用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置的制作方法

本实用新型涉及工字轮装卸装置，具体为一种用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置。

背景技术：

工字轮收线机是金属拉丝生产线中的一种重要装置，传统的拉丝生产线中，当一轮线收满以后，整个生产线就停下来，等待工人将收满线的工字轮卸下，装上空的工字轮，绕好底线，按下启动按钮后，整个生产线才能重新启动。这样的生产模式，工人劳动强度高，工厂的生产效率低。

市面上也有厂家(比如我司)推出一种自动换轮收线机，替代原有拉丝生产线中的收线机，实现收线自动化，既降低了工人的劳动强度，又提高的了工人的劳动效率。由于金属拉丝行业是一个传统行业，很多工厂投产比较早，如果采用自动换轮收线机的方案，则需要将原有的工字轮收线机淘汰，且需要更换原有的控制系统。对于工厂来说，则意味着更高的成本，更长的施工周期。

技术实现要素：

为了解决人工装卸收线机的工字轮费时费力，效率低下，安全性较低的问题，本实用新型提供一种用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置来解决上述问题。

本实用新型一种用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置，包括机架、设置在机架上的空轮输送机构、中转移动机构、输送装卸机构和满轮输送机构，所述的空轮输送机构具有运送始端和运送末端，所述运送末端旁设有异形u形架，所述异形u形架远离空轮输送机构的一侧设有第一无杆缸，所述第一无杆缸上具有沿第一无杆缸缸体轴向滑动的第一滑块，所述的异形u形架固定在第一滑块上，所述的中转移动机构设置在空轮输送机构的上方，所述的中转移动机构具有中转始端和中转末端，所述的中转始端正对异形u形架，所述的中转移动机构包括第二无杆缸和倒置u形架，所述的第二无杆缸具有沿第二无杆缸缸体轴向滑动的第二滑块，所述的倒置u形架固定在第二滑块上，所述的输送装卸机构设置在中转移动机构和空轮输送机构之间，所述的输送装卸机构具有输送始端和输送末端且输送方向正对单轴式收线机，所述的输送装卸机构包括平行设置的两条直线导轨，两条直线导轨内分别设有对称设置的第三滑块，两条直线导轨内还分别设有对称设置的第四滑块，两第三滑块上架设有第一输送夹爪，两第四滑块上架设有第二输送夹爪，第一输送夹爪和第二输送气爪之间设有笔形气缸，两条直线导轨之间设有用于推动第三滑块和第四滑块移动的推送装置，所述的满轮输送机构具有运输始端和运输末端，所述运输始端不高于输送装卸机构的输送面且与输送始端相邻。

为了节约能源，所述的空轮输送机构包括带倾斜角度的u形架通道，所述的运送末端的高度低于运送始端。

进一步，作为优选，所述的推送装置包括减速电机、主动链轮、从动链轮和传动链条，所述的减速电机的输出端与主动链轮连接，所述的主动链轮和从动链轮通过传动链条传动，所述的传动链条上设有第一驱动块和第二驱动块，所述的第一驱动块设置在第三滑块远离第四滑块的一侧，所述的第二驱动块设置在第四滑块远离第三滑块的一侧。

进一步，具体的说，所述的满轮输送机构包括带倾斜角度的双轴导轨架，所述的双轴导轨架较高的一端略低于输送装卸机构的输送面且与输送始端相邻，所述的输送始端与双轴导轨架之间设有导向u形架。

进一步，具体的说，还包括剪线装置，所述的剪线装置安装在靠近双轴导轨架的直线导轨的外侧，所述的剪线装置包括旋转气缸和设置在旋转气缸旋转轴上的切割部，所述切割部包括两块电极板和一块绝缘板。

本实用新型的有益效果是：(1)整个生产过程，无需人工干预，完全自动化操作，当满线工字轮收满线后回到输送始端时，倒置u形架将新的空工字轮从异形u形架内拨动到输送气爪内的同时倒置u形架一侧将满线工字轮推动到了双轴导轨架内，整个换轮切换非常效率。(2)空轮输送机构和满轮输送机构都运用了倾斜角度，利用地球引力进行输送，也降低了机器的能耗。(3)本申请针对工厂已经安装使用单轴式工字轮收线机，提供一套可在原有工字轮收线机的基础上进行自动化升级改造的方案，使得工厂无需淘汰原有的工字轮收线机，也无需更换原有的控制系统，整个施工周期短，整个改造不但使拉丝工厂既能降低工人劳动强度，提高生产效率，而且能以较低的成本实现收线自动化，给企业节约了大量的设备资金，故有很大的市场价值。

附图说明

图1为本实用新型用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置的主视图；

图2为本实用新型用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置的左视图；

图3为本实用新型用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置的右视图；

图4为本实用新型用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置的俯视图；

图5为本实用新型用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置的空轮输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置的中转移动机构的结构示意图；

