一种用于仓储的重载穿梭车的制作方法

本实用新型涉及自动化仓储物流设备的技术领域，尤其涉及一种用于仓储的重载穿梭车。

背景技术：

随着现代化工业的迅猛发展，物流的大幅度增加，对仓库的现代化管理要求不断提高。为提高库房的利用率，对货物存储的重要设备之一的仓储货架要求不断提高，不仅要求存储数量多，载重量大，对空间的纵向利用也要充分考虑。仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放，它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用。

电动穿梭车是一种轨道托盘搬运小车，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。目前，电动穿梭车广泛应用于仓储货架上，是实现货物自动化仓储的重要组成部分。现有的电动穿梭车一般针对的是轻型产品，载重过低，不能满足载重过大的产品的仓储需求；同时，针对现行仓储货架的结构，增设现行结构的电动穿梭车还需对仓储货架的结构改造以确保电动穿梭车的顺畅穿行，造成仓储物流成本升高。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于仓储的重载穿梭车，其结构设计简洁、紧凑、体积小，具有受力分布均匀、载重量大的特点，且可便捷化安装于现有仓储货架上，达到顺畅、稳定穿梭在仓储货架上的同时，而无需现行仓储货架的结构进行改造。

该实用新型提供以下技术方案，一种用于仓储的重载穿梭车，包括槽型结构的方形车体、设于该方形车体上的动力机构及提升机构。所述动力机构为该重载穿梭车穿梭提供动力，所述提升机构为该重载穿梭车托起重物提供动力。

较佳地，所述方形车体的两侧分别设有一线性轨道；所述动力机构包括主动力组件和分别转动设于所述方形车体两侧的至少两组随动轮；所述随动轮滚动于所述线性轨道上。该结构设计在所述主动力组件的带动下，所述随动轮沿着所述线性轨道来回滚动。

较佳地，所述主动力组件包括设于所述方形车体内的动力电机、转动设于所述方形车体上且两端分别横向穿过其的动力轴、分别设于该动力轴两端的主动轮和分别转动设于所述方形车体两侧且与所述主动轮对应设置的从动轮；所述动力电机通过齿轮啮合传动方式驱动所述动力轴正转或反转，所述从动轮经齿轮、链条传动方式随着同侧的所述主动轮同步滚动于所述线性轨道上；所述线性轨道上设有与所述主动轮、所述从动轮及所述随动轮上滚道相吻合的凸槽轨结构。该结构设计简洁、紧凑、体积小，减少对所述方形车体的应力集中，通过所述线性轨道的增设，达到确保该重载穿梭车顺畅穿梭在仓储货架上，且可便捷化实现安装于现有仓储货架上，而无需现行仓储货架的结构进行改造。

较佳地，所述方形车体的两侧分别设有两轴承；所述轴承穿过所述方形车体且在所述方形车体与所述线性轨道之间的间隙处与所述线性轨道滚动接触。该结构的设计进一步地确保该重载穿梭车顺畅且稳定地穿梭在仓储货架上，防止卡轮现象的产生。

较佳地，同侧的所述主动轮及所述从动轮之间设有张紧组件，该张紧组件包括摆动设于所述方形车体外侧面上的张紧架、转动设于该张紧架上的张紧轮和一弹簧；所述弹簧一端套设于所述张紧轮的旋转轴上，其另一端通过螺栓固设于所述方形车体的外侧面上，所述张紧轮抵紧于套设在所述主动轮旋转轴及所述从动轮旋转轴上的链条上。该结构设计确保所述主动轮及所述从动轮之间的同步性，确保该重载穿梭车匀速、平稳的穿梭。

较佳地，所述提升机构包括设于所述方形车体内的顶升电机、主动轴、分别安装于该主动轴两端且安装于所述方形车体内的涡轮减速机和分别设于该涡轮减速机输出轴两端的涡轮丝杆升降机；所述顶升电机通过齿轮、链条传动方式驱动所述主动轴正转或反转，带动所述涡轮丝杆升降机的升降。该结构的设计使得该重载穿梭车实现具有受力分布均匀、载重量大的特点。

