一种自动收料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种自动收料装置。

背景技术：

现有的自动化生产设备对物料的是收集一般都没有一个专门的收料装置，而是仅仅通过一条较长的收料槽，收料槽的出料口对准物料收集箱进行物料的收集；但这种设计既占用较多的生产空间多，收料数量也比较少，操作人员需要非常频繁地从收料槽上取出产品物料，浪费人力，一旦取料不及时很容易出现物料堆积，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的旨在提供一种自动收料装置，解决了自动收料效率低、占用空间的的问题；本实用新型的第一目的通过以下技术方案实现：

一种自动收料装置；设置在自动生产线的主设备之后，所述自动收料装置的入料口对准所述主设备的出料口；其特征在于，包括位置切换机构以及两个以上的物料接收盘；所述自动收料装置具有物料收集位；所述位置切换机构切换各所述物料接收盘的位置以使未装满物料的所述物料接收盘位于所述物料收集位；所述物料收集位的所述物料接收盘的进料口为所述自动收料装置的入料口。

特别地，各所述物料接收盘还各自设置有用于检测所述物料接收盘是否装满物料的检测机构。

作为一个具体地技术方案，所述物料接收盘为条状的结构，各被收的物料从在所述物料接收盘的入料口向所述物料接收盘的尾部推进；所述检测机构为设置于所述物料接收盘的尾部的接近开关。

作为另一个具体地技术方案，所述检测机构为设置于所述物料接收盘下方的重力检测机构。

进一步地，还包括设置于所述自动收料装置的入料口处且控制所述物料是否能够进入所述自动收集装置的止料机构。

具体地，所述止料机构包括受控在自动收料装置的入料口处上下移动、或者左右移动以控制所述入料口打开或者关闭的一个挡板。

此处所述的入料口关闭可以是完全的关闭入料口，也可以是部分关闭入料口(比如在入料口的下方凸出遮挡入料口)，其指的是阻挡住物料通过入料口进入自动收料装置的通道。

进一步地，还包括与所述位置切换机构、所述检测机构以及所述止料机构电连接的控制装置。

进一步地，还包括与所述控制装置电连接的警报机构。

具体地，所述位置切换机构包括驱动电机以及与所述驱动电机的驱动端连接的直线运动模组；各所述物料接收盘可拆卸地安装在所述直线运动模组上。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型的自动收料装置的减少了收料的空间占用率，又解决操作人员频繁地收取物料问题。操作人员定时取出生产成品，有更多的时间可以处理其它生产中的事，从而节约了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动收料装置的结构示意图；

附图标号说明：

01-主设备、02-物料、03-入料口、10-物料接收盘、11-接近开关、21-驱动电机、22-直线运动模组、30-止料机构、40-装置外壳、50-控制装置。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

需要指出的是，除非另有指明，本方案使用的所有技术和科学术语具有与本方案所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

结合图1，本实施例给出了一种自动收料装置；所述自动收料装置设置在自动生产线的主设备01的出料口之后，所述自动收料装置的入料口03对准主设备01的出料口。待收集的物料02依次通过自动收料装置的入料口03进入本实用新型的自动收料装置中。

本实用新型的自动收料装置包括两个以上的物料接收盘10、位置切换机构、止料机构30、控制装置50、装置外壳40、警报机构(图中未示)。

物料接收盘10、位置切换机构、均止料机构30均安装在装置外壳40上方，控制装置50安装在装置外壳40的侧边。

所述自动收料装置具有物料收集位；所述位置切换机构切换各所述物料接收盘10的位置以使未装满物料02的所述物料接收盘10位于所述物料收集位；所述物料收集位的物料接收盘10的进料口为所述自动收料装置的入料口。

本实施例中，位置切换机构包括驱动电机21以及与所述驱动电机21的驱动端连接的直线运动模组22；各所述物料接收盘10可拆卸地安装在所述直线运动模组22上。通过驱动电机21控制直线运动模组22的位置移动来移动物料接收盘10的位置。

每一个物料接收盘10还各自设置有用于检测所述物料接收盘是否装满物料的检测机构，检测机构与控制装置50电连接。本实施例中物料接收盘10为长条状的结构，各被收的物料02从所述物料接收盘10的进料口向所述物料接收盘10的尾部推进；检测机构为设置于物料接收盘10的尾部的接近开关11。当某一物料接收盘10接收满物料02时，接近开关11触发并发出信号给控制装置50。

本实施例的各个物料接收盘10依次安装在直线运动模组22上，其长度方向垂直于直线运动模组22的运动方向设置；从而能够在物料的收集方向上减少了整个自动收料装置的长度。

在其他实施例中，检测机构也可以设置在物料接收盘10底部的重力检测机构，通过检测物料接收盘10的重量来判断是否装满物料。

止料机构30设置于所述自动收料装置的入料口03处，止料机构30与控制装置50电连接；当自动收料装置正常接收物料时，止料机构30不工作，物料可顺利的通过自动收料装置的入料口03进入自动收料装置；当处于物料收集位的物料接收盘10装满了物料02时，处于物料收集位的物料接收盘10上的接近开关11发出信号给控制装置50，控制装置50控制止料机构30工作，从而阻止物料02从自动收料装置的入料口03进入自动收料装置。

具体地止料机构30可以是受控在自动收料装置的入料口01处上下移动、或者左右移动的一个挡板(图中未示)，挡板移动至入料口03处可以阻碍物料02从自动收料装置的入料口进入自动收料装置的通道；挡板从入料口03处移开，物料02能够顺利的从自动收料装置的入料口03进入自动收料装置。

警报机构与控制装置50电连接；当各个物料接收盘10均装满物料时，警报机构会发出警报以提示操作人员及时取走物料，避免造成物料的堆积。

下面说明一下本实用新型的自动收料装置的工作方式：

某一个未装满物料的物料接收盘10位于物料收集位，主设备01工作时正常输出物料02，物料02正常进入本实用新型的全自动收料装置，并以此进入到物料收集位的物料接收盘10中；当物料收集位的物料接收盘10接收满物料02，其接近开关11被触发，并输出信号给控制装置50；之后控制装置50控制止料机构30工作，停止自动收料装置接收物料，同时控制装置控制位置切换机构进行物料接收盘10的位置切换，将下一个未装满的物料接收盘10切换至物料收集位；此时物料收集位的物料接收盘01的接近开关11没有被触发，止料机构30受控停止工作，主设备可以将物料正常输入自动收料装置。

特别地，当控制装置检测到所有物料接收盘10的接近开关11均给出物料满的信号时，警报机构进行警报，提示及时取出物料。

各个物料接收盘10的长度的和可以大于或者等于现有技术中收料槽的长度，但是自动收料装置的总长度大大的减少了，能够更加的节省长度空间；操作人员可以将整个物料接收盘10取走进行收料，相对于原有的在收料槽上一个一个取料，本实用新型的取料的频率变小，大大的增加了取料的效率，并且不会影响主设备运行的效率。

本实用新型减小了自动收料装置的空间占用率，又解决操作人员频繁地连续在收料槽收取物料问题。操作人员定时取出生产成品，有更多的时间可以处理其它生产中的事，从而节约了人力成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，不经创造性所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。