图7为本实用新型用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置的输送装卸结构的主视图；

图8为本实用新型用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置的输送装卸结构的俯视图；

图9为本实用新型用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置的满轮输送机构的结构示意图；

图10为本实用新型用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置的剪线装置的结构示意图。

图中：1-机架；2-空轮输送机构；3-中转移动机构；4-输送装卸机构；5-满轮输送机构；6-异形u形架；7-第一无杆缸；8-第一滑块；9-第二无杆缸；10-倒置u形架；11-第二滑块；12-单轴式收线机；13-直线导轨；14-第三滑块；15-第四滑块；16-第一输送夹爪；17-第二输送夹爪；18-笔形气缸；19-减速电机；20-主动链轮；21-从动链轮；22-传动链条；23-第一驱动块；24-第二驱动块；25-双轴导轨架；26-导向u形架；27-剪线装置；28-旋转气缸；29-电极板；30-绝缘板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如下图1-10所示，本实用新型用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置，包括机架1、设置在机架1上的空轮输送机构2、中转移动机构3、输送装卸机构4和满轮输送机构5，空轮输送机构2具有运送始端和运送末端，所述运送末端旁设有异形u形架6，异形u形架6远离空轮输送机构2的一侧设有第一无杆缸7，第一无杆缸7上具有沿第一无杆缸7缸体轴向滑动的第一滑块8，异形u形架6固定在第一滑块8上，中转移动机构3设置在空轮输送机构2的上方，中转移动机构3具有中转始端和中转末端，中转始端正对异形u形架6，中转移动机构3包括第二无杆缸9和倒置u形架10，第二无杆缸9具有沿第二无杆缸9缸体轴向滑动的第二滑块11，倒置u形架10固定在第二滑块11上，输送装卸机构4设置在中转移动机构3和空轮输送机构2之间，输送装卸机构4具有输送始端和输送末端且输送方向正对单轴式收线机12，输送装卸机构4包括平行设置的两条直线导轨13，两条直线导轨13内分别设有对称设置的第三滑块14，两条直线导轨13内还分别设有对称设置的第四滑块15，两第三滑块14上架设有第一输送夹爪16，两第四滑块15上架设有第二输送夹爪17，第一输送夹爪16第二输送气爪17之间设有笔形气缸18，两条直线导轨13之间设有用于推动第三滑块14和第四滑块14移动的推送装置，满轮输送机构5具有运输始端和运输末端，运输始端不高于输送装卸机构4的输送面且与输送始端相邻。

空轮输送机构2包括带倾斜角度的u形架通道，运送末端的高度低于运送始端。

推送装置包括减速电机19、主动链轮20、从动链轮21和传动链条22，减速电机19的输出端与主动链轮20连接，主动链轮20和从动链轮21通过传动链条22传动，传动链条22上设有第一驱动块23和第二驱动块24，第一驱动块23设置在第三滑块14远离第四滑块15的一侧，第二驱动块24设置在第四滑块15远离第三滑块14的一侧。

满轮输送机构5包括带倾斜角度的双轴导轨架25，双轴导轨架25较高的一端略低于输送装卸机构4的输送面且与输送始端相邻，所述的输送始端与双轴导轨架25之间设有导向u形架26。

还包括剪线装置27，所述的剪线装置27安装在靠近双轴导轨架25的直线导轨13的外侧，剪线装置包括旋转气缸28和设置在旋转气缸28旋转轴上的切割部，切割部包括两块电极板29和一块绝缘板30。

工作原理：空工字轮在u形架通道上利用重力从运送始点运送到了运送末端，当空工字轮掉到了异形u形架6后，异形u形架6在第一无杆缸7的带动下，带动空工字轮到了预设位置，倒置u形架10此时正对着异形u形架6，空工字轮此时正好落入异形u形架6的开口端内，倒置u形架10在第二无杆缸9的作用下，将空工字轮拨动到第一输送夹爪16和第二输送夹爪17之间，第一驱动块23在减速电机19的带动下抵着第一输送夹爪16的底部朝收线机方向前进，当工字轮的中间插入到收线机的转轴上装夹到位时，笔形气缸18使得第一输送夹爪16、第二输送夹爪17松开，绕满线后，第一输送夹爪16、第二输送夹爪17夹紧，减速电机19反转，第二驱动块24在减速电机19的作用下，带着载有满线工字轮的输送夹爪回到输送始端，此时，倒置u形架10带着新的空工字轮到第一输送夹爪16和第二输送夹爪17之间且同时倒置u形架10的一侧将满线工字轮沿着导向u形架26推到了双轴导轨架25上，然后满线工字轮顺着双轴导轨架25滑动，等空工字轮装夹完毕，满线工字轮到位后，旋转气缸28带动电极板29和绝缘板30转动，将线剪断，剪断后，旋转气缸28带动电极板29和绝缘板30复位，等待下一次工作。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。