一种粉粒物料运输车料盖及粉粒物料运输车的制作方法

本实用新型涉及粉粒物料运输装备领域，具体为一种粉粒物料运输车料盖及粉粒物料运输车。

背景技术：

粉粒物料运输车是由专用汽车底盘、罐体、气管路系统、自动卸货装置等部分组成。适用于粉煤灰、水泥、石灰粉、矿石粉、颗粒碱等颗粒直径不大于0.1mm粉粒干燥物料的散装运输。目前粉粒物料运输车的市场保有量在10万辆左右，每年更新量在2~3万辆左右，从业人员在15万人左右。

粉粒物料运输车的料盖位于车辆顶端，离地面约4米，通常由司机承担开启和关闭料盖的工作。现有粉粒物料运输车的料盖大多需要司机通过车辆自带的扶梯（焊接固定在罐体侧面）爬到车辆顶部进行开启和关闭作业。频次是装料前，需要爬到车顶打开料盖；装满料后，需要再次爬到车顶，关闭料盖。

常见的料盖结构见专利号为zl201620629602.8的实用新型专利公开的一种散装水泥车内四爪料盖，其由盖板2、调节扳手4和保险机构10等部件构成，保险机构10的弯钩12上通常装有复位弹簧。这种料盖存在以下弊端：

1）料盖的开启和关闭，由于需要通过扶梯上到车顶，特别是遇到雨天，或者雨天加低温，扶梯及车顶有雨水或者雨水结冰，导致操作人员脚底打滑，带来严重的安全隐患，特别是年龄偏大的操作人员，更是容易发生安全事故；

2）该料盖的保险机构，在用户实际操作中，有弯钩的复位弹簧回位失效的可能，或者操作人员误操作脚踩上去后，保险机构处于打开状态，这时候如果罐内气压没有排空，存在高压气体，操作人员进行打开料盖的误操作，料盖会在高压气体的冲击下突然翻开，料盖强烈冲击操作人员头部，将导致重大伤残及伤亡，即使有幸躲过直接冲击，也会产生从车辆顶端跌落到地面的危险，带来严重伤害。特别是新司机的加入，对料盖开启流程不熟练，或者对危险性认识不足，有侥幸心理，都是产生事故的原因，每年都会发生多起料盖伤人的安全事故。

技术实现要素：

针对现有粉粒物料运输车的料盖需要操作人员爬上车顶进行开启和关闭作业，容易发生安全事故的技术问题，本实用新型提供了一种粉粒物料运输车料盖，其无需操作人员爬上车顶就能实现料盖的自动开启和关闭作业，提高操作便捷性，降低劳动强度，提高作业安全性，达到安全、高效生产的目的，同时，本实用新型还提供了一种粉粒物料运输车。

其技术方案是这样的：

一种粉粒物料运输车料盖，其特征在于：其包括上料盖、下料口圈、平移驱动机构、膨胀介质充放单元和控制器，所述下料口圈安装在粉粒物料运输车的罐体的进料孔上；所述平移驱动机构安装于所述罐体上并与所述上料盖连接，用于驱动所述上料盖平移至所述下料口圈上方和从所述下料口圈上方移开；所述上料盖的底面上安装有密封圈，所述膨胀介质充放单元能够向所述密封圈内充放膨胀介质使所述密封圈膨胀或收缩，所述密封圈膨胀后能够与所述下料口圈密封配合；所述平移驱动机构和所述膨胀介质充放单元分别与所述控制器电连接。

其进一步特征在于：

所述上料盖包括上料口圈和盖板，所述盖板焊接在所述上料口圈的顶面上，所述上料口圈的底面上沿其周向开有环形凹槽，所述密封圈内嵌安装于所述环形凹槽内。

所述平移驱动机构包括驱动装置和滑轨，所述滑轨沿左右方向设置在所述下料口圈的前后两侧并安装于所述罐体上，所述上料盖与所述滑轨滑动连接；所述驱动装置安装于所述罐体上并与所述上料盖连接，用于驱动所述上料盖左右平移，所述上料盖向右平移至所述下料口圈正上方时触发所述滑轨上的行程开关，所述驱动装置和所述行程开关分别与所述控制器电连接。

