用于冷凝管的贴胶装置的制作方法

1.本发明涉及自动化机械领域，尤其是涉及一种用于冷凝管的贴胶装置。


背景技术：

2.相关技术中，用于冷凝管的贴胶装置中移动臂一般设置在冷凝板输送部的两侧，作业人员对贴胶装置进行操作时，人体与贴胶机构的立柱正对，若贴胶机构突然开启，将会对操作人员造成严重伤害。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于冷凝管的贴胶装置。该贴胶装置中移动臂可移动地设置于冷凝板输送部的一侧，冷凝板输送部的另一侧以供作业人员行走和作业，有效地避免了移动臂移动过程中砸伤或是碰撞作业人员，提高了贴胶装置的安全性。
4.根据本发明的用于冷凝管的贴胶装置包括：冷凝板输送部、移动臂、悬臂和贴胶总成，所述冷凝板输送部适于输送布置好冷凝管的冷凝板；所述移动臂可移动地设置在所述冷凝板输送部的一侧且沿竖直方向延伸；所述悬臂的一端与所述移动臂相连，所述悬臂的另一端构造为自由端；所述贴胶总成与所述悬臂相连且位于所述冷凝板输送部的上方，所述贴胶总成适于将所述冷凝管粘贴固定于所述冷凝板。
5.根据本发明的用于冷凝管的贴胶装置，移动臂只设置于冷凝板输送部的一侧，冷凝板输送部的另一侧具有充足的空间，在贴胶装置对冷凝管与冷凝板进行粘贴时，冷凝板输送部的另一侧可以供作业人员行走或是对贴胶总成进行作业，避免移动臂在移动过程中砸伤或是碰撞作业人员，提高了贴胶装置的安全性。
6.根据本发明的一个实施例，所述悬臂与所述冷凝板输送部平行设置且所述悬臂的自由端位于所述冷凝板输送部正上方。
7.根据本发明的一个实施例，所述移动臂包括第一移动臂和第二移动臂，所述第一移动臂与所述第二移动臂均设置于所述冷凝板输送部的同一侧，所述第一移动臂和所述第二移动臂分别与所述悬臂固定连接。
8.根据本发明的一个实施例，所述冷凝板输送部的一侧设置有与所述冷凝板输送部延伸方向相同的两个导轨，所述第一移动臂和所述第二移动臂分别沿对应的所述导轨滑动。
9.根据本发明的一个实施例，所述贴胶总成包括：基座、第一摆臂和第一驱动件，所述基座与所述悬臂固定连接；所述第一摆臂可转动地设置在所述基座上且设置有贴胶轮，所述贴胶轮适于对粘贴胶带导向；所述第一驱动件与所述第一摆臂相连且适于驱动所述贴胶轮远离或靠近所述冷凝板输送部，使所述贴胶轮将粘贴胶带粘贴在所述冷凝管以及所述冷凝板上。
10.根据本发明的一个实施例，所述贴胶总成还包括：第二摆臂和第二驱动件，所述第
二摆臂可转动地设置在所述基座上且设置有压紧轮；所述第二驱动件与所述第二摆臂相连且适于驱动所述压紧轮远离或靠近所述冷凝板输送部，以将所述粘贴胶带压紧在所述冷凝板上。
11.根据本发明的一个实施例，所述第二摆臂上设置有适于切割所述粘贴胶带的切割刀。
12.根据本发明的一个实施例，所述压紧轮上设置有避让所述冷凝管的避让槽。
13.根据本发明的一个实施例，所述贴胶轮单向转动地设置在所述第一摆臂上。
14.根据本发明的一个实施例，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸，所述悬臂内设置有为所述第一驱动件和/或第二驱动件供气的储气罐。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是根据本发明的贴胶装置的主视图；
18.图2是根据本发明的贴胶装置的侧视图；
19.图3是根据本发明的贴胶装置的俯视图；
20.图4是根据图2中圈示a的局部放大图；
21.图5是根据图1中圈示b的放大图。
22.附图标记：
23.贴胶装置100，冷凝板输送部110，移动臂120，第一移动臂121，第二移动臂122，导轨123，悬臂130，贴胶总成140，基座141，第一摆臂142，第一驱动件143，第二摆臂144，第二驱动件145，压紧轮146，避让槽146a，贴胶轮147，切割刀148，定位装置101。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.相关技术中，用于冷凝管的贴胶装置中移动臂一般设置在冷凝板输送部的两侧，作业人员对贴胶装置进行操作时，人体与贴胶机构的立柱正对，若贴胶机构突然开启，将会对作业人员造成严重伤害。
26.下面参考图1
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图5描述根据本发明的用于冷凝管的贴胶装置100。
