接在上述料座支撑块211上，以便驱动料座支撑块211运动。
[0027]料座26上方设有光检测器213，光检测器213为U型结构，其U型开口与料座26的物料口上下对应设置，U型开口的两端分别设有光发射头及光接收头，光发射头和光接收头分别发出和接收光线，物料抓取机构3从物料口内抓取导向销05后向上运动，经过光检测器213处进行防反检测，导向销05的防反平面055位于光检测器213发出的光线一侧时，光线不受阻挡，导向销05方向为正，导向销05的防反平面位于光检测器213发出的光线反侧时，光线受阻挡光接收头接收不到光线，导向销05方向为反，物料抓取机构3停止运动，防止导向销05反装。
[0028]导向销05包括销座051、螺孔052、限位柱053及插脚054，其中，上述销座051为矩形体结构，销座051的下部连接有销杆，销座051的上部设有螺孔052及限位柱053，其中上述销座051的上部贴紧PCB板的底面，且限位柱053插入PCB板的限位孔内，以便限位;螺孔052对准PCB板通孔设置，以便螺母经PCB板通孔与螺孔052螺纹连接;上述插脚054连接在销座051的底部，插脚054为圆柱状，插脚054的一侧开有缺口，该缺口处形成防反平面055。
[0029]进一步，本实用新型设计了一种在传统振动盘的基础上进行改进后实现了间断式供料的自动锁螺丝机物料运输机构，该物料运输机构在振动盘的侧部设有导料件，导料件中设置料槽，经振动盘运送出来的导向销进入料槽内，并逐步向前运输;通过在导料件外端的料座垂直于料槽的横向直线运动，使料座上的物料口对准或错开料槽的出料口，当前一个导向销与PCB板安装固定好之后，料座的物料口对准料槽出料口，导向销进入料座物料口内，料座直线运动使物料口与料槽出料口错开，经机械手将物料口内的导向销搬运至PCB板下方进行装配固定，装配固定完成后，料座反方向直线运动使物料口语料槽出料口对准，使下一个导向销进入物料口内，如此反复，实现了将连续性动作与间歇性动作之间的转换，整个机构设计紧凑合理，实现了导向销自动化运输。
[0030]本实用新型的实施例只是介绍其【具体实施方式】，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
【主权项】
1.一种自动锁螺丝机物料运输机构，其特征在于:包括振动盘(21)、导料件(24)、料座(26)及料座驱动组件，其中，上述振动盘(21)内放置待输送的导向销(05);导料件(24)设置在振动盘(21)的侧部，并与振动盘(21)内部空间连通，振动盘(21)内的导向销(O 5 )经振动盘(21)振动输送至导料件(24)内，并沿开设在导料件(24)上的料槽(25)向前输送;上述料座(26)设置在料槽(25)的外端，设置于料座(26)侧部的料座驱动组件推动料座(26)直线滑动，使料座(26)的物料口对准或错开料槽(25)开口，控制导向销(05)滑入料座(26)内。2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机物料运输机构，其特征在于:所述的振动盘(21)的侧部开有出料口(22)，出料口(22)沿振动盘(21)的侧壁竖直开设，振动盘(21)内的导向销(05)经出料口(22)导出振动盘(21)。3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机物料运输机构，其特征在于:所述的出料口(22)的外侧设有接料板(23)，接料板(23)上开设有条状槽，条状槽与出料口(22)对应设置，经出料口(22)导出的导向销(05)进入条状槽内，并沿条状槽向前运输。4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机物料运输机构，其特征在于:所述的导料件(24)设置在接料板(23)的外端，导料件(24)上的料槽(25)与上述条状槽对应设置，导向销(05)经条状槽导入料槽(25)内，并沿料槽(25)向前运动。5.根据权利要求4所述的一种自动锁螺丝机物料运输机构，其特征在于:所述的料座(26)的侧部设有两挡块(27 )，两挡块(27)分别固定在料座(26)的两侧边附近，两挡块(27)之间形成物料口。6.根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机物料运输机构，其特征在于:所述的料座驱动组件固定设置在料座支板(28)的侧部，料座支板(28)上设有料座滑轨(29)，料座滑轨(29)上嵌设有料座滑槽(210)，料座滑槽(210)沿料座滑轨(29)自由运动，并带动料座(26)运动，使物料口对准或错开料槽(25)，以便料槽(25)内的导向销进入物料口内。7.根据权利要求6所述的一种自动锁螺丝机物料运输机构，其特征在于:所述的料座驱动组件包括料座支撑块(211)及汽缸(212)，其中，上述料座支撑块(211)固定在上述料座滑槽(210)上，并随料座滑槽(210)运动，料座支撑块(211)上固定有料座(26)，以便带动料座(26)运动。8.根据权利要求7所述的一种自动锁螺丝机物料运输机构，其特征在于:所述的汽缸(212)设置在料座支板(28)的外侧，汽缸(212 )的输出轴穿过料座支板(28 )连接在上述料座支撑块(211)上，以便驱动料座支撑块(211)运动。9.根据权利要求8所述的一种自动锁螺丝机物料运输机构，其特征在于:所述的料座(26)上方设有光检测器(213)，光检测器(213)为U型结构，其U型开口与料座(26)的物料口上下对应设置，U型开口的两端分别设有光发射头及光接收头，光发射头和光接收头分别发出和接收光线，物料抓取机构(3)从物料口内抓取导向销(05)后向上运动，经过光检测器(213)处进行防反检测，导向销(05)的防反平面(055)位于光检测器(213)发出的光线一侧时，光线不受阻挡，导向销(05)方向为正，导向销(05)的防反平面位于光检测器(213)发出的光线反侧时，光线受阻挡光接收头接收不到光线，导向销(05)方向为反，物料抓取机构(3 )停止运动，防止导向销(05 )反装。10.根据权利要求9所述的一种自动锁螺丝机物料运输机构，其特征在于:所述的导向销(05)包括销座(051)、螺孔(052)、限位柱(053)及插脚(054)，其中，上述销座(051)为矩形体结构，销座(051)的下部连接有销杆，销座(051)的上部设有螺孔(052)及限位柱(053)，其中上述销座(051)的上部贴紧PCB板的底面，且限位柱(053)插入PCB板的限位孔内，以便限位;螺孔(052)对准PCB板通孔设置，以便螺母经PCB板通孔与螺孔(052)螺纹连接;上述插脚(054)连接在销座(051)的底部，插脚(054)为圆柱状，插脚(054)的一侧开有缺口，该缺口处形成防反平面(055)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动锁螺丝机物料运输机构，包括振动盘、导料件、料座及料座驱动组件，其中，上述振动盘内放置待输送的导向销；导料件设置在振动盘的侧部，并与振动盘内部空间连通，振动盘内的导向销经振动盘振动输送至导料件内，并沿开设在导料件上的料槽向前输送；上述料座设置在料槽的外端，设置于料座侧部的料座驱动组件推动料座直线滑动，使料座的物料口对准或错开料槽开口，控制导向销滑入料座内。本实用新型将传统振动盘与料座结构相结合，通过料座对准或错开料槽口实现进料或挡料动作，实现了导向销自动化运输过程。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN205342398
【申请号】CN201620063608
【发明人】唐亮
【申请人】深圳市兴禾自动化有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月23日