集中供气的气动搬运器组合的制作方法

本实用新型涉及运输机械领域，尤其涉及集中供气的气动搬运器组合。

背景技术：

搬运器作为机械化生产加工领域中较为常见的一种机械设备，由于其能够代替人力，使用方便，因此广泛应用于工厂中，对于机械设备的工件，其生产一般都会经过多道加工工序，现有技术中已经有成熟的搬运器实现对工件的搬运，但是这种搬运技术也只能是针对工件加工中单一的生产工序，即当工件经过其中一个工序后，利用搬运器运输至下一工序中，每道工序亦是如此，这样的搬运方式无法直接将每道工序之间实现连接，因此缺乏连续性，导致工件的生产加工产生脱节，严重影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出集中供气的气动搬运器组合，能够实现工件在不同生产工艺阶段的自动输送，实现工件生产的机械化和连续化，从而极大的提升生产效率。

本实用新型提出集中供气的气动搬运器组合，包括与加工装置数量相对应的至少一个搬运器，所述搬运器与所述加工装置间隔设置并且间距相同，所述搬运器包括机体、横向移动组件、第一气缸、固定板和抓取机构；

所述机体的背部安装有安装架，所述第一气缸的缸座端固定安装在所述安装架的顶部，所述第一气缸的活塞端与固定板相连接，所述抓取机构对称的分布在所述横向移动组件的底部两侧，所述横向移动组件与固定板滑动配合连接，并且所述横向移动组件可沿所述固定板的长度方向往复式移动；

所述机体的顶部预设有落料槽，所述加工装置的台面上设置有加工平台，分布于所述横向移动组件右侧的抓取机构的行程为所述落料槽与加工平台之间。

优选的，所述横向移动组件包括嵌装在所述固定板底部的滑块，所述滑块延伸至所述固定板内部顶端沿其长度方向安装有齿条，所述抓取机构与暴露在所述固定板的外部的滑块相连接，所述固定板的后端两侧均安装有可间隙式正反转的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

优选的，所述抓取机构包括第二气缸，分布于所述第二气缸两侧的夹板固定板以及夹板，所述第二气缸的缸座端与所述固定板相连接，所述第二气缸两侧伸出的活塞端与所述夹板固定板一体成型连接，所述夹板采用橡胶构件并通过螺栓与所述夹板固定板相连接。

优选的，还包括有供气装置，所述供气装置设置于所述机体外部，并且所述供气装置的输出端通过供气管与所述第一气缸、第二气缸的输入端相连通。

优选的，所述相邻两个所述搬运器和加工装置之间通过连杆相连接，并且所述连杆上等间距的安装有供供气管穿过的气管固定环。

优选的，还包括有电气控制系统和气路控制系统，所述电气控制系统控制所有伺服电机共同同步动作，所述气路控制系统控制所有的所述第一气缸、所述第二气缸分别同步动作。

优选的，所述伺服电机的间歇时间不低于所述加工装置的最长加工时间。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过将相同规格的搬运器间隔式的安装在不同加工装置之间，并且相邻两个加工装置和搬运器之间的间距相同，通过气路控制系统控制所有的搬运器同步执行相同的动作，而固定板两侧的抓取机构在加工装置的加工平台和搬运器的落料槽之间往复的移动，并且所有的抓取机构的行程均相同，因此搬运器可行程统一动作的组合体完成对工件的搬运运输，并且和加工装置配合，能够实现工件在不同生产工艺阶段的自动输送，实现工件生产的机械化和连续化，从而极大的提升生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的集中供气的气动搬运器组合的结构示意图；

图2为本实用新型提出的集中供气的气动搬运器组合中固定板的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的集中供气的气动搬运器组合中齿轮和齿条的装配结构示意图；

图4为本实用新型提出的集中供气的气动搬运器组合中抓取机构的结构示意图。

图中：1、机体；2、安装架；3、第一气缸；4、固定板；5、滑块；6、抓取机构；61、第二气缸；62、夹板固定板；63、夹板；7、供气装置；8、供气管；9、气管固定环；10、落料槽；11、加工装置；12、加工平台；13、伺服电机；14、齿轮；15、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图来进一步的描述本实用新型实施例的集中供气的气动搬运器组合。

