一种自动锁螺丝机物料运输机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动化机械领域，特别指一种自动锁螺丝机物料运输机构。
【背景技术】
[0002]导向定位销用于将PCB板限位固定在设备的机壳内，是一种常见的PCB板配件，导向销使用时，首先需要将导向定位销固定在PCB板上，再通过将导向销插入机壳的定位孔内，实现将PCB板定位固定在机壳内；导向销包括连接于PCB板下部的导向杆与座体部分以及可分离式设计的螺母部分，导向销固定于PCB板上时，首先需要将导向杆与座体部分放置在PCB板下部，使座体部分的螺孔对准PCB板上的通孔，再将螺母从PCB板通孔上部穿过PCB板与座体连接固定。实现导向销自动化固定，以提高生产效能和生产质量，首先需要具备导向销的自动化运输，目前，机械行业应用较为普遍的物料输送装置一般为振动盘，振动盘通过连续振动可将物料连续不间断地运输，但是由于导向销与PCB板的固定过程中涉及到多个工序动作，每个动作均耗费一定时间，是一种间断式动作，因此仅仅通过振动盘供料不能满足导向销固定过程中的实际工艺需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种将传统振动盘与料座结构相结合，通过料座对准或错开料槽口实现进料或挡料动作的自动锁螺丝机物料运输机构。
[0004]本实用新型采取的技术方案如下:一种自动锁螺丝机物料运输机构，包括振动盘、导料件、料座及料座驱动组件，其中，上述振动盘内放置待输送的导向销；导料件设置在振动盘的侧部，并与振动盘内部空间连通，振动盘内的导向销经振动盘振动输送至导料件内，并沿开设在导料件上的料槽向前输送;上述料座设置在料槽的外端，设置于料座侧部的料座驱动组件推动料座直线滑动，使料座的物料口对准或错开料槽开口，控制导向销滑入料座内。
[0005]优选地，所述的振动盘的侧部开有出料口，出料口沿振动盘的侧壁竖直开设，振动盘内的导向销经出料口导出振动盘。
[0006]优选地，所述的出料口的外侧设有接料板，接料板上开设有条状槽，条状槽与出料口对应设置，经出料口导出的导向销进入条状槽内，并沿条状槽向前运输。
[0007]优选地，所述的导料件设置在接料板的外端，导料件上的料槽与上述条状槽对应设置，导向销经条状槽导入料槽内，并沿料槽向前运动。
[0008]优选地，所述的料座的侧部设有两挡块，两挡块分别固定在料座的两侧边附近，两挡块之间形成物料口。
[0009]优选地，所述的料座驱动组件固定设置在料座支板的侧部，料座支板上设有料座滑轨，料座滑轨上嵌设有料座滑槽，料座滑槽沿料座滑轨自由运动，并带动料座运动，使物料口对准或错开料槽，以便料槽内的导向销进入物料口内。
[0010]优选地，所述的料座驱动组件包括料座支撑块及汽缸，其中，上述料座支撑块固定在上述料座滑槽上，并随料座滑槽运动，料座支撑块上固定有料座，以便带动料座运动。
[0011 ]优选地，所述的汽缸设置在料座支板的外侧，汽缸的输出轴穿过料座支板连接在上述料座支撑块上，以便驱动料座支撑块运动。
[0012]优选地，所述的料座26上方设有光检测器213，光检测器213为U型结构，其U型开口与料座26的物料口上下对应设置，U型开口的两端分别设有光发射头及光接收头，光发射头和光接收头分别发出和接收光线，物料抓取机构3从物料口内抓取导向销05后向上运动，经过光检测器213处进行防反检测，导向销05的防反平面055位于光检测器213发出的光线一侧时，光线不受阻挡，导向销05方向为正，导向销05的防反平面位于光检测器213发出的光线反侧时，光线受阻挡光接收头接收不到光线，导向销05方向为反，物料抓取机构3停止运动，防止导向销05反装。
[0013]优选地，所述的导向销05包括销座051、螺孔052、限位柱053及插脚054，其中，上述销座051为矩形体结构，销座051的下部连接有销杆，销座051的上部设有螺孔052及限位柱053，其中上述销座051的上部贴紧PCB板的底面，且限位柱053插入PCB板的限位孔内，以便限位；螺孔052对准PCB板通孔设置，以便螺母经PCB板通孔与螺孔052螺纹连接;上述插脚054连接在销座051的底部，插脚054为圆柱状，插脚054的一侧开有缺口，该缺口处形成防反平面055。
[0014]本实用新型的有益效果在于:
[0015]本实用新型针对现有技术进行研究开发，设计了一种在传统振动盘的基础上进行改进后实现了间断式供料的自动锁螺丝机物料运输机构，该物料运输机构在振动盘的侧部设有导料件，导料件中设置料槽，经振动盘运送出来的导向销进入料槽内，并逐步向前运输;通过在导料件外端的料座垂直于料槽的横向直线运动，使料座上的物料口对准或错开料槽的出料口，当前一个导向销与PCB板安装固定好之后，料座的物料口对准料槽出料口，导向销进入料座物料口内，料座直线运动使物料口与料槽出料口错开，经机械手将物料口内的导向销搬运至PCB板下方进行装配固定，装配固定完成后，料座反方向直线运动使物料口语料槽出料口对准，使下一个导向销进入物料口内，如此反复，实现了将连续性动作与间歇性动作之间的转换，整个机构设计紧凑合理，实现了导向销自动化运输。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0017]图2为本实用新型导向销的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0019]如图1至图2所示，本实用新型采取的技术方案如下:一种自动锁螺丝机物料运输机构，包括振动盘21、导料件24、料座26及料座驱动组件，其中，上述振动盘21内放置待输送的导向销05;导料件24设置在振动盘21的侧部，并与振动盘21内部空间连通，振动盘21内的导向销05经振动盘21振动输送至导料件24内，并沿开设在导料件24上的料槽25向前输送；上述料座26设置在料槽25的外端，设置于料座26侧部的料座驱动组件推动料座26直线滑动，使料座26的物料口对准或错开料槽25开口，控制导向销05滑入料座26内。
[0020]振动盘21的侧部开有出料口 22，出料口 22沿振动盘21的侧壁竖直开设，振动盘21内的导向销05经出料口 22导出振动盘21。
[0021 ]出料口 22的外侧设有接料板23，接料板23上开设有条状槽，条状槽与出料口 22对应设置，经出料口 22导出的导向销05进入条状槽内，并沿条状槽向前运输。
[0022]导料件24设置在接料板23的外端，导料件24上的料槽25与上述条状槽对应设置，导向销05经条状槽导入料槽25内，并沿料槽25向前运动。
[0023]料座26的侧部设有两挡块27，两挡块27分别固定在料座26的两侧边附近，两挡块27之间形成物料口。
[0024]料座驱动组件固定设置在料座支板28的侧部，料座支板28上设有料座滑轨29，料座滑轨29上嵌设有料座滑槽210，料座滑槽210沿料座滑轨29自由运动，并带动料座26运动，使物料口对准或错开料槽25，以便料槽25内的导向销进入物料口内。
[0025]料座驱动组件包括料座支撑块211及汽缸212，其中，上述料座支撑块211固定在上述料座滑槽210上，并随料座滑槽210运动，料座支撑块211上固定有料座26，以便带动料座26运动。
[0026]汽缸212设置在料座支板28的外侧，汽缸212的输出轴穿过料座支板28连