27.根据本发明的用于冷凝管的贴胶装置100包括：冷凝板输送部110、移动臂120、悬臂130和贴胶总成140，冷凝板输送部110适于输送布置好冷凝管的冷凝板；移动臂120 可移动地设置在冷凝板输送部110的一侧且沿竖直方向延伸；悬臂130的一端与移动臂 120相连，悬臂130的另一端构造为自由端；贴胶总成140与悬臂130相连且位于冷凝板输送部110的上方，贴胶总成140适于将冷凝管粘贴固定于冷凝板。
28.移动臂120可移动地设置于冷凝板输送部110的一侧，且移动臂120可沿着冷凝板
输送部110延伸的方向移动，悬臂130固定设置于移动臂120的上，移动臂120与悬臂 130同步移动，且移动臂120可以对悬臂130进行支撑，提高了悬臂130移动的可靠性。
29.进一步地，贴胶总成140设置在悬臂130上且位于冷凝板输送部110的上方，悬臂 130带动贴胶总成140移动的同时贴胶总成140可以对冷凝管进行贴胶作业，使贴胶总成140随着悬臂130的移动完成对冷凝管与冷凝板的粘贴固定。
30.悬臂130的另一端构造为自由端，使冷凝板输送部110的另一侧不存在遮挡物，作业人员在对贴胶总成140进行操作时，作业人员的躯干部分不会由于悬臂130的突然移动而受到撞击，有效地保护了作业人员，提高了贴胶装置100的安全性。
31.根据本发明的用于冷凝管的贴胶装置100，移动臂120只设置于冷凝板输送部110 的一侧，冷凝板输送部110的另一侧具有充足的空间，在贴胶装置100对冷凝管与冷凝板进行粘贴时，冷凝板输送部110的另一侧可以供作业人员行走或是对贴胶总成进行作业，避免移动臂120在移动过程中砸伤或是碰撞作业人员，提高了贴胶装置100的安全性。
32.根据本发明的一个实施例，悬臂130与冷凝板输送部110平行设置且悬臂130的自由端位于冷凝板输送部110正上方。悬臂130的自由端朝向远离移动臂120的方向延伸且平行于冷凝板输送部110，贴胶总成140与悬臂130相连且位于悬臂130的正下方，悬臂130设置于冷凝板输送部110正上方，悬臂130的自由端不超出冷凝板输送部110 的另一侧边，使贴胶总成140与冷凝板输送部110在上下方向上正对，在冷凝板输送部 110将布置好冷凝管的冷凝板输送至贴胶总成140的正下方后，贴胶总成140下移并与布置好冷凝管的冷凝板接触，悬臂130带动贴胶总成140沿着冷凝管的布置方向移动，以将冷凝管粘贴固定于冷凝板。
33.根据本发明的一个实施例，移动臂120包括第一移动臂121和第二移动臂122，第一移动臂121与第二移动臂122均设置于冷凝板输送部110的同一侧，第一移动臂121 和第二移动臂122分别与悬臂130固定连接。
34.具体而言，第一移动臂121沿着竖直方向延伸且设置于冷凝板输送部110的一侧，悬臂130与第一移动臂121的上端固定连接，第一移动臂121可以带动悬臂130移动并能够对悬臂130进行支撑；第二移动臂122与第一移动臂121在悬臂130延伸方向间隔设置，且第二移动臂122的上端与悬臂130固定连接，第一移动臂121与第二移动臂122 间隔设置，且第一移动臂121与第二移动臂122同步移动，当需要对冷凝板和冷凝管进行粘贴时，第一移动臂121与第二移动臂122同步移动以带动悬臂130上的贴胶总成140 移动。
35.第一移动臂121和第二移动臂122分别与悬臂130相连对悬臂130支撑更加稳定，使移动臂120能够保持对悬臂130的良好支撑，提高了贴胶装置100的稳定性。
36.根据本发明的一个实施例，冷凝板输送部110的一侧设置有与冷凝板输送部110延伸方向相同的两个导轨123，第一移动臂121和第二移动臂122分别沿对应的导轨123 滑动。通过设置两个与冷凝板输送部110延伸方向相同的导轨123，使第一移动臂121 和第二移动臂122分别与对应的导轨123配合，第一移动臂121与第二移动臂122分别沿对应导轨123的延伸方向移动，保证了第一移动臂121和第二移动臂122移动准确可靠，使得贴胶装置100可以对冷凝管与冷凝板进行准确粘贴。其中，第一移动臂121和第二移动臂122所对应的导轨123彼此平行设置，以防止第一移动臂121与第二移动臂 122干涉。
37.根据本发明的一个实施例，贴胶总成140包括：基座141、第一摆臂142和第一驱动件143，基座141与悬臂130固定连接；第一摆臂142可转动地设置在基座141上且设置有贴胶
轮147，贴胶轮147适于对粘贴胶带导向；第一驱动件143与第一摆臂142 相连且适于驱动贴胶轮147远离或靠近冷凝板输送部110，使贴胶轮147将粘贴胶带粘贴在冷凝管以及冷凝板上。
