一种物料自动运输装置的制造方法
【专利摘要】一种物料自动运输装置，包括支撑座，其特征在于，支撑座上有X方向导轨，X方向导轨侧面有第一气缸，X方向导轨上有Y方向导轨，Y方向导轨与第一气缸连接，Y方向导轨有2根，其中一根Y方向导轨内侧上加工有齿条，Y方向导轨上有Z向座，Z向座上有第一电机，Z向座下方装有齿轮，齿轮与第一电机连接，齿轮与齿条配合，Z向座上固定有竖直的第二气缸、气泵和阀组，第二气缸底部连接有吸附装置，Y方向导轨旁有线轨，Y方向导轨下方有物料架，物料架旁有放料箱，本发明有益效果是实现了多种材料的抓取，多种方式的抓取，自动运输节省了人力，节省了生产成本。
【专利说明】
一种物料自动运输装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种送料装置，具体涉及用在机器人机械加工中的一种物料自动运输
目.0
【背景技术】
[0002]现有自动运输技术中，通常用到机械手，现有机械手中，对金属材料用电磁吸附式较好，对平滑的非金属材料通常用吸附式，而对多气孔的材料通常用抓取式，但是没有一种机械手能够很好的结合以上3种情况。
【发明内容】
[0003 ]对于上述问题，本发明提出一种物料自动运输装置。
[0004]这种物料自动运输装置，包括支撑座，其特征在于，支撑座上有X方向导轨，X方向导轨侧面有第一气缸，X方向导轨上有Y方向导轨，Y方向导轨与第一气缸连接，Y方向导轨有2根，其中一根Y方向导轨内侧上加工有齿条，Y方向导轨上有Z向座，Z向座上有第一电机，Z向座下方装有齿轮，齿轮与第一电机连接，齿轮与齿条配合，Z向座上固定有竖直的第二气缸、气栗和阀组，第二气缸底部连接有吸附装置，Y方向导轨旁有线轨，Y方向导轨下方有物料架，物料架旁有放料箱。
[0005]所述吸附装置包括凹形架、第三气缸、第一滑块、第二滑块、磁性块、方形块、卡子、扇形块、气管和卡座，凹形架两侧有通孔，凹形架两侧安装有第三气缸，凹形架上开有滑动槽，滑动槽中安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块下安装有磁性块，磁性块底部呈三角形，三角形的斜面呈弧形，三角形与第一滑块连接的侧面上有卡子，三角形另一侧面粘接有方形块，方形块中间有方形通气槽，方形通气槽上有与外界连通的圆孔位于方形块中，方形通气槽与圆孔连通，方形块底面呈弧形，方形块底面弧度与三角形斜面弧度相同，方形块一侧面与第三气缸连接，方形块顶部与第二滑块连接，圆孔与通孔之间有气管连接，气管与阀组连接，阀组和气栗连接，扇形块两侧面上有卡座，扇形块弧度与三角形弧度相同，扇形块、磁性块和方形块通过卡子和卡座组成一个整体。
[0006]磁性块为磁铁或电磁铁。
[0007]第一滑块、第二滑块和方形块为非导磁材料。
[0008]方形通气槽中有滤网。
[0009]所述放料箱上有定位孔，定位孔旁有定位槽，定位槽中有定位滑块，定位滑块一侧边连接在定位孔上，定位孔上连接有V型定位座，V型定位座和定位滑块接触。
[0010]在使用时，第一气缸推动Y方向导轨在X方向上的运动，齿轮和齿条的配合运动使Z向座在Y方向导轨上Y向运动，第二气缸使吸附装置在Z方向上运动，从而吸附装置能够负责物料在物料架和放料箱之间的周转，在可被磁性吸附的金属棒状物时，不安装扇形块，第三气缸推动磁性块和方形块运动，磁性块吸住可被磁性吸附的金属棒状物，从而运输;当吸附不能被磁性吸附的金属棒状物，只需开启气栗，通过负压，吸取不能被磁性吸附的金属棒状物;当需要运输方形块状物时，只需装配上扇形块，便可实现夹取动作。
[0011]本发明有益效果是实现了多种材料的抓取，多种方式的抓取，自动运输节省了人力，节省了生产成本。
【附图说明】
[0012I图1.本发明结构示意图图2.Z向座结构示意图图3.放料箱结构示意图图4.吸附装置主视图图5.吸附装置左视图图6.A-A剖视图
图7.左边的扇形块结构示意图图8.右边的扇形块结构示意图
在图1至图8中，1、支撑座，2、X方向导轨，3、第一气缸，4、Y方向导轨，4.1、齿条，5、Z向座，5.1、第一电机，5.2、齿轮，5.3、第二气缸，5.4、气栗，5.5、阀组，6、吸附装置，6.1、凹形架，6.1.1、通孔，6.1.2、滑动槽，6.2、第三气缸，6.3、第一滑块，6.4、第二滑块，6.5、磁性块，
6.6、方形块，6.6.1、方形通气槽，6.6.2、圆孔，6.6.3、滤网，6.7、卡子，6.8、扇形块，6.9、气管，6.10、卡座，7、物料架，8、放料箱，8.1、定位孔，8.2、定位槽，8.3、定位滑块，8.4、V型定位座，9、线轨。
【具体实施方式】