较佳地，同侧两所述涡轮丝杆升降机的输出轴上设有一提升板，该提升板上设有托起板；所述托起板罩合在位于同侧的所述主动轮、所述从动轮及所述随动轮上方。所述托起板的设置起到增大承载重物的接触面积的同时，还起到防止异物掉落对所述动力机构的影响。

较佳地，两所述托起板之间设有一盖板，该盖板盖合在所述方形车体上。该设计目的是为了防止异物进入所述方形车体内部。

本实用新型的有益效果为，较现行的穿梭车具有如下优点：

1、采用在所述方形车体的两侧分别设有一线性轨道，且在所述主动力组件的带动下，所述随动轮沿着所述线性轨道来回滚动；具体地，所述动力电机通过齿轮啮合传动方式驱动所述动力轴正转或反转，所述从动轮经齿轮、链条传动方式随着同侧的所述主动轮同步滚动于所述线性轨道上；其中，所述线性轨道上设有与所述主动轮、所述从动轮及所述随动轮上滚道相吻合的凸槽轨结构。该结构设计简洁、紧凑所占用的空间体积小，所述主动轮、所述从动轮及所述随动轮的设置减少对所述方形车体的应力集中，并且通过所述线性轨道的增设，达到确保该重载穿梭车顺畅穿梭在仓储货架上的同时，可便捷化实现安装于现有仓储货架上，而无需对现行仓储货架的结构进行改造，省力省成本。

2、采用在所述方形车体的两侧分别设有两轴承，其中所述轴承穿过所述方形车体且在所述方形车体与所述线性轨道之间的间隙处与所述线性轨道滚动接触。该结构的设计进一步地确保该重载穿梭车顺畅且稳定地穿梭在仓储货架上，防止卡轮现象的产生。

3、采用在所述主动轴两端分别安装所述涡轮减速机及在所述涡轮减速机输出轴两端分别安装所述涡轮丝杆升降机的结构设计；其中所述顶升电机通过齿轮、链条传动方式驱动所述主动轴正转或反转，实现带动四个所述涡轮丝杆升降机的同步升降运作。该结构的设计使得该重载穿梭车实现具有受力分布均匀、载重量大的特点，且能平稳地托起重物，防止重物出现掉落现象。

附图说明

图1为本实用新型所述用于仓储的重载穿梭车立体结构示意图；

图2为本实用新型所述用于仓储的重载穿梭车(无盖板)立体结构示意图；

图3为本实用新型所述用于仓储的重载穿梭车的动力机架及提升机构结构示意图；

图4为图3标示a的局部放大示意图；

图5为本实用新型所述用于仓储的重载穿梭车(无盖板、无托起板)立体结构示意图；

附图标记说明：10-方形车体、11-轴承、12-盖板、20-动力机构、21-主动力组件、211-动力电机、212-动力轴、213-主动轮、214-从动轮、22-随动轮、23-张紧组件、231-张紧架、232-张紧轮、233-弹簧、30-提升机构、31-提升电机、32-主动轴、33-涡轮减速机、34-涡轮丝杆升降机、341-提升板、342-托起板、40-线性轨道、41-凸槽轨结构。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2所示，一种用于仓储的重载穿梭车，包括槽型结构的方形车体10、设于该方形车体上的动力机构20及提升机构30；其中，所述动力机构20为该重载穿梭车穿梭提供动力，所述提升机构30为该重载穿梭车托起重物提供动力。优选地，所述方形车体10的两侧分别设有一线性轨道40；本实用新型采用增设匹配所述方形车体10上所述动力机构20的所述线性轨道40，在所述动力机构20的动力下，使得所述方形车体10沿着所述线性轨道40来回穿梭运动。

参照图3所示，所述动力机构20包括主动力组件21和分别转动设于所述方形车体10两侧的至少两组随动轮22；其中，所述随动轮22滚动于所述线性轨道40上。本实施例中，所述随动轮22的数量采用两组，在所述主动力组件21的带动下，两组所述随动轮22沿着所述线性轨道40来回滚动。

