一种定位工件托盘的辊道输送机的制作方法

文档序号:22942915发布日期:2020-11-19 19:23阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种定位工件托盘的辊道输送机,包括工件托盘、以及驱动所述工件托盘移动的输送辊,其特征在于:所述辊道输送机还包括定位装置,所述定位装置包括底座、工件托盘固定框架、导向机构、第一定位机构和第二定位机构;所述导向机构包括固定于底座的竖直导向件、以及与竖直导向件滑动配合的滑动件,所述滑动件固定安装于所述工件托盘固定框架,所述导向机构用以导引所述工件托盘固定框架竖向滑动;所述第一定位机构包括设于工件托盘定位框架长度方向上的一侧的挡杆、以及驱动连接于所述挡杆的止挡驱动装置,所述挡杆用以对所述工件托盘的移动侧进行定位;所述第二定位机构包括设于工件托盘定位框架长度方向上的相向两侧的多个定位板、以及设于所述底座且驱动连接于所述工件托盘固定框架的顶升驱动装置,且与所述挡杆同侧的定位板位于挡杆的内侧,所述多个定位板用以对所述工件托盘的边缘进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种定位工件托盘的辊道输送机,其特征在于:所述定位装置还包括第三定位机构,所述第三定位机构包括开设于工件托盘上的定位孔、设于工件托盘固定框架上的定位销、以及驱动连接于所述定位销的定位驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种定位工件托盘的辊道输送机,其特征在于:所述底座包括底板、以及固定于底板上的四个导向柱,所述四个导向柱构成所述竖直导向件,所述滑动件为套设于所述导向柱的四个导向套,所述四个导向套嵌设于所述工件托盘固定框架上设置的导向孔。

4.根据权利要求1所述的一种定位工件托盘的辊道输送机,其特征在于:所述多个定位板包括相向固定于所述工件托盘定位框架的长度方向上的纵向定位板、以及相向固定于所述工件托盘定位框架的宽度方向上的横向定位板。

5.根据权利要求4所述的一种定位工件托盘的辊道输送机,其特征在于:每一定位板包括位于上部的直限位段、以及位于下部的三角状支撑部,所述纵向定位板的三角状支撑部相向倾斜设置,所述横向定位板的三角状支撑部相向倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种定位工件托盘的辊道输送机,其特征在于:所述工件托盘固定框架上固定有沿工件托盘固定框架的长度方向排布的多个支撑架,每一支撑架的上端面设有多个万向球。

7.根据权利要求6所述的一种定位工件托盘的辊道输送机,其特征在于:所述多个万向球分布于每一支撑架的两端部分和中间部分。


技术总结
本实用新型公开一种定位工件托盘的辊道输送机,包括工件托盘、以及驱动所述工件托盘移动的输送辊,所述辊道输送机还包括定位装置,定位装置包括底座、工件托盘固定框架、导向机构、第一定位机构和第二定位机构,所述导向机构导引工件托盘固定框架竖向滑动,第一定位机构用以对工件托盘的移动侧进行定位,第二定位机构用以对工件托盘的边缘进行定位;本实用新型提供的技术方案中,通过第一定位机构和第二定位机构对通过辊道输送机输送至托盘固定框架上方的工件托盘进行精确定位,从而满足抓取机器人的定位要求,便于抓取机器人对辊道输送机上置于工件托盘的工件执行抓取作业。

技术研发人员:吕春;胡开平;刘雷;谢月;朱见丰;罗文宁
受保护的技术使用者:湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司
技术研发日:2020.04.10
技术公布日:2020.11.17
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