本实用新型提出一种集中供气的气动搬运器组合，包括与加工装置11数量相对应的至少一个搬运器，搬运器与加工装置11间隔设置并且间距相同，利用搬运器内部的电器控制系统和气路控制系统，工作时，所有搬运器都同步执行同一个动作，将该搬运器组合体间隔设置在不同的加工装置11之间，设置好搬运器和加工装置11之间的动作时间间隔，防止两者的机构动作时发生冲突，影响零件的生产加工，如图1所示，搬运器包括机体1、横向移动组件、第一气缸3、固定板4和抓取机构6；机体1的背部安装有安装架2，第一气缸3的缸座端固定安装在安装架2的顶部，第一气缸3的活塞端与固定板4相连接，抓取机构6对称的分布在横向移动组件的底部两侧，横向移动组件与固定板4滑动配合连接，并且横向移动组件可沿固定板4的长度方向往复式移动，机体1的顶部预设有落料槽10，加工装置11的台面上设置有加工平台12，分布于横向移动组件右侧的抓取机构6的行程为落料槽10与加工平台12之间，图1中最左侧的抓取机构6首先向左移动从上一道工序中取料，所有的抓取机构6均向左移动相同的行程，即第一个搬运器中右侧的抓取机构6移动至落料槽10上方，第二个搬运器中左侧的抓取机构6移动至加工装置11的加工平台12上，以此类推，然后所有的第一气缸3向下移动使抓取机构6向工件靠近，通过气动控制系统驱动所有的抓取机构6完成抓取动作，紧接着横向移动组件反向移动直至第一个搬运器中左侧的抓取机构6位于机体1的落料槽10上方，搬运器组合完成一个完整的搬运流程，如此往复动作实现工件连续化的搬运运输。

具体的，如图2、3所示，本实施例中的横向移动组件包括嵌装在固定板4底部的滑块5，滑块5延伸至固定板4内部顶端沿其长度方向安装有齿条15，抓取机构6与暴露在固定板4的外部的滑块5相连接，固定板4的后端两侧均安装有可间隙式正反转的伺服电机13，伺服电机13的输出端连接有齿轮14，齿轮14与齿条15相啮合，利用伺服电机13驱动滑块5在固定板4上滑动，并且由于本实施例中齿轮14做旋转运动，不产生位移，而齿条15的跨度较长，为了防止齿轮14和齿条15的啮合产生空行程，因此在固定板4的两侧靠近边缘处各设置一个齿轮14，这样的结构设计能够保障齿条15在水平方向移动时始终能够和齿轮14相啮合。

具体的，如图4所示，抓取机构6包括第二气缸61，分布于第二气缸61两侧的夹板固定板62以及夹板63，第二气缸61的缸座端与固定板4相连接，第二气缸61两侧伸出的活塞端与夹板固定板62一体成型连接，第二气缸61两侧的驱动两侧的夹板63伸缩实现对工件的夹持作业，为了避免夹板63损坏工件，夹板63采用橡胶构件，可对工件起到一定的保护作用，并且夹板63通过螺栓与夹板固定板62相连接，方便对夹板63进行更换。

为了使该搬运器组合中所有的第一气缸3和第二气缸61能够分别同步动作，在机体1外部的设置有供气装置7，并且供气装置7的输出端通过供气管8与第一气缸3、第二气缸61的输入端相连通，由供气装置7统一为所有的气缸提供气源，并且供气装置7和气路控制系统相连接，便于气路控制系统对所有气缸的控制。

作为优选的实施例，相邻两个搬运器和加工装置11之间通过连杆相连接，并且连杆上等间距的安装有供供气管8穿过的气管固定环9，因为该搬运器为组合体，因此整个设备上安装的气缸元件会比较多，气管固定环9则方便了对供气管8排布管理。

需要说明的是，本实用新型中的搬运器组合体还包括有电气控制系统和气路控制系统，电气控制系统控制所有伺服电机13共同同步动作，而电气控制系统控制伺服电机13的动作采用现有已经成熟的技术，气路控制系统控制所有的第一气缸3、第二气缸61分别同步动作，同样的气路控制系统和气缸之间的控制技术也采用目前已经成熟的技术，其原理在此不再赘述。

另外，由于工件在生产阶段需要不同的加工工艺，因此不同加工装置11对工件的加工时间不等，为了避免加工装置11和搬运器的执行部件之间产生冲突，伺服电机13的间歇时间设置不低于加工装置11的最长加工时间，这样能确保当搬运器动作时，所有的加工装置11都已经完成对工件的加工。

本实用新型提出一种集中供气的气动搬运器组合，工作时，气动搬运器组合体和加工装置11，第一个搬运器的抓取机构6向左侧移动从上一道工序中抓取工件，然后抓取机构6向右侧移动至落料槽10，抓取机构6再次向左移动抓取工件，同时第一个搬运器右侧的抓取机构6向左移动至落料槽10的位置，第一气缸3动作伸出活塞杆驱动抓取机构6向工件方向移动，第二气缸61启动通过两侧的夹板63完成对工件的夹持作业，抓取机构6夹持住工件向右移动至最大行程后，第二气缸61反向动作，夹板63伸出释放工件，完成工件的落料，待工件在不同的加工装置11上加工完毕后，重复上述步骤将工件夹持运输至下一加工工位中。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。