所述上料盖的顶面上固定安装有两个压板，所述压板的长度方向垂直于所述滑轨，所述压板的两端延伸出至所述滑轨上方并与所述滑轨滑动连接，所述压板的两端外侧分别设置有一个上料盖限位组件，所述上料盖限位组件安装于所述罐体上用于在所述密封圈膨胀后阻止所述上料盖向上移动。

所述上料盖限位组件包括安装座和调节螺栓，所述安装座的下端固接在所述罐体上，所述安装座的上端具有水平延伸板，所述水平延伸板延伸至所述压板上方，所述调节螺栓穿过所述水平延伸板并通过螺母锁紧，所述调节螺栓用于在所述密封圈膨胀后压住所述压板，进而阻止所述上料盖向上移动。

所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体与固定在所述罐体上的气缸固定支架铰接，所述上料盖上固定安装有气缸连接座，所述气缸的活塞杆与所述气缸连接座铰接，所述气缸的管气路上安装有气缸电磁阀，所述气缸电磁阀与所述控制器电连接。

所述密封圈为高压密封圈，所述膨胀介质充放单元包括密封圈电磁阀，所述密封圈电磁阀安装于所述密封圈的管气路上并与所述控制器电连接。

其还包括弹性刮板，所述弹性刮板设置在所述上料盖的右侧且其板面呈竖向设置，所述弹性刮板的长度方向垂直于所述上料盖的平移方向，所述弹性刮板的上端固定安装在所述上料盖上，下边缘低于所述下料口圈的上端面，所述上料盖平移至所述下料口圈上方或从所述下料口圈上方移开的过程中，所述弹性刮板能够刮擦所述下料口圈的上端面。

其还包括料盖开启开关和料盖关闭开关，所述料盖开启开关和所述料盖关闭开关分别与所述控制器电连接。

一种粉粒物料运输车，其特征在于：所述运输车的罐体上安装有上述料盖。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的粉粒物料运输车料盖和粉粒物料运输车，其上料盖与平移驱动机构连接，从而在平移驱动机构的驱动下，上料盖能够实现自动平移至下料口圈上方和从下料口圈上方移开，也就自动打开和关闭了罐体上的进料孔，上料盖的底面上还安装了密封圈，膨胀介质充放单元能够向密封圈内充放膨胀介质使密封圈自动膨胀或收缩，当密封圈膨胀后能够与下料口圈密封配合，实现上料盖与下料口圈之间的密封，密封圈收缩后密封解除，即可驱动上料盖从下料口圈上方移开，从而本实用新型的料盖能够实现自动打开、关闭和密封，操作人员通过控制器即可实现料盖的自动控制，无需再爬上车顶进行料盖的开启和关闭作业，且在开启料盖时操作人员可远离料盖，操作便捷性高，劳动强度大大降低，作业安全性大大提高，有效降低事故发生率，达到了安全、高效生产的目的；本实用新型的粉粒物料运输车料盖和粉粒物料运输车，具有结构紧凑、零件数量少，位置布置合理，生产制造容易，后期使用可靠性好，全自动，不需要人为干预，不易损坏等优点，满足了粉粒物料运输车料盖的安全开启及密封的要求。

