二侧面固定组件分别用于固定住纸板的长侧面和短侧面，所述侧面折叠组件用于将纸板的另一短侧面进行推压从而与第二侧面固定组件配合将纸板撑开以形成方体，所述黏胶喷洒组件设置在安装位的下部用于对折叠后的底封口板喷洒封口胶水。

进一步的，所述按压封口模块包括按压机构和胶带机构，所述按压机构将包装盒的上封口板进行按压折叠，所述胶带机构用将包装盒的上封口贴上胶带。

本发明所取得的有益效果是：

通过设置包装盒组装模块可自动将堆放的纸板自动折成包装盒，提供了全自动包装的基础；同时在下封口的折叠时通过设置自动升降的黏胶喷胶对缝口实现进一步的封闭，从而提升包装的密封性通过设置传输模块对包装盒在各个工位上实现自动运转的功能；通过设置放料模块可对将大米进行称量后定量投入到包装盒中，再通过按压封口模块对包装盒实现的上开口实现自动封口，进一步地提高了包装的密封性，同时也实现盒装大米的自动包装功能。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的放料模块的结构示意图。

图3为本发明的另一视角的局部结构示意图。

图4为本发明的成形机构的结构示意图。

图中：机架1、包装盒组装模块2、传输模块3、放料模块4、按压封口模块5。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一。

如图1所示，一种适用于盒装大米的自动成形包装系统，包括

机架，由下至上依次包括底座、工作台、侧架和顶架；

包装盒组装模块，用于将纸板折叠成包装盒；

传输模块，用于将包装盒送至放料模块和按压封口模块；

放料模块，用于将定量的大米倒入包装盒内；

按压封口模块，用于对包装盒的上开口进行封口；

所述包装盒组装模块、传输模块、放料模块和按压封口模块均设置在所述机架上；

所述包装盒组装模块包括放板机构、成形机构和搬运机构，所述放板机构用于放置折叠成板的纸板，所述成形机构用于放置在所述包装位的纸板折叠成包装盒，所述搬运机构用于将成形后的包装盒送至传输模块；

所述放板机构设置为斜架；

所述传输模块为传输带结构；

所述放料模块包括从上至下依次包括放料斗、第一阀门、称量斗、第二阀门、理料斗和出料机构，所述放料斗设置在顶架上，所述第一阀门设置在放料斗上，所述称量斗和理料斗均设置侧架上，所述第二阀门设置在理料斗上；

所述成形机构包括第一底长边折叠组件、第二底长边折叠组件、第一底宽边折叠组件、第二底宽边折叠组件、侧面折叠组件、第一侧面固定组件、第二侧面固定组件和黏胶喷洒组件，所述第一底长边折叠组件和第二底长边折叠组件分别对称设置在包装位的下部长边侧，所述第一底长边折叠组件和第二底长边折叠组件用于分别对纸板的两个底封口长板进行折叠，所述第一底长边折叠组件的下部设置有带动所述第一底长边折叠组件进行平移从而开放纸板进入安装位通道的第一平移组件，所述第一底宽边折叠组件与第二宽边折叠组件的结构相同，且分别对称设置在所述包装位的下部宽边侧，所述第一底宽边折叠组件和第二宽边折叠组件用于分别对纸板的两个底封口短板进行折叠，所述第一侧面固定组件和第二侧面固定组件分别用于固定住纸板的长侧面和短侧面，所述侧面折叠组件用于将纸板的另一短侧面进行推压从而与第二侧面固定组件配合将纸板撑开以形成方体，所述黏胶喷洒组件设置在安装位的下部用于对折叠后的底封口板喷洒封口胶水；

所述按压封口模块包括按压机构和胶带机构，所述按压机构将包装盒的上封口板进行按压折叠，所述胶带机构用将包装盒的上封口贴上胶带。

实施例二，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

现有的包装往往采用塑料袋进行包装，塑料包装的滥用对环境造成恶劣的影响，所以现有的大米包装为了提高环保意识也逐渐开始采用包装纸盒的进行简便包装，包装纸盒使用完后易于进行存放和回收，为了提升纸盒包装的效率，也需要开发出相应的包装系统，所以本实施例公开了一种适用于盒装大米的自动成形包装系统，包括