进一步地，所述主动力组件21包括设于所述方形车体10内的动力电机211、转动设于所述方形车体10上且两端分别横向穿过其的动力轴212、分别设于该动力轴两端的主动轮213和分别转动设于所述方形车体10两侧且与所述主动轮213对应设置的从动轮214。具体地，所述动力电机211通过齿轮啮合传动方式驱动所述动力轴212正转或反转，所述从动轮214经齿轮、链条传动方式随着同侧的所述主动轮213同步滚动于所述线性轨道40上。优选地，所述线性轨道40上设有与所述主动轮213、所述从动轮214及所述随动轮22上滚道相吻合的凸槽轨结构41。本实用新型采用在所述方形车体10的两侧分别设有所述线性轨道40，且在所述主动力组件21的带动下，所述随动轮22沿着所述线性轨道40来回滚动；其中，所述线性轨道40上设有与所述主动轮213、所述从动轮214及所述随动轮22上滚道相吻合的凸槽轨结构41。该重载穿梭车结构设计简洁、紧凑所占用的空间体积小，所述主动轮213、所述从动轮214及所述随动轮22的设置减少对所述方形车体10的应力集中达到延长使用寿命的目的，并且通过所述线性轨道40的增设，达到确保该重载穿梭车顺畅穿梭在仓储货架上的同时，可便捷化实现安装于现有仓储货架上，而无需对现行仓储货架的结构进行改造，省力省成本。

进一步地，为了进一步地确保该重载穿梭车顺畅且稳定地穿梭在仓储货架上，防止卡轮现象的产生；本实用新型采用在所述方形车体10的两侧分别设有两轴承11。本实施例中，所述轴承11穿过所述方形车体10且在所述方形车体10与所述线性轨道40之间的间隙处与所述线性轨道40滚动接触。

参照图4所示，同侧的所述主动轮213及所述从动轮214之间设有张紧组件23，该张紧组件包括摆动设于所述方形车体10外侧面上的张紧架231、转动设于该张紧架上的张紧轮232和一弹簧233；所述弹簧233一端套设于所述张紧轮232的旋转轴上，其另一端通过螺栓固设于所述方形车体10的外侧面上，所述张紧轮232抵紧于套设在所述主动轮213旋转轴及所述从动轮214旋转轴上的链条上。本实用新型采用所述张紧轮232弹性压紧在链条上的结构设计，其目的是为了确保所述主动轮213及所述从动轮214之间的同步性，防止两者不同步带来的弱化动力强度及出现所述方形车体10运动不畅的弊端，确保该重载穿梭车匀速、平稳的在仓储货架上来回穿梭。

参照图2和图3所示，所述提升机构30包括设于所述方形车体10内的顶升电机31、主动轴32、分别安装于该主动轴两端且安装于所述方形车体10内的涡轮减速机33和分别设于该涡轮减速机输出轴两端的涡轮丝杆升降机34；所述顶升电机31通过齿轮、链条传动方式驱动所述主动轴32正转或反转，带动所述涡轮丝杆升降机34的升降，本实施例中，所述涡轮丝杆升降机34采用但不限于swl-1t升降机。本实用新型采用在所述主动轴32两端分别安装所述涡轮减速机33及在所述涡轮减速机33输出轴两端分别安装所述涡轮丝杆升降机34的结构设计；其中所述顶升电机31通过齿轮、链条传动方式驱动所述主动轴正转或反转，实现带动四个所述涡轮丝杆升降机34的同步升降运作。该结构的设计使得该重载穿梭车实现具有受力分布均匀、载重量大的特点，且能平稳地托起重物，防止重物出现掉落现象。

参照图2和图5所示，为了实现起到增大承载重物的接触面积的同时，还起到防止异物掉落对所述动力机构的影响；本实用新型采用在同侧两所述涡轮丝杆升降机34的输出轴上设有一提升板341，该提升板上设有托起板342；并且所述托起板341罩合在位于同侧的所述主动轮213、所述从动轮214及所述随动轮22上方。

参照图1所示，两所述托起板342之间设有一盖板12，该盖板盖合在所述方形车体10上。该设计目的是为了防止异物进入所述方形车体10内部，避免异物对所述方形车体10内部传动部件的影响。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。