附图说明

图1为本实用新型的料盖的俯视图；

图2为沿图1中a-a线的剖视图；

图3为图2中b区域的放大图；

图4为本实用新型的料盖的整体结构示意图；

图5为图4中c区域的放大图；

图6为本实用新型的料盖的控制原理图。

附图标记：1-上料盖；2-下料口圈；3-气缸；4-罐体；5-进料孔；6-滑轨；7-行程开关；8-密封圈；9-气缸收缩管气路；10-气缸伸出管气路；11-气缸电磁阀；12-密封圈的管气路；13-密封圈电磁阀；14-上料口圈；15-盖板；16-环形凹槽；17-压板；18-气缸固定支架；19-气缸连接座；20-滑轨固定柱；21-安装座；22-调节螺栓；23-水平延伸板；24-弹性刮板；25-刮板连接螺栓；26-刮板连接角钢；27-总成连接螺栓；28-总成连接角钢；29-螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1至图6，本实用新型的一种粉粒物料运输车料盖，其包括上料盖1、下料口圈2、平移驱动机构、膨胀介质充放单元、料盖开启开关、料盖关闭开关和控制器，下料口圈2安装在粉粒物料运输车的罐体4的进料孔5上；平移驱动机构安装于罐体4上并与上料盖1连接，用于驱动上料盖1平移至下料口圈2上方和从下料口圈2上方移开；上料盖1的底面上安装有密封圈8，膨胀介质充放单元能够向密封圈8内充放膨胀介质使密封圈8膨胀或收缩，密封圈8膨胀后能够与下料口圈2密封配合；平移驱动机构、膨胀介质充放单元、料盖开启开关和料盖关闭开关分别与控制器电连接。

见图2和图3，上料盖1包括上料口圈14和盖板15，盖板15焊接在上料口圈14的顶面上，上料口圈14的底面上沿其周向开有环形凹槽16，密封圈8内嵌安装于环形凹槽16内。如此设计，上料盖结构简单，便于加工制造，也便于密封圈的安装和保护。

见图1至图4，平移驱动机构包括驱动装置和滑轨6，滑轨6沿左右方向设置在下料口圈2的前后两侧，滑轨6的两端分别通过螺栓安装有滑轨固定柱20，滑轨固定柱20焊接固定在罐体4上，位于右侧的一个滑轨固定柱20上安装有行程开关7，驱动装置和行程开关7分别与控制器电连接；上料盖1与滑轨6滑动连接，驱动装置安装于罐体4上并与上料盖1连接，用于驱动上料盖1左右平移，上料盖1向右平移至下料口圈2正上方时触发滑轨6上的行程开关7。通过设置滑轨能够保证上料盖在驱动装置的驱动下准确、平稳的移动。

见图1、图3和图4，上料盖1的顶面上固定安装有两个压板17，压板17的长度方向垂直于滑轨6，压板17的两端延伸出至滑轨6上方并与滑轨6滑动连接，上料盖1平移至下料口圈2正上方时位于右侧的压板17触发行程开关7，压板17的两端外侧分别设置有一个上料盖限位组件，上料盖限位组件安装于罐体4上用于在密封圈8膨胀后阻止上料盖1向上移动。优选的，上料盖限位组件包括安装座21和调节螺栓22，安装座21的下端焊接在罐体4上，安装座21的上端具有水平延伸板23，水平延伸板23延伸至压板17上方，调节螺栓22穿过水平延伸板23并通过螺母29锁紧，调节螺栓22用于在密封圈8膨胀后压住压板17，进而阻止上料盖1向上移动。如此设计，能够方便的实现上料盖与滑轨的滑动连接，同时压板与上料盖限位组件的配合还实现了上料盖竖直方向的限位，从而密封圈膨胀后能够将上料盖与下料口圈之间的间隙密封，实现料盖的有效密封，调节螺栓调节方便，使用时应确保四个调节螺栓同时压住压板。