[0013]在图1至图2中，这种物料自动运输装置，包括支撑座1，其特征在于，支撑座I上有X方向导轨2，X方向导轨2侧面有第一气缸3，X方向导轨2上有Y方向导轨4，Y方向导轨4与第一气缸3连接，Y方向导轨4有2根，其中一根Y方向导轨4内侧上加工有齿条4.1，Y方向导轨4上有Z向座5，Z向座5上有第一电机5.1，Z向座5下方装有齿轮5.2，齿轮5.2与第一电机5.1连接，齿轮5.2与齿条4.1配合，Z向座5上固定有竖直的第二气缸5.3、气栗5.4和阀组5.5，第二气缸5.3底部连接有吸附装置6，Y方向导轨4旁有线轨9，Y方向导轨4下方有物料架7，物料架7旁有放料箱8。
[0014]在图3至图8中，所述吸附装置6包括凹形架6.1、第三气缸6.2、第一滑块6.3、第二滑块6.4、磁性块6.5、方形块6.6、卡子6.7、扇形块6.8、气管6.9和卡座6.10，凹形架6.1两侧有通孔6.1.1，凹形架6.1底部两侧各安装有2个第三气缸6.2，凹形架6.1中沿凹形架6.1凸块中心线开有滑动槽6.1.2，滑动槽6.1.2中安装有第一滑块6.3和第二滑块6.4，第一滑块6.3下安装有磁性块6.5，磁性块6.5底部呈三角形，三角形的斜面呈弧形，三角形与第一滑块6.3连接的侧面上有卡子6.7，三角形另一侧面粘接有方形块6.6，方形块6.6中间有方形通气槽6.6.1，方形通气槽6.6.1上有与外界连通的圆孔6.6.2位于方形块6.6中，方形通气槽6.6.1与圆孔6.6.2连通，方形块6.6底面呈弧形，方形块6.6底面弧度与三角形斜面弧度相同，方形块6.6—侧面与第三气缸6.2连接，方形块6.6顶部与第二滑块6.4连接，圆孔
6.6.2与通孔6.1.1之间有气管6.9连接，气管6.9与阀组5.5连接，阀组5.5和气栗5.4连接，扇形块6.8两侧面上有卡座6.10,扇形块6.8弧度与三角形弧度相同，扇形块6.8、磁性块6.5和方形块6.6通过卡子6.7和卡座6.10组成一个整体。
[0015]第一滑块6.3和第二滑块6.4为铜合金。
[0016]磁性块6.5为电磁铁。
[0017]方形块6.10为铝合金。
[0018]方形通气槽6.6.1中有滤网6.6.3。
[0019]在图3中，所述放料箱8上有定位孔8.1，定位孔8.1旁有定位槽8.2，定位槽8.2中有定位滑块8.3，定位滑块8.3—侧边连接在定位孔8.1上，定位孔8.1上连接有V型定位座8.4，V型定位座8.4和定位滑块8.3接触。
【主权项】
1.一种物料自动运输装置，包括支撑座，其特征在于，支撑座上有X方向导轨，X方向导轨侧面有第一气缸，X方向导轨上有Y方向导轨，Y方向导轨与第一气缸连接，Y方向导轨有2根，其中一根Y方向导轨内侧上加工有齿条，Y方向导轨上有Z向座，Z向座上有第一电机，Z向座下方装有齿轮，齿轮与第一电机连接，齿轮与齿条配合，2向座上固定有竖直的第二气缸、气栗和阀组，第二气缸底部连接有吸附装置，Y方向导轨旁有线轨，Y方向导轨下方有物料架，物料架旁有放料箱。2.根据权利要求1所述的一种物料自动运输装置，其特征在于，所述吸附装置包括凹形架、第三气缸、第一滑块、第二滑块、磁性块、方形块、卡子、扇形块、气管和卡座，凹形架两侧有通孔，凹形架两侧安装有第三气缸，凹形架上开有滑动槽，滑动槽中安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块下安装有磁性块，磁性块底部呈三角形，三角形的斜面呈弧形，三角形与第一滑块连接的侧面上有卡子，三角形另一侧面粘接有方形块，方形块中间有方形通气槽，方形通气槽上有与外界连通的圆孔位于方形块中，方形通气槽与圆孔连通，方形块底面呈弧形，方形块底面弧度与三角形斜面弧度相同，方形块一侧面与第三气缸连接，方形块顶部与第二滑块连接，圆孔与通孔之间有气管连接，气管与阀组连接，阀组和气栗连接，扇形块两侧面上有卡座，扇形块弧度与三角形弧度相同，扇形块、磁性块和方形块通过卡子和卡座组成一个整体。3.根据权利要求2所述的一种物料自动运输装置，其特征在于，磁性块为磁铁或电磁铁。4.根据权利要求3所述的一种物料自动运输装置，其特征在于，第一滑块、第二滑块和方形块为非导磁材料。5.根据权利要求4所述的一种物料自动运输装置，其特征在于，方形通气槽中有滤网。6.根据权利要求5所述的一种物料自动运输装置，其特征在于，所述放料箱上有定位孔，定位孔旁有定位槽，定位槽中有定位滑块，定位滑块一侧边连接在定位孔上，定位孔上连接有V型定位座，V型定位座和定位滑块接触。
【文档编号】B65G47/91GK105923378SQ201610363134
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】张友君, 刘杰, 江艺革, 王文斌, 童波, 陈志波, 唐彬, 赵全育
【申请人】湖南飞沃新能源科技股份有限公司