一种导轮隐藏式天梁的制作方法

本实用新型涉及建筑器械技术领域，具体涉及一种导轮隐藏式天梁。

背景技术：

自动化立体仓库为货物存储提供了极大的空间与便利，堆垛机作为立体仓库的主要执行部件，其结构将决定立体仓库的货物存储量，增加一层货架会更充分的发挥立体仓库的优势。传统堆垛机的导轮位于天梁上部，使堆垛机升降平台的上行受到限制，因此会减少一层货架，降低了立体仓库的利用率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种导轮隐藏式天梁，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导轮隐藏式天梁，包括两根天梁，所述天梁平行设置，两端通过天梁连接板固定连接，所述两根天梁两端形成导轮固定槽，所述导轮固定槽内部设有立柱上法兰，所述立柱上法兰两侧螺钉固定于天梁上，所述立柱上法兰上螺钉固定有两个平行放置的导轮机构装配体，所述导轮机构装配体平行于天梁放置，所述两个导轮机构装配体之间安装有导轮，所述导轮顶部连接导轮固定板，所述导轮固定板两端固定于导轮机构装配体上，所述导轮位于导轮固定槽内部。

优选地，所述天梁每端均设有两个导轮，所述两个导轮中线连接线平行于天梁连接板，所述导轮高度低于两侧天梁高度。

优选地，所述天梁连接板高度与两侧天梁高度相同，所述天梁连接板上开有“u”型槽。

本实用新型的技术效果和优点：本装置将导轮全部嵌入天梁内，减少了导轮所占空间，有效的增加了升降平台的提升空间，在适当的条件下可以增加一层库位，提高立体仓库的利用率，节省货物存储成本。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图。

图中：1-天梁，2-天梁连接板，3-导轮固定槽，4-立柱上法兰，5-导轮机构装配体，6-导轮，7-导轮固定板，8-“u”型槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1～图3所示的一种导轮隐藏式天梁，包括两根天梁1，所述天梁1平行设置，两端通过天梁连接板2固定连接，所述两根天梁1两端形成导轮固定槽3，所述导轮固定槽3内部设有立柱上法兰4，所述立柱上法兰4两侧螺钉固定于天梁1上，所述立柱上法兰4上螺钉固定有两个平行放置的导轮机构装配体5，所述导轮机构装配体5平行于天梁1放置，所述两个导轮机构装配体5之间安装有导轮6，所述导轮6顶部连接导轮固定板7，所述导轮固定板7两端固定于导轮机构装配体5上，所述导轮6位于导轮固定槽3内部。

实施例2

如图1～图3所示的一种导轮隐藏式天梁，包括两根天梁1，所述天梁1平行设置，两端通过天梁连接板2固定连接，所述两根天梁1两端形成导轮固定槽3，所述导轮固定槽3内部设有立柱上法兰4，所述立柱上法兰4两侧螺钉固定于天梁1上，所述立柱上法兰4上螺钉固定有两个平行放置的导轮机构装配体5，所述导轮机构装配体5平行于天梁1放置，所述两个导轮机构装配体5之间安装有导轮6，所述导轮6顶部连接导轮固定板7，所述导轮固定板7两端固定于导轮机构装配体5上，所述导轮6位于导轮固定槽3内部。

优选地，所述天梁1每端均设有两个导轮6，所述两个导轮6中线连接线平行于天梁连接板2，所述导轮6高度低于两侧天梁1高度。

优选地，所述天梁连接板2高度与两侧天梁1高度相同，所述天梁连接板2上开有“u”型槽8。

本实用新型工艺流程和工作原理为：两侧的天梁1通过天梁连接板2连接，两根天梁1两端形成导轮固定槽3，导轮6通过立柱上法兰4、导轮机构装配体5和导轮固定板7固定于导轮固定槽3内部，实现了导轮6全部嵌入天梁1内，减少了导轮6所占空间，有效的增加了升降平台的提升空间。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种导轮隐藏式天梁，包括两根天梁，其特征在于：所述天梁平行设置，两端通过天梁连接板固定连接，所述两根天梁两端形成导轮固定槽，所述导轮固定槽内部设有立柱上法兰，所述立柱上法兰两侧螺钉固定于天梁上，所述立柱上法兰上螺钉固定有两个平行放置的导轮机构装配体，所述导轮机构装配体平行于天梁放置，所述两个导轮机构装配体之间安装有导轮，所述导轮顶部连接导轮固定板，所述导轮固定板两端固定于导轮机构装配体上，所述导轮位于导轮固定槽内部。

2.根据权利要求1所述的一种导轮隐藏式天梁，其特征在于：所述天梁每端均设有两个导轮，所述两个导轮中线连接线平行于天梁连接板，所述导轮高度低于两侧天梁高度。

3.根据权利要求1所述的一种导轮隐藏式天梁，其特征在于：所述天梁连接板高度与两侧天梁高度相同，所述天梁连接板上开有“u”型槽。

技术总结
本实用新型公开了一种导轮隐藏式天梁，包括两根天梁，所述天梁平行设置，两端通过天梁连接板固定连接，所述两根天梁两端形成导轮固定槽，所述导轮固定槽内部设有立柱上法兰，所述立柱上法兰两侧螺钉固定于天梁上，所述立柱上法兰上螺钉固定有两个平行放置的导轮机构装配体，所述导轮机构装配体平行于天梁放置，所述两个导轮机构装配体之间安装有导轮，所述导轮顶部连接导轮固定板，所述导轮固定板两端固定于导轮机构装配体上，所述导轮位于导轮固定槽内部。本装置将导轮全部嵌入天梁内，减少了导轮所占空间，有效的增加了升降平台的提升空间，在适当的条件下可以增加一层库位，提高立体仓库的利用率，节省货物存储成本。

技术研发人员：王钟庆;王钟辉
受保护的技术使用者：允仓智能科技(上海)有限公司
技术研发日：2020.03.18
技术公布日：2020.11.03