见图1和图2，本实施例中，驱动装置选用气缸3，气缸3的缸体与固定在罐体4上的气缸固定支架18铰接，位于左侧的压板17的左侧面上固定安装有气缸连接座19，气缸3的活塞杆与气缸连接座19铰接，气缸3的管气路（包括气缸收缩管气路9和气缸伸出管气路10）上安装有气缸电磁阀11，气缸电磁阀11为二位五通电磁阀，气缸电磁阀11与控制器电连接；密封圈8选用高压密封圈，膨胀介质充放单元包括密封圈电磁阀13，密封圈电磁阀13为二位三通电磁阀，密封圈电磁阀13安装于密封圈的管气路12上并与控制器电连接。如此设计，驱动装置和密封圈均是通过高压气体提供动力，动力源一致，并且由于粉粒物料运输车本身自带制动储气罐，使用时可以将气缸3的管气路和密封圈的管气路12分别与粉粒物料运输车的制动储气罐连接，从而无需单独配置动力源，有效节约成本。除了选用气缸，驱动装置还可以选用液压驱动的油缸或电驱动的电机，油缸的安装与气缸类似，在此不做详细描述；选用电机时，可与螺杆配合使用，将气缸固定支架替换为螺母，螺杆螺纹配合装配在螺母上，螺杆的一端连接电机，另一端连接上料盖即可。密封圈8内的膨胀介质除了可以是高压气体，也可以使用液体，如水或油等。

见图3和图5，本实用新型的一种粉粒物料运输车料盖还包括弹性刮板24，弹性刮板24可选用高弹性薄钢板制成，成本低，弹性刮板24设置在上料盖1的右侧且其板面呈竖向设置，弹性刮板24的长度方向垂直于上料盖1的平移方向，弹性刮板24的上端通过刮板连接螺栓25固定连接在刮板连接角钢26上，刮板连接角钢26通过总成连接螺栓27固定连接在总成连接角钢28上，总成连接角钢28焊接固定在上料盖1上，弹性刮板24的下边缘低于下料口圈2的上端面，上料盖1平移至下料口圈2上方或从下料口圈2上方移开的过程中，弹性刮板24能够刮擦下料口圈2的上端面。通过设置弹性刮板，在上料盖平移至下料口圈上方和从下料口圈上方移开时，弹性刮板能够两次刮擦下料口圈，实现下料口圈上灰尘、杂物等的自清洁，保证高压密封圈能与下料口圈可靠接触，保证密封的可靠性。

本实用新型的一种粉粒物料运输车，其在运输车的罐体上安装有本实用新型的粉粒物料运输车料盖。

下面具体描述下本实用新型的粉粒物料运输车料盖的开启和关闭过程，以图1为例。

1、开启

开启前通过查看罐体4气压表，确认罐体4内没有高压气体，如果有，需要先行操作放气阀（车辆罐体自带），进行放气；

打开料盖开启开关，使控制器接通密封圈电磁阀13，密封圈电磁阀13打开密封圈8的放气阀，密封圈8通过自身回弹性，将内部高压气体排出，密封圈8收缩，密封圈8与下料口圈2脱离接触，解除密封；然后控制器接通气缸电磁阀11，气缸电磁阀11打开气缸收缩管气路9，气缸3在高压气体作用下，活塞杆收缩，带动上料盖1向左平移，气缸3到达收缩最小限位行程后，自动停止，此时下料口圈2完全露出，达到开启料盖目的。

2、关闭

打开料盖关闭开关，使控制器接通气缸电磁阀11，气缸电磁阀11打开气缸伸出管气路10，气缸3在高压气体作用下，活塞杆伸出，带动上料盖1向右平移，上料盖1平移至下料口圈2正上方时触发行程开关7，使控制器控制气缸电磁阀11断电，气缸电磁阀11关闭气缸3的管气路，气缸3停止工作；同时，行程开关7触发，还使控制器接通密封圈电磁阀13，密封圈电磁阀13打开密封圈8的进气阀，密封圈8膨胀，带动上料盖1上升，在上料盖限位组件的调节螺栓22的反向作用力下，密封圈8将上料盖1与下料口圈2之间的间隙进行密封，达到关闭并密封料盖的目的。

以上对本实用新型所提供的粉粒物料运输车料盖和粉粒物料运输车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。