机架，由下至上依次包括底座、工作台、侧架和顶架；

包装盒组装模块，用于将纸板折叠成包装盒；

传输模块，用于将包装盒送至放料模块和按压封口模块；

放料模块，用于将定量的大米倒入包装盒内；

按压封口模块，用于对包装盒的上开口进行封口；

所述包装盒组装模块、传输模块、放料模块和按压封口模块均设置在所述机架上；

所述包装盒组装模块包括放板机构、成形机构和搬运机构，所述放板机构用于放置折叠成板的纸板，所述成形机构用于放置在所述包装位的纸板折叠成包装盒，所述搬运机构用于将成形后的包装盒送至传输模块；

所述放板机构设置为斜架；

所述成形机构包括第一底长边折叠组件、第二底长边折叠组件、第一底宽边折叠组件、第二底宽边折叠组件、侧面折叠组件、第一侧面固定组件、第二侧面固定组件和黏胶喷洒组件，所述第一底长边折叠组件和第二底长边折叠组件分别对称设置在包装位的下部长边侧，所述第一底长边折叠组件和第二底长边折叠组件用于分别对纸板的两个底封口长板进行折叠，所述第一底长边折叠组件的下部设置有带动所述第一底长边折叠组件进行平移从而开放纸板进入安装位通道的第一平移组件，所述第一底宽边折叠组件与第二宽边折叠组件的结构相同，且分别对称设置在所述包装位的下部宽边侧，所述第一底宽边折叠组件和第二宽边折叠组件用于分别对纸板的两个底封口短板进行折叠，所述第一侧面固定组件和第二侧面固定组件分别用于固定住纸板的长侧面和短侧面，所述侧面折叠组件用于将纸板的另一短侧面进行推压从而与第二侧面固定组件配合将纸板撑开以形成方体，所述黏胶喷洒组件设置在安装位的下部用于对折叠后的底封口板喷洒封口胶水；

所述传输模块为传输带结构；

所述放料模块包括从上至下依次包括放料斗、第一阀门、称量斗、第二阀门、理料斗和出料机构，所述放料斗设置在顶架上，所述第一阀门设置在放料斗上，所述称量斗和理料斗均设置侧架上，所述第二阀门设置在理料斗上；

所述按压封口模块包括按压机构和胶带机构，所述按压机构将包装盒的上封口板进行按压折叠，所述胶带机构用将包装盒的上封口贴上胶带；

通过设置包装盒组装模块可自动将堆放的纸板自动折成包装盒，提供了全自动包装的基础；同时在下封口的折叠时通过设置自动升降的黏胶喷胶对缝口实现进一步的封闭，从而提升包装的密封性通过设置传输模块对包装盒在各个工位上实现自动运转的功能；通过设置放料模块可对将大米进行称量后定量投入到包装盒中，再通过按压封口模块对包装盒实现的上开口实现自动封口，进一步地提高了包装的密封性，同时也实现盒装大米的自动包装功能。

实施例三，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

进一步结合图2至图4所示，一种适用于盒装大米的自动成形包装系统，包括

机架，由下至上依次包括底座、工作台、侧架和顶架；

包装盒组装模块，用于将纸板折叠成包装盒；

传输模块，用于将包装盒送至放料模块和按压封口模块；

放料模块，用于将定量的大米倒入包装盒内；

按压封口模块，用于对包装盒的上开口进行封口；

所述包装盒组装模块、传输模块、放料模块和按压封口模块均设置在所述机架上；

所述包装盒组装模块包括放板机构、成形机构和搬运机构，所述放板机构用于放置折叠成板的纸板，所述成形机构用于放置在所述包装位的纸板折叠成包装盒，所述搬运机构用于将成形后的包装盒送至传输模块；

所述放板机构设置为斜架，所述斜架上还设置有将纸板往安装位推动的推料机构；

所述成形机构包括第一底长边折叠组件、第二底长边折叠组件、第一底宽边折叠组件、第二底宽边折叠组件、侧面折叠组件、第一侧面固定组件、第二侧面固定组件和黏胶喷洒组件，所述第一底长边折叠组件和第二底长边折叠组件分别对称设置在包装位的下部长边侧，所述第一底长边折叠组件和第二底长边折叠组件用于分别对纸板的两个底封口长板进行折叠，所述第一底长边折叠组件的下部设置有带动所述第一底长边折叠组件进行平移从而开放纸板进入安装位通道的第一平移组件，所述第一底宽边折叠组件与第二宽边折叠组件的结构相同，且分别对称设置在所述包装位的下部宽边侧，所述第一底宽边折叠组件和第二宽边折叠组件用于分别对纸板的两个底封口短板进行折叠，所述第一侧面固定组件和第二侧面固定组件分别用于固定住纸板的长侧面和短侧面，所述侧面折叠组件用于将纸板的另一短侧面进行推压从而与第二侧面固定组件配合将纸板撑开以形成方体，所述黏胶喷洒组件设置在安装位的下部用于对折叠后的底封口板喷洒封口胶水且喷枪设置在升降机构上；