38.基座141可构造为板状且与悬臂130固定连接，悬臂130适于带动基座141并沿着冷凝板输送部110延伸方向移动，而第一摆臂142可转动地设置在基座141上且与第一驱动件143相连，第一摆臂142随着基座141移动，同时第一驱动件143可以驱动第一摆臂142转动，第一摆臂142转动以带动贴胶轮147可选择地远离或靠近冷凝板输送部 110，贴胶轮147上设置有粘贴胶带，当第一摆臂142带动贴胶轮147靠近冷凝板输送部110时，贴胶轮147将粘贴胶带粘贴在冷凝管以及冷凝板上，使冷凝管固定粘贴于冷凝板，贴胶轮147在将粘贴胶带粘贴在冷凝管以及冷凝板后，第一摆臂142转动以带动贴胶轮147远离冷凝板输送部110。
39.其中，粘贴胶带的一端可以绕设在贴胶轮147，在贴胶轮147将粘贴胶带粘贴在冷凝管以及冷凝板上的过程中，贴胶轮147适于对粘贴胶带导向，使粘贴胶带精准地粘贴在冷凝管与冷凝板上，提高了贴胶装置100对冷凝管与冷凝板粘贴的准确性。
40.根据本发明的一个实施例，贴胶总成140还包括：第二摆臂144和第二驱动件145，第二摆臂144可转动地设置在基座141上且设置有压紧轮146；第二驱动件145与第二摆臂144相连且适于驱动压紧轮146远离或靠近冷凝板输送部110，以将粘贴胶带压紧在冷凝板上。
41.第二驱动件145可以驱动第二摆臂144转动，第二摆臂144的移动端设置有压紧轮 146，第二摆臂144转动以带动压紧轮146远离或靠近冷凝板输送部110，当第二摆臂 144带动压紧轮146靠近冷凝板输送部110时，压紧轮146对布置好粘贴胶带的冷凝板与冷凝管进行压紧，使粘贴胶带的粘贴更加牢固，提高了冷凝板与冷凝管之间连接的可靠性；压紧轮146在对冷凝板与冷凝管进行压紧后，第二摆臂144带动压紧轮146远离冷凝板输送部110，防止压紧轮146对冷凝板输送部110的移动产生干涉。
42.根据本发明的一个实施例，第二摆臂144上设置有适于切割粘贴胶带的切割刀148。贴胶轮147上卷绕有粘贴胶带，粘贴胶带粘贴在冷凝管和冷凝板后，压紧轮146对粘贴在冷凝管与冷凝板上的粘贴胶带进行压紧，在粘贴完成后，第一摆臂142带动贴胶轮147 远离冷凝板输送部110，贴胶轮147同时带动粘贴胶带靠近第二摆臂144的切割刀148，切割刀148切断粘贴胶带，完成胶带粘贴工序。
43.根据本发明的一个实施例，压紧轮146上设置有容纳冷凝管的避让槽146a，通过在压紧轮146上设置容纳冷凝管的避让槽146a，在压紧轮146在对粘贴好粘贴胶带的冷凝板与冷凝管进行压紧时，使压紧轮146避让冷凝管，避免压紧轮146与冷凝管发生干涉。
44.根据本发明的一个实施例，贴胶轮147单向转动地设置在第一摆臂142上，通过将贴胶轮147单向转动地设置在第一摆臂142上，使粘贴胶带只能沿着一个方向对冷凝板与冷凝管进行粘贴，有效地避免了粘贴胶带的回卷，提高粘贴胶带对冷凝板与冷凝管粘贴的效果。
45.根据本发明的一个具体实施例，第一摆臂142上设置有单向轴承，贴胶轮147与单向轴承的内圈相连，以实现胶贴轮147的单向转动。
46.根据本发明的一个实施例，第一驱动件143和第二驱动件145均为气缸，悬臂130 内设置有为第一驱动件143和/或第二驱动件145供气的储气罐。
47.通过在悬臂130内设置为第一驱动件143和/或第二驱动件145供气的储气罐，使第一驱动件143和第二驱动件145在分别驱动第一摆臂142和第二摆臂144转动时，储气罐可以作为气源及时对第一驱动件143和第二驱动件145的进行供气，以保证第一摆臂 142和第二摆臂144转动过程稳定可靠；进一步地，将储气罐设置于悬臂130内，充分利用了现有的空间，提高了贴胶装置100的空间利用率，有效地减小了贴胶装置100的体积。
48.根据本发明的一个实施例，冷凝板输送部110上可以设置有传送皮带以及传动轮，皮带张紧在传动轮上以用于承载和输送冷凝板，传动轮与电机相连，电机驱动传动轮转动以驱动皮带移动，皮带移动以将布置好冷凝管的冷凝板输送至冷凝管待粘贴区域。
49.根据本发明的一个实施例，贴胶装置100还包括定位装置101，定位装置101适于将冷凝板输送部110的一侧，定位机构在冷凝板输送到位后，适于推动冷凝板直至冷凝板的一侧与冷凝板输送部110的另一侧边止抵，实现冷凝板的定位，提高胶贴装置100 的粘贴精度。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
51.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
52.在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
53.在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。