一种机械手模内取料机构的制作方法

本实用新型涉及塑料片材成型设备的结构改进，更具体地涉及一种机械手模内取料机构。

背景技术：

吸塑成型又叫热塑成型，是一种塑料加工工艺，主要工作原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，真空吸附于模具表面，冷却后成型。吸塑产品应用广泛，可用于电子、电器行业，食品行业，五金工具，化妆品行业，玩具行业、日用品行业，医药、保健品，汽车，文具、文体用品等类别的行业。

吸塑成型机对塑料片材加热使其软化后，利用负压使塑料片材紧贴成型模腔，形成一定形状的塑料制品。成型的塑料制品在裁切台完成后需要通过机械手对其进行自动抓取并进入下一流程。现有技术中的机械手抓取机构存在着运行不平稳、占用空间大、适应性较差等不足。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，运行平稳、适应性强的的机械手模内取料机构。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种机械手模内取料机构，包括横向机械手、横向驱动件、竖向机械手、竖向驱动件和吸盘架；所述横向机械手和竖向机械手垂直滑动连接；所述吸盘架与横向机械手连接；所述横向驱动件驱动吸盘架沿横向机械手移动；所述竖向驱动件驱动横向机械手沿竖向机械手移动。

优选的是，所述的机械手模内取料机构，其中，所述横向驱动件包括横向伺服电机和沿横向机械手设置的同步带，所述吸盘架连接在同步带上。

优选的是，所述的机械手模内取料机构，其中，所述竖向驱动件包括竖向伺服电机和与竖向伺服电机相连的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设有螺母套筒。

优选的是，所述的机械手模内取料机构，其中，所述横向机械手上与竖向机械手连接处固定有横向机械手底垫板，所述横向机械手底垫板与所述滚珠丝杆的螺母套筒固定连接。

优选的是，所述的机械手模内取料机构，其中，所述竖向机械手上设有竖向导轨，所述横向机械手底垫板上设有与所述竖向导轨相配合的滑块。

优选的是，所述的机械手模内取料机构，其中，所述竖向伺服电机上设有刹车装置。

优选的是，所述的机械手模内取料机构，其中，所述吸盘架上设有水平臂，水平臂上设有吸盘安装槽。

优选的是，所述的机械手模内取料机构，其中，所述吸盘架采用铝型材拼装。

优选的是，所述的机械手模内取料机构，其中，所述竖向机械手远离横向机械手一侧设有机械手固定板。

本案的机械手模内取料机构结构紧凑，设计科学。横向驱动件驱动吸盘架沿横向机械手移动；竖向驱动件驱动横向机械手沿竖向机械手移动，同步带动吸盘架进行竖向移动，从而实现了吸盘架横向和竖向的运动。竖向机械手采用带刹车伺服电机，保证启动停止平稳。竖向机械手伺服电机直驱滚珠丝杆，避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足。吸盘直接进入裁切台内，将裁切完成的成品从模具内吸取出，结构紧凑，节约空间，且可适应不同高度的产品，调节范围广。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的机械手模内取料机构的立体示意图。

图2为本实用新型一实施例所述的裁切台带机械手模内取料机构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实施例提供了一种机械手模内取料机构100，包括横向机械手10、横向驱动件、竖向机械手20、竖向驱动件和吸盘架30；所述横向机械手10和竖向机械手20垂直滑动连接；所述吸盘架30与横向机械手10连接；所述横向驱动件驱动吸盘架30沿横向机械手10移动；所述竖向驱动件驱动横向机械手10沿竖向机械手20移动。

横向驱动件驱动吸盘架30沿横向机械手10移动；竖向驱动件驱动横向机械手10沿竖向机械手20移动，同步带动吸盘架30进行竖向移动，从而实现了吸盘架30横向和竖向的运动，结构简单，方便操作，且可适应不同高度的产品，调节范围广。

横向驱动件包括横向伺服电机11和沿横向机械手设置的同步带，所述吸盘架30连接在同步带上。横向机械手10采用同步带直线模组，平稳性、过载性和速度性能大幅提高。

竖向驱动件包括竖向伺服电机21和与竖向伺服电机21其相连的滚珠丝杆22，所述滚珠丝杆22上设有螺母套筒。竖向机械手20伺服电机21直驱滚珠丝杆22，避免了传统丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足。

横向机械手10上与竖向机械手20连接处固定有横向机械手底垫板12，所述横向机械手底垫板12与所述滚珠丝杆22的螺母套筒固定相连。竖向机械手20上设有竖向导轨23，所述横向机械手底垫板12上设有与所述竖向导轨相配合的滑块13。滚珠丝杆22可直接带动横向机械手10沿导轨23移动，运行平稳。

竖向伺服电机21上设有刹车装置。竖向机械手20采用带刹车伺服电机21，保证启动停止平稳。

吸盘架30上设有水平臂31，水平臂上设有吸盘安装槽32。可根据需求安装不同类型的吸盘。

吸盘架采用铝型材拼装。大幅降低重量，降低机械手负载

竖向机械手远离横向机械手一侧设有机械手固定板40。直接将机械手模内取结构100安装于裁切台。如图2所示，机械手模内取结构100紧邻模具安装位200，吸盘直接进入裁切台内，将裁切完成的成品从模具内吸取出，结构紧凑，节约空间。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：

1.一种机械手模内取料机构，其特征在于，包括横向机械手、横向驱动件、竖向机械手、竖向驱动件和吸盘架；所述横向机械手和竖向机械手垂直滑动连接；所述吸盘架与横向机械手连接；所述横向驱动件驱动吸盘架沿横向机械手移动；所述竖向驱动件驱动横向机械手沿竖向机械手移动。

2.如权利要求1所述的机械手模内取料机构，其特征在于，所述横向驱动件包括横向伺服电机和沿横向机械手设置的同步带，所述吸盘架连接在同步带上。

3.如权利要求1所述的机械手模内取料机构，其特征在于，所述竖向驱动件包括竖向伺服电机和与竖向伺服电机相连的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括螺母套筒。

4.如权利要求3所述的机械手模内取料机构，其特征在于，所述横向机械手上与竖向机械手连接处固定有横向机械手底垫板，所述横向机械手底垫板与所述滚珠丝杆的螺母套筒固定连接。

5.如权利要求1所述的机械手模内取料机构，其特征在于，所述竖向机械手上设有竖向导轨，所述横向机械手底垫板上设有与所述竖向导轨相配合的滑块。

6.如权利要求3所述的机械手模内取料机构，其特征在于，所述竖向伺服电机上设有刹车装置。

7.如权利要求1所述的机械手模内取料机构，其特征在于，所述吸盘架上设有水平臂，水平臂上设有吸盘安装槽。

8.如权利要求1所述的机械手模内取料机构，其特征在于，所述吸盘架采用铝型材拼装。

9.如权利要求1所述的机械手模内取料机构，其特征在于，所述竖向机械手远离横向机械手一侧设有机械手固定板。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手模内取料机构，包括横向机械手、横向驱动件、竖向机械手、竖向驱动件和吸盘架；横向机械手和竖向机械手垂直滑动连接；吸盘架与横向机械手连接。横向驱动件驱动吸盘架沿横向机械手移动；竖向驱动件驱动横向机械手沿竖向机械手移动，同步带动吸盘架进行竖向移动，进而实现了吸盘架横向和竖向的运动。本实用新型结构紧凑，性能稳定、调节范围广。

技术研发人员：陆丽忠
受保护的技术使用者：昆山中德利机械科技有限公司
技术研发日：2020.03.16
技术公布日：2020.11.03