所述第一底长边折叠组件、第二底长边折叠组件、第一底宽边折叠组件和第二宽边折叠组件的结构均相同，均包括第一安装架、第一伸缩缸、连接板、齿条、限位架、转轴支架、转轴、齿轮、第一推板和接近开关，所述第一安装架设置在所述工作台上，所述第一伸缩缸竖直设置在第一安装架背向安装位的一侧，且第一伸缩缸的活塞杆通过连接板与竖直设置在另一侧的齿条传动连接，所述限位架设置在第一安装架上且齿条也滑动设置在所述限位架上，所述转轴转动设置在所述转轴支架上，所述齿轮设置在所述转轴上且与所述齿条啮合连接，所述第一推板设置在所述转轴上且随转轴进行转动；

所述第一侧面固定组件包括调节支架、第二安装架和吸盘，所述调节支架设置在所述顶架上，所述第二安装架滑动设置在所述调节支架上，所述吸盘设置在所述第二安装架的下端；

所述第二侧面固定组件包括第三安装架、第二伸缩缸和第二推板，所述第三安装架设置在所述工作台上，所述第二伸缩缸设置在第三安装架上，且用于将设置在第二伸缩缸的第二推板向安装位推进；

所述侧面折叠组件包括第四安装架、旋转气缸、支杆、第三推板、限位架和限位杆，所述第四安装架设置在所述工作台上，所述旋转气缸设置在所述第四安装架上，所述支杆与旋转气缸传动连接，所述第三推板和限位杆均固定设置在所述支杆上，所述限位架设置在所述第四安装架上且被构造成当限位杆转动至设定角度即与限位架抵接从而限制支杆的旋转角度；

所述搬运机构包括第二平移组件和夹持组件，所述第二平移组件为丝杠滑台结构且设置在所述顶架上，所述夹持组件包括支撑架、第五安装架、导轨、第一夹板、第三伸缩缸、第二夹板和第四伸缩缸，所述支撑架设置在所述第二平移组件的滑台上，所述第五安装架设置在支撑架的下部，所述导轨设置在所述第五安装架上，所述第一夹板和第二夹板均滑动设置在导轨上且向安装位延伸，所述第三伸缩缸和第四伸缩缸均设置在所述第五安装架上且分别与所述第一夹板和第二夹板传动连接；

所述传输模块为传输带结构；

所述放料模块包括从上至下依次包括放料斗、第一阀门、称量斗、第二阀门、理料斗和出料机构，所述放料斗设置在顶架上，所述第一阀门设置在放料斗上，所述称量斗和理料斗均设置侧架上，所述第二阀门设置在理料斗上；

所述按压封口模块包括按压机构和胶带机构，所述按压机构将包装盒的上封口板进行按压折叠，所述胶带机构用将包装盒的上封口贴上胶带；

所述按压机构包括第六安装架、第一压板、第二压板和第五伸缩缸，所述第六安装架设置在所述顶架上，所述第一压板的中部和第二压板的中部均转动设置在所述第六安装架上，所述第五伸缩缸的两端分别与所述第一压板和第二压板的顶部转动连接；

所述胶带机构包括第七安装架、胶带辊、导辊、第一刀片、第二刀片和第二旋转气缸，所述第七安装架设置在侧架上，所述胶带辊设置在第七安装架朝向所述放料模块的一侧，所述导辊设置在所述第七安装架的下部，所述导辊设置为凸轮结构，所述第一刀片设置在所述第七安装架上且设置在经过的包装盒的正上方，所述第二旋转气缸设置在第七安装架上，所述第二刀片与所述第二旋转气缸传动连接，且被构造成所述第二旋转气缸带动第二刀片转动至上段时第二刀片的刀刃可与所述第一刀片的刀刃抵接，转动至下段时不与包装盒发生接触。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。